Thuật toán dẫn đường

Bài giảng Kỹ thuật điện tử - Chương 2: Cấu kiện điện tử, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: diode bán dẫn; transistor tiếp xúc lưỡng cực (Bipolar Junction Transistor BJT); vi mạch khuếch đại thuật toán (operation amplifier integrated circuirts). Mời các bạn cùng tham khảo!

152p khanhchi2530 04-05-2024 6 3   Download

Bài viết này đề xuất phương pháp mô phỏng quá trình tự hành của ROV hoặc AUV trong môi trường ảo dựa trên một số thuật toán lập kế hoạch đường đi và tránh chướng ngại vật. Đồng thời, kết hợp dữ liệu sonar và thuật toán tối ưu trong quá trình xây dựng tuyến đường nhằm giải quyết các hạn chế của AUV, ROV và ảnh hưởng của môi trường biển.

10p viohoyo 25-04-2024 3 2   Download

Luận án "Nghiên cứu tác dụng giảm đau của phương pháp gây tê mặt phẳng cân cơ dựng sống dưới hướng dẫn siêu âm cho phẫu thuật tim ít xâm lấn qua đường mở ngực phải" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đánh giá hiệu quả tăng cường giảm đau trong mổ của phương pháp gây tê mặt phẳng cân cơ dựng sống bằng ropivacain 0,5% phối hợp với gây mê toàn thân cho phẫu thuật tim ít xâm lấn qua đường mở ngực phải; So sánh hiệu quả giảm đau sau mổ của phương pháp gây tê mặt phẳng cân cơ dựng sống bằng truyền liên tục ropivacain 0,1% với phương pháp PCA bằng morphin tĩnh mạch.

174p khanhchi2510 19-04-2024 13 5   Download

Những lợi ích đến từ số hóa là vô giá, nền kinh tế số là bước phát triển tất yếu, phù hợp với xu thế khi nền kinh tế truyền thống đang dần bão hòa. Nền kinh tế số sẽ tạo nhiều điều kiện thuận lợi, thúc đẩy và phát triển ngành công nghiệp nội dung số thành mũi nhọn của ngành công nghệ thông tin. Tham khảo bài viết "Con đường hướng tới nền kinh tế số của Việt Nam" để biết thêm nội dung chi tiết.

5p longtimenosee09 08-04-2024 2 1   Download

Phần 2 của cuốn sách "Sổ tay thiết kế đường ô tô (Tập III)" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: thoát nước đường đô thị; thiết kế chiếu sáng đường ô tô; tiếng ồn giao thông đô thị và biện pháp chống ồn giao thông; thiết kế nơi đậu xe, các công trình an toàn giao thông và trạm thu phí trên đường ô tô; khảo sát đường ô tô; khảo sát lập báo cáo nghiên cứu tiền khả thi; khảo sát lập báo cáo nghiên cứu khả thi; khảo sát lập thiết kế kĩ thuật;...

179p khuynhlinhnguyet1009 05-04-2024 2 2   Download

Bài viết "Một số đổi mới trong giảng dạy học phần Kế toán hành chính sự nghiệp tại trường Đại học Hải Dương" đề cập đến Thông tư 107/2017/TT-BTC ngày 10/10/2017 hướng dẫn kế toán Hành chính sự nghiệp ra đời đáp ứng sự biến động của học thuật cũng như thực trạng kinh tế, quản lý nhà nước ở Việt Nam. Trước những yêu cầu của thực tiễn nói trên, giảng dạy kế toán Hành chính sự nghiệp trong các trường Đại học trong đó có Trường Đại học Hải Dương cũng cần phải có sự thay đổi.

5p cotieubac1004 14-03-2024 3 1   Download

Phần 2 của cuốn "Giáo trình Kỹ thuật điện" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 5 - Điện chiếu sáng; Chương 6 - Đường dây dẫn điện; Chương 7 - Chống sét cho các công trình xây dựng; Chương 8 - An toàn lao động điện;... Mời các bạn cùng tham khảo!

68p nguyetthuongvophong1010 14-03-2024 10 6   Download

Bài giảng Mạng máy tính - Chương 5: Tầng mạng. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: mạng Virtual circuit và datagram; bên trong Router; Internet Protocol (IP); thuật toán dẫn đường; dẫn đường trong Internet; dẫn đường broadcast và multicast;... Mời các bạn cùng tham khảo!

134p nguyetthuongvophong1010 04-03-2024 25 4   Download

Bài giảng An toàn điện - Chương 7: Bảo vệ chống sét. Sau khi học xong chương này, sinh viên có khả năng: nêu được nguyên nhân xảy ra sét, các thông số và tác hại của sét; phân tích được kỹ thuật và thiết bị hiện đại chống sét đánh trực tiếp, sét lan truyền trên đường nguồn và đường tín hiệu; có thể thiết kế hệ thống chống sét;... Mời các bạn cùng tham khảo!

17p nguyetthuongvophong1010 04-03-2024 7 2   Download

Bài viết "Nghiên cứu phát triển thuật toán YOLO v5sRF nâng cao khả năng phát hiện mục tiêu nhỏ" đề xuất thuật toán YOLO v5sRF thông qua việc đưa mạng Resnet vào trong lớp đầu vào Focus của thuật toán YOLO v5s nguyên bản nhằm tăng cường khả năng phát hiện mục tiêu nhỏ, ứng dụng trong phát hiện đối tượng cho robot tự hành. Kết quả thí nghiệm cho thấy phương pháp cải tiến này đã làm tăng độ chính xác cho thuật toán YOLO v5s nguyên bản, tạo cơ sở làm tăng khả năng tự định vị và dẫn đường cho robot tự hành.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 6 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Mở rộng lưới truyền tải bằng giải thuật meta heuristic" nhằm mở rộng hệ thống lưới truyền tải điện 30 nút loại bỏ nghẽn mạch, cực tiểu chi phí đầu tư đường dây, thỏa mãn các ràng buộc theo phương pháp được đề xuất.

93p boghoado05 16-01-2024 7 1   Download

Bài viết Kết quả điều trị sỏi thận bằng phẫu thuật tán sỏi thận qua da dưới hướng dẫn của C-ARM và siêu âm trình bày đánh giá kết quả về tính an toàn và hiệu quả của phương pháp điều trị sỏi thận bằng tán sỏi qua da đường hầm nhỏ dưới hướng dẫn của Carm và siêu âm tại Bệnh viện Trường Đại học Y Dược Cần Thơ.

7p vimichaelfaraday 14-12-2023 10 3   Download

Tài liệu học tập Giáo dục Quốc phòng và An ninh (Học phần 1: Đường lối quân sự của Đảng cộng Sản Việt Nam): Phần 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Những vấn đề cơ bản về lịch sử nghệ thuật quân sự Việt Nam; xây dựng và bảo vệ chủ quyền biển, đảo, biên giới quốc gia trong tình hình mới; xây dựng lực lượng dân quân tự vệ, lực lượng dự bị động viên và động viên quốc phòng;...Mời các bạn cùng tham khảo!

80p tueman09 04-12-2023 14 6   Download

Hệ thống điện (HTĐ) đóng vai trò quan trọng đối với sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia vì là một trong những cơ sở hạ tầng quan trọng nhất của nền kinh tế quốc dân. Bài viết này đề xuất một hướng tiếp cận hiệu quả để giải quyết bài toán tự động phát hiện đường dây và các thiết bị trên lưới điện cao thế 110 kV dựa trên mô hình Mask R-CNN.

11p vispacex 16-11-2023 9 4   Download

Cuốn sách "Hướng dẫn bằng hình ảnh kỹ thuật tiêm filler an toàn" này được viết dựa trên các bài báo khoa học và các kinh nghiệm lâm sảng mới nhất. Sách mô tả từng thủ thuật bằng các hình ảnh minh hoạ cho người mới bắt đầu. Nó đưa ra các chỉ định lâm sàng dựa trên các minh hoạ về giải phẫu lâm sàng và các kiến thức giải phẫu đã được công nhận. Chắc chắn các kỹ thuật tiêm filler an toàn sẽ được thực hiện nhờ sự giúp sức của cuốn sách này.

77p hoangbkcm93 12-11-2023 13 3   Download

Niên giám Thống kê tỉnh Bình Dương năm 2022 bao gồm số liệu chính thức năm 2018, 2019, 2020, 2021 và sơ bộ năm 2022. Các số liệu được thu thập, xử lý, tổng hợp tính toán theo phạm vi, phương pháp thống nhất của ngành Thống kê Việt Nam. Trong từng chương có đánh giá tổng quan kinh tế - xã hội của một số ngành, lĩnh vực năm 2022 và giải thích thuật ngữ, nội dung, phương pháp tính một số chỉ tiêu thống kê.

632p minhquan0791 02-11-2023 25 8   Download

Bài viết trình bày đánh giá công tác chăm sóc điều dưỡng và hướng dẫn luyện tập phục hồi chức năng sau phẫu thuật thay khớp háng toàn phần tại Bệnh viện Trung ương Quân đội 108. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu tiến cứu mô tả cắt ngang, cỡ mẫu là 89 bệnh nhân được phẫu thuật thay khớp háng toàn phần không xi măng tại Khoa Phẫu thuật Khớp, Bệnh viện Trung ương Quân đội 108 từ tháng 10/2018 đến tháng 5/2019.

9p visoros 01-11-2023 6 4   Download

Giáo trình "Con đường tự học đệm hát guitar" được xây dựng dựa theo phong cách "Open source and Learn how to learn" – Giáo trình mã nguồn mở (hoàn toàn miễn phí) và hướng dẫn bạn những gì nền tảng nhất, cho bạn một con đường rõ ràng để tự tìm hiểu và phát triển đệm hát guitar. Mời các bạn cùng tham khảo!

52p kimphuong1135 21-10-2023 24 14   Download

Tài liệu giáo dục địa phương tỉnh Bình Phước – Lớp 3 có 8 chủ đề. Các hoạt động trong mỗi chủ đề được thể hiện theo cấu trúc: Khởi động – Khám phá – Thực hành – Vận dụng, giúp các em hiểu biết và thực hành để có những trải nghiệm thú vị trong điều kiện thực tế của địa phương.

52p hoahogxanh03 12-10-2023 11 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng một số giải pháp nâng cao chất lượng phát hiện mục tiêu trong Ra đa MIMO" được nghiên cứu với mục tiêu là: Đề xuất một số giải pháp nhằm nâng cao chất lượng phát hiện mục tiêu trong ra đa MIMO.

27p vimulcahy 02-10-2023 7 3   Download