Thuật toán điều khiển số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây là tài liệu then chốt giúp người học nắm vững lý thuyết để ứng dụng vào việc mô hình hóa và điều khiển các hệ thống thực tế. Mời các bạn cùng khám phá các nội dung chi tiết để xây dựng kiến thức vững chắc về lý thuyết điều khiển.

354p hoatrongguong02 15-05-2025 5 1   Download

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử" Chương 1 - Cơ bản và quản lý dữ liệu của C++, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Tạo chương trình C++; Kiểu dữ liệu cơ bản, biến và hằng số; Các phép toán và biểu thức cơ bản; Cấu trúc chương trình điều khiển; Xử lý ngoại lệ; Con trỏ, tham chiếu và bộ nhớ động quản lý;...Mời các bạn cùng tham khảo!

222p phongtrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống" Chương 1 - Giới thiệu tín hiệu và hệ thống, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: khái niệm cơ bản về tín hiệu và hệ thống, phân loại tín hiệu (liên tục, rời rạc, tuần hoàn, ngẫu nhiên...) và hệ thống (tuyến tính, bất biến, nhân quả...). Nội dung giúp sinh viên xây dựng nền tảng vững chắc để phân tích, mô hình hóa và xử lý tín hiệu trong các lĩnh vực kỹ thuật điện – điện tử, điều khiển và viễn thông.

47p hatrongkim0609 08-05-2025 2 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Ứng dụng thuật toán PID điều khiển cánh tay Robot cho dây chuyền sơn, sấy hòm bảo quản sản phẩm lăng phun chữa cháy" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống dây chuyền sơn, sấy hòm bảo quản sản phẩm lăng phun chữa cháy; Xây dựng bài toán điều khiển cho Robot sơn 6 bậc; Tối ưu tham số bộ điều khiển PID cho Robot 6 bậc trong dây chuyền sơn, sấy.

92p vinarutobi 06-05-2025 2 1   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Ứng dụng bộ điểu khiển giảm bậc vào thiết kế cân bằng robot hai bánh" được nghiên cứu với mục tiêu: Tìm được các ma trận khác có kích thước nhỏ hơn để thay thế các ma trận trong không gian trạng thái, sao cho khi ứng dụng ma trận này vào bài toán trong Viễn thông và Điều khiển vẫn đảm bảo độ chính xác. Như vậy, số bít được truyền đi ít hơn hoặc các bài toán Điều khiển được giải quyết đơn giản hơn.

27p vinarutobi 06-05-2025 2 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nâng cao chất lượng điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu về điều khiển mức trong lò hơi nhà máy nhiệt điện; Mô tả toán học cho đối tượng mức trong lò hơi nhà máy nhiệt điện; Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện; Nâng cao chất lượng điều khiển mức nước cấp bình lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID.

72p vimitsuki 06-05-2025 2 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển lưu lượng bằng bộ biến đổi tần số cho hệ thống điều khiển quá trình" trình bày các nội dung chính sau: Đối tượng nghiên cứu và định hướng điều khiển lưu lượng; Mô hình toán học của động cơ không đồng bộ ba pha; Đánh giá chất lượng hệ thống bằng mô phỏng và thực nghiệm.

77p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ ứng dụng cho quá trình ủ vật liệu từ" trình bày các nội dung chính sau: Yêu cầu công nghệ của quá trình điều khiển nhiệt độ trong ủ vật liệu từ; Xây dựng mô hình tính toán của bài toán điều khiển nhiệt độ; Thiết kế bộ điều khiển và kết quả mô phỏng; Thí nghiệm điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở.

87p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ khí "Nghiên cứu hệ truyền động biến tần động cơ không động bộ nâng hạ cabin thang máy" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về thang máy; Nghiên cứu mô hình toán học và phương pháp điều khiển tần số động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc; Nghiên cứu hệ truyền động biến tần 4Q (Four quarter) - động cơ không đồng bộ (ASM) cho thang máy.

79p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này so sánh hiệu suất của hai thuật toán điều khiển: PID và điều khiển trượt bám quỹ đạo trong việc điều khiển robot hai khâu quay dưới ảnh hưởng của nhiễu. Thuật toán PID là phương pháp truyền thống được sử dụng rộng rãi, trong khi điều khiển trượt bám quỹ đạo mang lại khả năng đáp ứng tốt hơn với các biến động nhiễu và sự không hoàn hảo trong hệ thống.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài viết này trình bày ứng dụng của Matlab trong dạy học kỹ thuật, giúp sinh viên và học viên phát triển khả năng giải quyết bài toán kỹ thuật thông qua mô phỏng, phân tích và tính toán số. Matlab hỗ trợ giảng dạy các môn học như cơ học, điện tử, và kỹ thuật điều khiển, giúp người học tiếp cận với công cụ thực tế để cải thiện kỹ năng lập trình và phân tích. Việc sử dụng Matlab không chỉ nâng cao hiệu quả học tập mà còn tạo điều kiện cho sinh viên áp dụng lý thuyết vào thực tế, góp phần phát triển nguồn nhân lực chất lượng trong ngành kỹ thuật.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu ứng dụng giảm bậc mô hình cho một số bài toán trong lĩnh vực điều khiển" là nghiên cứu và đánh giá các bài toán điều khiển có xuất hiện mô hình bậc cao, ứng dụng các thuật toán giảm bậc để giải quyết các bài toán giảm bậc mô hình bậc cao trong một số bài toán điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

130p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Giáo trình "Lập trình và điều khiển PLC (Ngành: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục thành các bài học như sau: Bài 01: Đại cương về điều khiển lập trình; Bài 02: Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; Bài 03: Kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi; Bài 04: Các phép toán nhị phân của PLC; Bài 05: Các phép toán số của PLC; Bài 06: Bộ xử lý tín hiệu Analog; Bài 07: Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ.

132p gaupanda086 01-04-2025 4 2   Download

Việc ôn tập với "Đề thi học kì 1 môn Hệ thống truyền động Servo năm 2024-2025 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Đề số 02)" sẽ giúp các bạn sinh viên nắm vững nội dung trọng tâm, làm quen với cấu trúc đề thi và nâng cao khả năng tư duy trong quá trình làm bài.

8p lakim0906 01-04-2025 10 1   Download

Nghiên cứu này sẽ giải quyết các vấn đề chính: Mô hình hóa hệ thống TC-UV; Xây dựng thuật toán và chương trình ước lượng trên máy tính, đánh giá kết quả với các cấu trúc của mô hình xấp xỉ khác nhau.

8p visergey 14-03-2024 16 3   Download

Luận án Tiến sĩ Toán học "Nghiên cứu, phát triển một số kỹ thuật điều khiển thích ứng nhằm cải thiện chất lượng giải thuật tiến hóa tối ưu đa mục tiêu" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan giải thuật tiến hóa tối ưu đa mục tiêu; Nghiên cứu, phát triển kỹ thuật điều khiển thích ứng dựa trên xu hướng biến đổi độ đo về hội tụ và đa dạng của tập giải pháp; Nghiên cứu, phát triển kỹ thuật điều khiển thích ứng dựa trên phân bố của quần thể.

166p visarutobi 15-02-2025 3 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích" được nghiên cứu với mục tiêu: Trên cơ sở mô hình động lực học cũng như các yếu tố đặc trưng tác động vào hệ truyền động súng pháo trên phương tiện CĐCĐBX, luận án đặt mục tiêu tổng hợp thuật toán xác định tham số véc-tơ đường bắn trong điều kiện tư thế xe và phần tử bắn thay đổi.

27p visarutobi 15-02-2025 23 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán học "Nghiên cứu, phát triển một số kỹ thuật thích ứng nhằm cải thiện chất lượng giải thuật tiến hóa tối ưu đa mục tiêu" được nghiên cứu với mục tiêu: Phát triển một số kỹ thuật điều khiển thích ứng nhằm duy trì cân bằng giữa khả năng thăm dò và khai thác trong quá trình tiến hóa của giải thuật tiến hóa tối ưu đa mục tiêu. Từ đó, đề xuất áp dụng để cải tiến một số giải thuật tiến hóa tối ưu đa mục tiêu điển hình nhằm minh chứng hiệu quả và tính phổ dụng của những kỹ thuật đã phát triển.

27p visarutobi 15-02-2025 4 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển thông minh máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu ứng dụng cho hệ thống năng lượng gió tốc độ thay đổi nối lưới" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan cấu trúc hệ thống năng lượng gió; Phương pháp điều khiển dòng điện stator trục d trong hệ thống điện gió; Các thuật toán thông minh cho bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại trong hệ thống năng lượng gió dùng PMSG; Thiết kế bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại dùng RBFN cho PMSG trong hệ thống năng lượng điện gió.

113p vinara 15-02-2025 8 3   Download

Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát tập trung tại các cơ sở sản xuất khẩu trang y tế vừa và nhỏ. Nội dung bài báo bao gồm: phân tích, thiết kế mô hình, xây dựng thuật toán, thiết kế phương án điều khiển, truyền thông giữa các bộ điều khiển, thiết kế giao diện giám sát hệ thống.

9p vimichaeldell 04-12-2021 24 3   Download