Thuật toán người họa sĩ
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tính toán quỹ đạo cho robot tự hành; Thuật toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành tránh người và tiếp cận người trong môi trường động; Tiến hành mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tính hiệu quả của các thuật toán đã đề xuất.
142p vilazada 02-02-2024 15 4 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và phát triển các thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành; Đề xuất thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà, tránh người theo một số ràng buộc có tính xã hội, có dự đoán di chuyển của người.
27p vilazada 02-02-2024 5 2 Download
-
Mục tiêu của luận án "Thiết kế giải thuật tối ưu hiệu suất phổ và hiệu suất năng lượng trong hệ thống MIMO nhiều người dùng" là tìm hiểu, nghiên cứu phát triển các thuật toán tối ưu hóa cho thiết kế các bộ tiền mã hóa phát và các bộ lọc thu trong hệ thống thông tin MIMO (Multiple-Input Multiple-Ouput) nhiều người dùng nhằm tối ưu các hiệu năng khác nhau của hệ thống.
31p kimphuong1124 28-08-2023 6 3 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Khoa học máy tính "Nghiên cứu và phát triển các thuật toán giải quyết các bài toán tối ưu trong giao thông vận tải người và hàng hóa" đề xuất một thuật toán thích nghi và dựa trên dữ liệu để học quy trình Poison không thuần nhất nhằm dự đoán các yêu cầu vận chuyển trong tương lai giúp giảm thiểu khoảng cách không tải của phương tiện.
27p kimphuong555 08-04-2023 12 5 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Viễn thông "Nghiên cứu kỹ thuật lập lịch cho mạng thông tin di động thế hệ mới" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan mạng thông tin di động thế hệ mới 5G, hệ thống Multi-user MIMO - hệ thống nhiều ăng ten nhiều người dùng; Đề xuất một kỹ thuật toán lập lịch đảm bảo tốc độ tối thiểu khi thuê bao sử dụng thông tin lão hóa kênh truyền; Kỹ thuật lập lịch nhằm đảm bảo nhiều loại tốc độ tối thiểu cho thuê bao.
109p vibentley 08-09-2022 34 10 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Điển tử "Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng gồm cấu trúc hệ thống vật lí ảo cho bài toán tổng thể sử dụng robot tự hành trong môi trường công nghiệp; Xây dựng hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng, và xây dựng mô hình hóa cho robot tự hành với thời gian trễ.
237p vibentley 08-09-2022 28 10 Download
-
Mục đích của luận văn là hệ thống được những công trình nghiên cứu về loại hình nhân vật truyện cổ tích thần kỳ của người Việt một cách lôgic nhằm đóng góp một phần cho công việc nghiên cứu khoa học về loại hình nghệ thuật truyện cổ tích thần kỳ. Để làm được công việc đó, chúng tôi đã khảo sát toàn bộ các công trình đã nghiên cứu, đề cập đến truyện cổ tích, đặc biệt là cổ tích thần kỳ để thấy được những đóng góp, hạn chế, từ đó đề xuất ra một vài hướng nghiên cứu mới trong công việc giảng dạy và nghiên cứu khoa học.
101p closefriend10 22-11-2021 40 7 Download
-
Đề tài nghiên cứu nhằm khám phá những giá trị sâu sắc về nội dung ý nghĩa và sáng tạo nghệ thuật chứa đựng trong những khúc hát Thơ lẩu, tìm ra đƣợc nét độc đáo, mang đậm bản sắc văn hóa dân tộc Tày; có một cái nhìn tổng thể, toàn diện và chân thực nhất về nghi lễ đám cưới cổ truyền của người Tày ở một địa phương cụ thể; góp phần bảo lưu, gìn giữ một hình thức sinh hoạt văn hóa, nghệ thuật dân gian tốt đẹp của dân tộc Tày trong đời sống dân gian.
153p closefriend10 22-11-2021 28 4 Download
-
Đề tài nghiên cứu đã tối ưu quỹ đạo hạ cánh cho UAV khi có hạn chế quá tải đứng; tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có gió. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
30p closefriend09 16-11-2021 35 2 Download
-
Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!
172p inception36 01-11-2021 31 4 Download
-
Luận án đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió.
117p visteveballmer 06-11-2021 24 3 Download
-
Nghiên cứu nhằm đánh giá tác động của chương trình điện khí hóa nông thôn đối với việc cải thiện và nâng cao điều kiện sống cho người dân; tính toán mức lợi ích mà người dân được hưởng thông qua áp dụng các kỹ thuật phân tích trong khoa học xã hội liên ngành.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
92p closefriend06 01-11-2021 20 2 Download
-
Nội dung chính của luận án này gồm khảo sát số đo kích thước cơ thể nam từ 18-25 tuổi sống tại khu vực phía Nam, Việt Nam. Xây dựng bảng HTCS kích thước cơ thể nam từ 18-25 tuổi sống tại khu vực phía Nam, Việt Nam. Nghiên cứu xác định các kích thước chủ đạo của cơ thể người cần cung cấp cho thuật toán trích xuất cỡ số. Mời các bạn cùng tham khảo!
36p vijeffbezos 31-10-2021 25 5 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là tìm lời giải tốt nhất trong các lời giải có thể và không gian tìm kiếm lời giải của bài toán là rời rạc. Nhiều bài toán tối ưu tổ hợp có độ phức tạp tính toán cao và được phân loại thuộc lớp NP khó. Việc tìm ra lời giải tối ưu cho các bài toán này cho các hệ thống song song lớn nhất cũng không thể hoàn thành được trong giới hạn thời gian cho phép vì vậy các kỹ thuật heuristic cho việc giải các bài toán tổ hợp theo hướng xấp xỉ đã được phát triển để tìm ra các lời giải gần tối ưu (hay xấp xỉ ) trong giới hạn thời gian cho phép.
45p tomjerry001 18-10-2021 35 6 Download
-
Trong những năm gần đây, vấn đề của việc phát hiện đối tượng (Objecct Detection) và theo vết đôi tượng (Object Tracking) là bài toán thuộc lĩnh vực thị giác máy tính. Cùng với tốc độ phát triển của khoa học kỹ thuật thì con người càng có nhu cầu sử dụng các hệ thống thông minh cùng với mức độ tự động hóa ngày càng cao. Luận văn sẽ tập trung nghiên cứu vấn đề theo vết đối tượng dựa trên RPN, mời các bạn cùng tham khảo.
62p beloveinhouse01 15-08-2021 26 3 Download
-
Đề tài này nhằm hướng đến một cái nhìn tổng thể, toàn diện và chân thực nhất về Then của người Tày ở một địa phương cụ thể. Khám phá những giá trị sâu sắc về nội dung ý nghĩa và sáng tạo nghệ thuật chứa đựng trong những khúc hát Then Tày, tìm ra được nét độc đáo, mang đậm bản sắc văn hóa dân tộc Tày ở Chợ Mới, Bắc Kạn. Mời các bạn cùng tham khảo!
124p legendoffei 07-08-2021 36 7 Download
-
Đề tài nghiên cứu một cách toàn diện và hệ thống dân ca Mường ở xã Cúc Phương, huyện Nho Quan, tỉnh Ninh Bình thông qua hai đặc điểm chính là nội dung và nghệ thuật nhằm thấy được diện mạo, giá trị và vai trò của dân ca đối với đời sống người Mường nơi đây, góp phần vào công tác bảo tồn và gìn giữ dân ca nói chung và dân ca Mường ở xã Cúc Phương huyện Nho Quan tỉnh Ninh Bình nói riêng. Mời các bạn cùng tham khảo!
126p legendoffei 07-08-2021 28 3 Download
-
Luận văn chỉ ra một cách hệ thống, toàn diện loại hình nhân vật và vai trò của nhân vật người phụ nữ cũng như nghệ thuật xây dựng nhân vật phụ nữ trong các sáng tác của một số tác giả (Nhất Linh, Thế Lữ, Tchya Đái Đức Tuấn, Nguyễn Tuân) để từ đó thấy được những đóng góp quan trọng, mới mẻ của họ ở thể loại truyện kỳ ảo. Mời các bạn cùng tham khảo!
97p legendoffei 07-08-2021 33 4 Download
-
Luận văn tập trung tìm hiểu và khắc họa hình tượng nhân vật của Nguyễn Tuân sau Cách mạng. Từ đó có cái nhìn bao quát và toàn diện hơn về sáng tác của Nguyễn Tuân sau Cách mạng về cuộc đời và con người của ông, góp phần khẳng định lại một phong cách độc đáo mang tên Nguyễn Tuân. Mời các bạn cùng tham khảo!
98p legendoffei 08-08-2021 62 11 Download
-
Mục đích nghiên cứu: Tìm kiếm, phát hiện những nét tương đồng và khác biệt trong cách nhìn về người phụ nữ của Le Clézio và Nguyễn Ngọc Tư. Đồng thời lí giải nguyên nhân dẫn tới sự tương đồng và khác biệt đó. Từ đó, ta có thể khẳng định vấn đề số phận người phụ nữ cần được quan tâm và giải phóng cho họ là vấn đề mang tính toàn cầu. Mời các bạn tham khảo!
100p legendoffei 07-08-2021 28 6 Download