Thuật toán xác định tọa độ đường ngắm

Trong tổ hợp phòng không tự hành ZSU-23-4 cải tiến, đài quan sát được đặt trên tháp pháo và tháp pháo được gắn lên một xe cơ sở làm phương tiện mang. Tọa độ đường ngắm của đài quan sát và tháp pháo được xác định dựa trên các góc trục quay tầm, quay hướng và tư thế của xe cơ sở. Mô phỏng tọa độ góc và tốc độ góc của đường ngắm được thực hiện trên MATLAB.

7p gaocaolon10 03-03-2021 34 4   Download

Bài báo trình bày thuật toán tính góc trục tà và trục phương vị tại thời điểm thiết lập cho đài quan sát phòng không trong hệ tọa độ chuẩn. Thuật toán tính lại góc thiết lập bệ khi sai lệch giữa góc nghiêng tính toán và góc nghiêng đo vượt quá giá trị tiêu chuẩn cho phép được đưa ra. Dựa trên các góc thiết lập, góc tà và góc phương vị của của đường ngắm đài quan sát trong hệ tọa độ chuẩn hoàn toàn xác định được. Một số kết quả tính toán mô phỏng và thực nghiệm chứng minh cho lời giải.

8p thithizone 16-07-2019 50 0   Download