Tính chất dính bám với đá

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng" nghiên cứu tổng quan về tình hình nghiên cứu, mô hình hóa và các phương pháp điều khiển cho FWOMR. Các thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot; Nghiên cứu và đề xuất thuật toán bám quỹ đạo (định hướng thuật toán điều khiển dự báo MPC) và kết hợp với thuật toán điều hướng TEB nhằm đảm bảo chất lượng bám, tốc độ, tránh các vật cản tĩnh và động đáp ứng thời gian thực của hệ thống.

169p vineville 03-02-2023 12 9   Download

Để cải thiện một số tính chất và mở rộng phạm vi sử dụng của nhựa PVC thì việc nghiên cứu tìm kiếm các thành phần tổ hợp với nó là rất cần thiết. Mục tiêu của nghiên cứu này là phân tích phổ hồng ngoại để chỉ ra các tương tác của nhóm C-Cl với các nhóm trong hiđrotanxit Mg/Al, hình thái cấu trúc của vật liệu tổ hợp PVC/MgAl cho biết các hạt hiđrotanxit Mg/Al độ phân tán đồng đều và bám dính tốt trên nên PC. Với hàm lượng hiđrotanxit Mg/Al thêm vào 3% đã cải thiện đáng kể tính chậm cháy của vật liệu tổ hợp PVC/MgAl, mẫu đạt tiêu chuẩn UL 94.

3p vijenchae2711 21-07-2021 42 2   Download

Bài viết này trình bày việc xử lý ô nhiễm do dầu và các sản phẩm dầu gây ra, có nhiều phương pháp khác nhau như phương pháp vật lý, hóa học nhưng hiệu quả hơn là sử dụng các biện pháp sinh học sau khi đã vớt cơ học. Trong giai đọan hiện nay ứng dụng công nghệ sinh học vào việc làm sạch ô nhiễm dầu có tính chất khả thi cao, phù hợp với trình độ và kỹ thuật ở nước ta mà vẫn đảm bảo an toàn cho môi trường. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p limingao 29-06-2021 34 3   Download

Màng sinh học được tạo bởi các vi sinh vật sống bám dính và liên kết với nhau trên bề mặt cơ chất. Hệ thống màng sinh học đã được nghiên cứu, ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau, đặc biệt là xử lý ô nhiễm môi trường. Nghiên cứu này nhằm tìm kiếm và xác định các chủng vi khuẩn có khả năng tạo màng sinh học định hướng ứng dụng trong xử lý nước thải làng nghề.

10p vianttinic2711 19-04-2021 38 2   Download

Trong nghiên cứu này, với cùng quy trình mạ niken hóa học nhưng được thực hiện trên đối tượng nền khác là kim loại nhôm ở nhiệt độ 68ºC và khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình mạ. Nồng độ thích hợp của chất hoạt hóa làm tăng tốc độ mạ niken, cải thiện tính năng của lớp mạ như độ bám dính, độ bóng sáng hay độ bền màu. Khi chọn axit aminoaxetic làm chất tạo phức chính đã cải thiện rõ rệt khả năng chống ăn mòn của lớp mạ, nâng cao thế ăn mòn, giảm mật độ dòng ăn mòn.

11p nguathienthan10 22-02-2021 48 2   Download

Trong nghiên cứu này, các đặc tính probiotic trong điều kiện in vitro của chủng vi khuẩn VTCC 12251 phân lập từ đất được đánh giá dựa vào các đặc điểm sinh trưởng và khả năng chống chịu trong môi trường ruột mô phỏng. Chủng vi khuẩn được định danh là Bacillus subtilis VTCC 12251 dựa vào phân tích trình tự gen 16S rRNA và rpoB.

0p gaocaolon8 21-11-2020 79 2   Download

Nội dung bài viết giới thiệu một số kết quả nghiên cứu về sơn silicon có bổ sung thêm hỗn hợp nanosilica và nano zirconi oxit. Thông qua thử nghiệm về khả năng chịu nhiệt độ, độ bám dính, độ cứng, độ bền uốn, với sự có mặt của hỗn hợp nanosilica và nano zirconi oxit đã khẳng định rằng sơn silicon có bổ sung thêm 02 loại nano này có thể bảo vệ kim loại trong điều kiện môi trường xăng, muối mặn, axit nhẹ hoặc nhiệt độ đến 1.050 o C trong thời gian ngắn.

7p thayboitinhyeu 02-03-2020 50 3   Download

Chương trình sàng lọc bệnh lý sơ sinh đã và đang thức hiện ở nhiều quốc gia với mục đích phát hiện sớm, tham vấn và điều trị kịp thời giúp trẻ phát triển thể chất và tinh thần bình thường nhằm cải thiện chất lượng dân số. Xác định tỷ lệ mắc 1 trong 5 bệnh sàng lọc trước sinh và một số yếu tố liên quan ở trẻ sơ sinh mắc bệnh này tại Bệnh viện Phụ sản Hải Phòng.

5p nhadamne 04-02-2020 79 6   Download

Tinh dầu nghệ được biết là một chất có khả năng chống oxy hóa và có tính đối kháng vi sinh vật tốt, nhất là ức chế sinh trưởng của các vi sinh vật có khả năng gây hỏng quả. Tinh dầu nghệ đã được sử dụng từ lâu trong y học cổ truyền của các nước châu Á để chữa một số bệnh. Chitosan là một loại polymer carbohydrate tự nhiên, có thể được tạo ra bằng cách deacetyl hóa chitin, với nhiều tính năng như tương thích sinh học, phân hủy sinh học, bám dính màng, đối kháng vi sinh vật và không độc hại nên được dùng làm nguyên liệu cho những nghiên cứu ứng dụng trong dược sinh học và thực phẩm chức năng.

8p ketaucho 20-11-2019 90 6   Download

Thiếu máu thiếu sắt là tình trạng thiếu vi chất dinh dưỡng thường gặp nhất trên thế giới tác động xấu đến sức khỏe ở người lớn và đặc biệt là sự phát triển tâm thần vận động ở trẻ em. Thiếu máu thiếu sắt ở trẻ em mắc bệnh tim bẩm sinh cùng với những ảnh hưởng xấu của nó đã được biết từ lâu tuy nhiên chưa được quan tâm đúng mức trong thực hành lâm sàng ở nước ta.

5p viares2711 15-10-2019 58 6   Download

Nhóm tác giả đã tiến hành nghiên cứu lựa chọn một số loại nhũ tương polyacrylat để tạo màng sơn acrylat. Khi nghiên cứu khả năng tạo màng cho thấy nhũ tương Bondex 454 kết hợp với thủy tinh lỏng kali modun silic 3,2 làm chất đồng tạo màng với tỷ lệ thủy tinh lỏng/nhũ tương ở tỷ lệ thích hợp là 2/1.

4p vicapital2711 02-08-2019 67 3   Download

Nhóm tác giả đã tiến hành nghiên cứu một số yếu tố ảnh hưởng đến tính chất của màng copolyme styrene acrylat từ nhũ tương copolyme styren acrylat. Khảo sát ảnh hưởng của bột mầu như TiO2, Cr2O3 đến độ bám dính, độ phủ, độ bền kiềm của màng sơn… Với kết quả nghiên cứu lựa chọn thủy tinh lỏng và nhũ tương copolyme cho thấy tỷ lệ khối lượng hỗn hợp thủy tinh lỏng/nhũ tương bằng 2/1 là phù hợp nhất.

4p vicapital2711 02-08-2019 61 1   Download

Trong nghiên cứu này, dung dịch xanthan 2% được chiếu xạ với các liều chiếu khác nhau từ 25 đến 150 kGy để xác định liều chiếu xạ cần thiết tạo sản phẩm xanthan có khối lượng phân tử thấp ứng dụng làm chất bám dính nhằm tăng hiệu quả sử dụng của phân bón lá. Ảnh hưởng của bức xạ gamma ở các liều xạ khác nhau đến một số đặc trưng cấu trúc của xanthan cũng được phân tích. Kết quả cho thấy, xử lý chiếu xạ đã làm giảm đáng kể độ nhớt, khối lượng phân tử, tính bền nhiệt cũng như khả năng bám dính của dung dịch xanthan.

4p trangcham1896 20-12-2018 61 1   Download

Nhũ tương nhựa đường là sản phẩm tạo ra từ quá trình hòa trộn theo tỷ lệ thích hợp nhựa đường đặc với các chất tạo nhũ và nước dưới dạng nhũ ổn định. Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết của tài liệu để hiểu rõ hơn về Nhũ tương nhựa đường.

14p hoanganhtbybyb 23-04-2017 209 36   Download

Trong số những sợi tự nhiên được sử dụng gia cường trong vật liệu compozit tre nứa là vật liệu có tỷ trọng thấp và độ bền cơ học cao, lại sẵn có, rẻ tiền, nguồn nhiên liệu dồi dào có khả năng tái tạo và phân hủy sinh học. Hiện nay, vật liệu PC sợi tre/nền PEKN có nhiều ưu điểm như gia công, giá thành rẻ, tính chất cơ học khá tốt đã được chú trọng nghiên cứu và đạt được những thành công nhất định.

10p uocvong01 24-09-2015 122 13   Download

Tiết 37 TV. NÓI QUÁ.I.Mức độ cần đạt:. - Hiểu được khái niệm, tác dụng của nói quá trong văn chương và trong giao.tiếp hàng ngày.. - Biết vận dụng hiểu biết về biện pháp nói quá trong đọc hiểu và tạo lập văn.bản..II. Trọng tâm kiến thức, kĩ năng:. 1. Kiến thức:. - Khái niệm nói quá.. - Phạm vi sử dụng của biện pháp tu từ nói quá( Chú ý cách sử dụng trong thành.ngữ, tục ngữ, ca dao...).. - Tác dụng của biện pháp tu từ nói quá.. 2. Kĩ năng:. - Vận dụng những hiểu biết về biện pháp nói quá trong đọc – hiểu văn bản.. 3.

5p tuyetha_12 06-08-2014 545 35   Download

Xử lý tín hiệu băng rộng trong miền không gian bằng mạng các hàm cơ bản đói xứng xuyên tâm.Đã xây dựng được quy trình công nghệ phun phủ hồ quang điện chế tạo lớp phủ hợp kim NiCr20 trên nền gang xám với các tính năng sau: độ xốp đạt mức thấp nhất là 11,5%, độ cứng ở mức trung bình là 267 HV, độ bám dính 16 MPa, lớp phủ đáp ứng các tiêu chí lựa chọn làm lớp phủ bảo vệ chống ăn mòn trong môi trường hóa chất....

7p butmaucam 27-08-2013 76 5   Download

Trong nghiên cứu này chúng tôi nghiên cứu sự ảnh hưởng của các yếu tố như mật độ dòng, nồng độ của H+, Pb2+, Cu2+, chất phụ gia gelatin đến quá trình điện kết tinh PbO2 trên nền anode carbon graphit kết hợp với catode làm bằng thép không rỉ 304 và khả năng oxi hóa điện hóa phenol của điện cực PbO2trong điều kiện mật độ dòng không đổi. Kết quả, đã tìm ra điều kiện tốiưu để thu được màng PbO2 có bề mặt láng mịn, độ bám dính tốt, độ bền cơ hóa cao là mật độ...

9p kamiya_nbk_1991 30-06-2013 94 7   Download

Những móng tay,chân hồng xinh, sạch sẽ không chỉ giúp đôi tay,chân thêm phần thu hút mà còn phản ánh một phần tính cách của mỗi người. Một tình trạng phổ biến của móng là mềm, dễ gãy và bị thâm. Một phần nguyên nhân có thể do bẩm sinh, đa phần do yếu tố sinh hoạt tác động như ngâm tay trong nước lâu, tiếp xúc nhiều với hóa chất, thiếu chất dinh dưỡng... Cách khắc phục là hạn chế tiếp xúc với nước, các loại hóa chất, bằng cách đeo bao tay khi phải làm những việc có...

3p paparoti0908 31-10-2012 78 2   Download

Đối với các bậc cha mẹ, trẻ sinh ra khỏe mạnh là niềm hạnh phúc vô bờ nhưng trên thực tế có những trẻ khi chào đời đã phải mang trên mình các dị tật bẩm sinh. Điều này không những gây ra nhiều thiệt thòi cho trẻ về sức khỏe cả thể chất và tinh thần mà còn là nỗi lo của cả gia đình và của toàn xã hội. Theo tổ chức Y tế Thế giới, dị tật bẩm sinh là tất cả những bất thường cấu trúc, chức năng hoặc sinh hoá có từ khi mới sinh...

5p bibocumi3 17-09-2012 121 18   Download