Trạng thái ổn định

Bài viết trình bày về kết quả xây dựng bộ điều khiển thích nghi sử dụng phương pháp tốc độ gradient cho kênh đứng của UAV-70V. Kết quả khảo sát trên máy tính bằng công cụ Matlab-Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển thích nghi đảm bảo được độ chính xác, ổn định trạng thái của UAV-70V.

6p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Trong bài viết này, một bộ PBC cho bộ biến tần độc lập được đề xuất, tích hợp một bộ quan sát trạng thái hệ số khuếch đại cao mở rộng (EHGO - Extended High Gain state Observer). Bộ quan sát EHGO thực hiện ước lượng và loại bỏ các yếu tố ảnh hưởng của nhiễu và sự bất định của tham số mô hình, từ đó đảm bảo tính ổn định của bộ biến tần.

5p vijiraiya 19-05-2025 2 1   Download

Chương 3 của bài giảng Thiết kế kết cấu bê tông cốt thép giới thiệu các nguyên lý thiết kế cơ bản và nguyên tắc cấu tạo trong kết cấu BTCT. Nội dung bao gồm phương pháp tính toán theo trạng thái giới hạn, yêu cầu đảm bảo độ bền, độ ổn định và độ bền lâu của công trình. Bài giảng cũng trình bày các quy định cấu tạo cốt thép, bố trí cốt thép hợp lý và cách đảm bảo thi công hiệu quả. Tài liệu thiết thực cho sinh viên xây dựng và kỹ sư chuyên ngành kết cấu.

37p hatrongkim0609 08-05-2025 2 2   Download

Trên cơ sở phân tích cấu trúc địa chất thủy văn, động thái nước dưới đất, sử dụng phần mềm Visual Modflow để thiết lập bài toán 2 chiều (2D) cho cả trạng thái ổn định và không ổn định của tầng chứa nước nghiên cứu, trình bày kết quả đánh giá tài nguyên nước dưới đất cho các thấu kính nước nhạt trong các giồng cát tỉnh Bến Tre.

7p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Rối loạn thái dương hàm (RLTDH) là một tình trạng đau miệng mặt phổ biến trong nha khoa. Để kiểm soát RLTDH, máng nhai loại ổn định là một trong những chỉ định phổ biến nhất. Hiện nay, nhiều nghiên cứu cho thấy ứng dụng quy trình KTS giúp giảm thời gian làm việc, tăng độ chính xác của tiếp xúc răng trên máng và độ thoải mái khi đeo của bệnh nhân. Bài viết trình bày khảo sát sự khác biệt giữa hai quy trình: phương pháp KTS và thông thường trong thực hiện máng ổn định.

8p vijiraiya 26-04-2025 3 1   Download

Bài viết này sẽ xem xét tính giải được và tính ổn định của một lớp phương trình giả parabolic có trễ với một số giả thiết vừa nêu. Nghiên cứu cũng chứng minh điều kiện để nghiệm tiệm cận đến trạng thái ổn định theo thời gian. Đây là cơ sở để mô hình hóa các quá trình động lực phức tạp có độ trễ và phi tuyến yếu thường gặp trong kỹ thuật và vật lý. Kết quả đóng góp cho việc phát triển lý thuyết bài toán tiến hóa có trễ và phi tuyến không trơn.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này ứng dụng phương pháp biến phân để xây dựng mô hình đánh giá ổn định mái dốc trong điều kiện thực tế phức tạp. Phương pháp cho phép biểu diễn bài toán cơ học đất dưới dạng bài toán tối ưu hóa năng lượng biến dạng, từ đó xác định trạng thái giới hạn trượt của mái dốc. So với các phương pháp truyền thống, phương pháp biến phân cho độ chính xác cao hơn trong việc mô phỏng ứng xử phi tuyến của vật liệu đất.

4p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này sẽ tập trung vào vấn đề đánh giá sự phân bố giá trị hệ số áp lực hông trong mái dốc, từ đó có thể có những nhận định khái quát về việc phân định trạng thái ứng suất chủ động hay bị động trong mái dốc.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài nghiên cứu này tập trung vào việc điều khiển Ballbot, một loại robot có khả năng di chuyển cân bằng trên mặt phẳng nghiêng. Mục tiêu là phát triển và áp dụng các phương pháp điều khiển để duy trì sự ổn định và kiểm soát chuyển động của Ballbot khi di chuyển trên các bề mặt nghiêng. Các kỹ thuật điều khiển như PID (Proportional-Integral-Derivative) hoặc điều khiển trạng thái có thể được sử dụng để đảm bảo robot có thể di chuyển một cách mượt mà và không bị mất thăng bằng. Nghiên cứu có thể mang lại ứng dụng trong các lĩnh vực như robot di động, tự động hóa và các công nghệ tương lai.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài viết này trình bày các kết quả nghiên cứu tác động do thu hẹp diện tích đầm Nước Ngọt tới trạng thái ổn định của cửa Đề Gi. Các kết quả nghiên cứu sẽ góp phần đánh giá vai trò của đầm Nước Ngọt tới quá trình trao đổi nước triều từ ngoài biển vào trong đầm và mối tương quan giữa diện tích đầm Nước Ngọt với trạng thái cân bằng ổn định của cửa Đề Gi, góp phần xác định các nguyên nhân gây mất ổn định và bồi lấp cửa Đề Gi.

4p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Thông qua việc đánh giá sự ảnh hưởng của tâm lý trước thi đấu đối với thành tích thi đấu của VĐV. Từ đó, xác định các chỉ số cảm xúc phản ảnh trạng thái tâm lý trước thi đấu phù hợp nhằm ổn định và nâng cao tâm lý trước thi đấu góp phần nâng cao thành tích thi đấu của các VĐV bắn súng trẻ TP.HCM ngày càng tốt hơn.

9p vicolinzheng 14-12-2021 21 1   Download

Vật thể: Là toàn bộ những gì xung quanh chúng ta và trong không gian. Vật thể gồm 2 loại: Vật thể tự nhiên và vật thể nhân tạo - Chất: là nguyên liệu cấu tạo nên vật thể. Chất có ở khắp mọi nơi, ở đâu có vật thể là ở đó có chất. - Mỗi chất có những tính chất nhất định. Bao gồm tính chất vật lý và tính chất hoá học. o Tính chất vật lý: Trạng thái (R,L,K), màu sắc, mùi vị, tính tan, tính dẫn điện, dẫn nhiệt, nhiệt độ sôi (t0 s), nhiệt độ nóng chảy (t0 nc), khối lợng riêng (d)… o...

199p kieuoanhke 27-01-2013 1810 289   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phương pháp triệt tiêu hỗn loạn trong hệ truyền động không đồng bộ xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor" được nghiên cứu với mục tiêu: Vận dụng lý thuyết hỗn loạn để khảo sát trạng thái hỗn loạn của hệ truyền động điện không đồng bộ xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor, đồng thời thiết kế bộ quan sát hỗn loạn và đề xuất phương pháp điều khiển dựa trên kết quả quan sát được giúp ổn định và nâng cao độ tin cậy của hệ thống.

29p viyamanaka 04-02-2025 5 3   Download

Với mục đích giúp người nông dân cũng như trang trại chăn nuôi có thể tận dụng triệt để nguồn nguyên liệu sẵn có tại địa phương để chế biến lại làm thức ăn cho gia súc, gia cầm. Việc nghiên cứu chế tạo máy cắt, băm chuối liên hợp là rất cần thiết. Máy cắt được thiết kế, gia công cẩn thận, tỉ mỹ đảm bảo độ tin cậy, tính an toàn, hoạt động ổn định, đặc biệt là năng suất rất cao, sản phẩm sau chế biến đều, không nát và chảy nước.

43p angicungduoc3 19-03-2020 119 19   Download

Bài viết trình bày đánh giá độ ổn định của cốm bào chế được. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Cốm pha hỗn dịch chứa Glucomannan được bảo quản trong bao bì nhôm, hàn kín và bảo quản ở nhiệt độ thường (250 C, độ ẩm 60% - 75%) trong thời gian 6 tháng và ở điều kiện lão hóa cấp tốc (nhiệt độ 40 ± 20 C, độ ẩm 75 ± 5%) trong thời gian 4 tháng. Sau từng khoảng thời gian bảo quản nhất định, tiến hành đánh giá một số chỉ tiêu chất lượng của cốm như cảm quan, hàm ẩm, tỷ lệ cắn sau 24 giờ.

6p vihatake 06-01-2025 6 1   Download

Ngân hàng câu hỏi ôn tập môn học công nghệ chế tạo máy sẽ giúp các bạn tổng hợp, củng cố lại kiến thức. Câu1: Định nghĩa các đại lượng cơ bản chế độ cắt và thông số lớp cắt gọt kim loại.Viết công thức tính toán. Câu2: Định nghĩa các góc độ trên giao diện tiêu chuẩn trong trạng thái tĩnh.

24p phumyskv 01-03-2012 2071 557   Download

Mục đích của đề tài là xây dựng bộ điều khiển tối ưu kết hợp với bộ quan sát kháng nhiễu ở chế độ ổn định hướng đi cho tàu thủy Giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu tác động làm sai lệch hướng đi, nâng cao chất lượng động học cho hệ thống, làm cho hệ thống có chất lượng động học tốt hơn (sự dao động nhỏ, rút ngắn thời gian quá độ, độ dự trữ ổn định cao...).

45p bobietbay 22-12-2021 38 8   Download

CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC, HỆ LỰC Câu hỏi tại lớp: Câu 1) Vật rắn tuyệt đối là gì? Câu 2) Thế nào là trạng thái cân bằng? Câu 3) Lực là gì? Câu 4) Các đặc trưng của lực? Câu 5) Hãy biểu diễn lực tác dụng lên một vật? Câu 6) Hãy nêu định nghĩa hệ lực? Câu 7) Hãy nêu tiên đề 1 (tiên đề về sự cân bằng)? Câu 8) Hãy nêu tiên đề 2(tiên đề thêm bớt cặp lực cân bằng)? Câu 9) Hãy nêu tiên đề 3 (tiên...

68p hung11cd113 25-08-2012 254 48   Download

Như ta đã biệt năng lượng mặt trời là nguồn năng lượng vô tận, nhưng luôn ở trạng thái không ổn định, như phụ thuộc vào ngày đêm vào thời tiết vào khí tượng thủy văn vv...mặt khác việc sử dụng năng lương nhiệt cũng phụ thuộc vào từng đối tượng sử dụng như vào mục đích sản xuất hay phục vụ sinh hoạt gia đình cũng có nghĩa dùng liên tục hay gián đoạn vào những giờ nhất định, ở 1 thời điểm bất kỳ, ngày hay đêm, và trong mọi thời tiết nắng mây mù hay mưa....

21p tukhuyen123 13-09-2012 98 22   Download

Definition (Định nghĩa): “ Stress state at a point is the set of all stresses acting on all faces passing through this point (Trạng thái ứng suất tại một điểm là tập hợp ứng suất tác dụng trên mặt phẳng đi ngang qua điểm đó”.Định luật đối ứng của ư/s tiếp ?Statement (Phát biểu ) “Trên 2 mặt vuông góc, các ứ/s tiếp có giá trị bằng nhau và có chiều cùng hướng vào cạnh chung, hoặc đi xa cạnh chung.

31p eng_hoangnghiem 29-10-2012 147 36   Download