Trạng thái tiến trình
-
Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!
10p dathienlang1012 03-05-2024 4 2 Download
-
Đề tài "Ứng dụng robo-advisor để phát triển hoạt động của các công ty quản lý quỹ tại Việt Nam" đã tiến hành (i) Nghiên cứu quá trình hình thành, phát triển của robo-advisor trong lĩnh vực tư vấn đầu tư; những ưu điểm và thách thức đặt ra khi ứng dụng robo-advisor; (ii) Thực tiễn ứng dụng của robo-advisor và khung pháp lý điều chỉnh hoạt động cung cấp dịch vụ tư vấn thông qua robo-advisor ở một số nước trên thế giới; (iii) Đánh giá thực trạng ứng dụng robo-advisor tại một số công ty quản lý quỹ Việt Nam và khuyến nghị về chính sách quản lý sử dụng robo-advisor tại Việt Nam.
13p dathienlang1012 03-05-2024 12 3 Download
-
Bài báo "Nghiên cứu sự làm việc chịu uốn của dầm bê tông cốt hỗn hợp thép-polymer cốt sợi thủy tinh bị hư hỏng do ăn mòn cốt thép" trình bày kết quả nghiên cứu thực nghiệm sự làm việc của dầm bê tông cốt hỗn hợp thép-thanh polymer cốt sợi thủy tinh (thanh GFRP) bị ăn mòn do ion clorua. 02 mẫu dầm bê tông cốt hỗn hợp thép - GFRP (gọi tắt cốt SGFRP) có kích thước 150 x 200 x 2200 mm được chế tạo. Cốt dọc chịu lực vùng gồm hai thanh cốt thép Ø12 và hai thanh cốt GFRP Ø12, trong đó cốt GFRP được đặt ở phía ngoài.
9p dathienlang1012 03-05-2024 6 0 Download
-
Bài báo "Sự hình thành các vùng sụp lở đất đá trên biên đường hàm khi tiến hành khai đào" trình bày cơ chế hình thành các sụp lở đất đá trên biên công trình ngầm khi tiến hành đào mặt lộ trên cơ sở phân tích sự cân bằng lực tác dụng vào khối đá xung quanh. Khi xây dựng đường hầm trong môi trường đất đá sẽ làm cho trạng thái ứng suất nguyên sinh của địa tầng bị phá vỡ. Quá trình này dẫn đến sự phân bố lại ứng suất ban đầu, gây ra sự tập trung ứng suất tại vùng xung quanh biên đường hầm.
6p dathienlang1012 03-05-2024 2 1 Download
-
Bài giảng Kiến thức máy tính - Phần 1, Chương 4: Quản lý tiến trình. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: các kiểu tiến trình; lệnh ps; trạng thái của tiến trình; lệnh kill; độ ưu tiên của các tiến trình; lệnh top; quản lý tác vụ; chuyển hướng các kênh chuẩn;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
20p codabach1016 03-05-2024 4 1 Download
-
Bài giảng Linux và phần mềm mã nguồn mở - Chương 5: Quản lý tiến trình. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: các kiểu tiến trình; các tiến trình hệ thống; các tiến trình của người sử dụng; trạng thái của tiến trình; độ ưu tiên của các tiến trình;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
31p codabach1016 03-05-2024 1 1 Download
-
Bài giảng LINUX và phần mềm nguồn mở - Chương 3: Quản lý tiến trình. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: các kiểu tiến trình; trạng thái của tiến trình; độ ưu tiên của các tiến trình; các kiểu thực thi; chạy ở chế độ hiện (foreground và chạy ở chế độ ngầm (background);... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
29p codabach1016 03-05-2024 5 4 Download
-
Bài viết trình bày về cơ sở khoa học của việc ứng dụng tri thức văn học trong chương trình đào tạo chuyên ngành Hướng dẫn du lịch; Cơ sở thực tiễn của việc ứng dụng tri thức văn học trong chương trình đào tạo chuyên ngành Hướng dẫn du lịch; Thực trạng ứng dụng tri thức văn học trong chương trình đào tạo chuyên ngành Hướng dẫn du lịch tại Trường Đại học Khoa học - Đại học Thái Nguyên.
3p gaupanda030 03-05-2024 9 3 Download
-
Tình trạng nhiễm khuẩn huyết diễn tiến thường nặng và không có chiều hướng tự khỏi nếu không được điều trị kịp thời. Các cơ sở khám chữa bệnh đối mặt với tình trạng kháng kháng sinh của vi khuẩn. Bài viết trình bày đánh giá kiến thức và thái độ của bác sĩ trước và sau can thiệp về sử dụng kháng sinh điều trị nhiễm khuẩn huyết tại Bệnh viện Đa khoa Cà Mau năm 2022-2023.
7p viellison 06-05-2024 5 3 Download
-
Bài viết sử dụng các mô hình toán học bằng công cụ thống kê để nghiên cứu tình trạng ô nhiễm không khí từ hoạt động xả thải của các phương tiện giao thông đường bộ; Phân tích và dự báo hiện trạng ô nhiễm không khí tại Thành phố Hồ Chí Minh với các dữ liệu cập nhật. Các tính toán mô phỏng trong bài báo được trình bày trên ngôn ngữ lập trình R.
8p viohoyo 25-04-2024 3 1 Download
-
Bài viết "Phương pháp đánh giá hiện trạng và tiềm năng trung hòa carbon cho các tỉnh, thành phố Việt Nam" trình bày phương pháp thu thập dữ liệu và quá trình phân tích định tính, định lượng đối với từng tỉnh, thành phố ở Việt Nam nhằm mục đích phân loại theo khả năng tiến đến trung hòa carbon của từng loại thành phố. Từ đó đưa ra định hướng cho việc thiết lập các chính sách đô thị phù hợp và hiệu quả hướng đến việc đạt được trung hòa carbon.
12p tukhauquantuong1011 22-04-2024 8 2 Download
-
Với mục tiêu mô tả thực trạng sử dụng kháng sinh dự phòng trên sản phụ phẫu thuật lấy thai tại Bệnh viện Đa khoa Quốc tế Vinmec Phú Quốc từ tháng 5/2021 - 01/2023, chúng tôi đã tiến hành nghiên cứu trên 432 hồ sơ bệnh án của sản phụ được áp dụng phác đồ kháng sinh dự phòng trong mổ lấy thai tại Bệnh viện Đa khoa Quốc tế Vinmec Phú Quốc.
7p viritesh 02-04-2024 10 3 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Công nghệ dệt, may "Nghiên cứu kỹ thuật tạo màu bằng phương pháp tự nhuộm để nâng cao chất lượng tơ tằm Việt Nam" được nghiên cứu với mục tiêu: Chế tạo thành công tơ tằm có màu sắc đặc trưng thông qua quá trình tự nhuộm đối với giống tằm kén trắng nuôi phổ biến ở Việt Nam; Xác định đặc trưng hình thái, vi cấu trúc, tính chất của kén tơ tự nhuộm thu được từ phương pháp bổ sung chất màu vào thức ăn cho con tằm; Ứng dụng kén tơ màu tự nhuộm trong dệt vải lụa và sử dụng cho các sản phẩm may mặc.
27p viritesh 01-04-2024 7 2 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kinh tế chính trị "Lợi ích của nông dân trong phát triển nông nghiệp sinh thái ở các huyện ngoại thành, thành phố Hà Nội" trình bày các nội dung chính sau: Cơ sở lý luận và thực tiễn về lợi ích của nông dân trong phát triển nông nghiệp sinh thái; Thực trạng lợi ích của nông dân trong phát triển nông nghiệp sinh thái ở các huyện ngoại thành, thành phố Hà Nội; Quan điểm và giải pháp nhằm bảo đảm lợi ích của nông dân trong phát triển nông nghiệp sinh thái ở các huyện ngoại thành, thành phố Hà Nội đến năm 2030.
212p viritesh 01-04-2024 14 6 Download
-
Bài giảng Kỹ thuật chế tạo 2 - Chương 17 Dụng cụ cắt gọt kim loại, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Những bộ phận chính của dao tiện; Thông số hình học của dao ở trạng thái tĩnh; Thông số hình học của dao trong quá trình cắt. Mời các bạn cùng tham khảo!
34p boghoado028 13-03-2024 8 1 Download
-
Rừng ngập mặn (RNM) đóng vai trò quan trọng trong việc duy trì cân bằng sinh thái và đa dạng sinh học, đặc biệt là vai trò phòng hộ chắn sóng, chắn gió bão, bảo vệ sản xuất và đời sống của nhân dân, bảo vệ các công trình đê điều ven biển. Nghiên cứu này được thực hiện nhằm đánh giá thực trạng của rừng ngập mặn ở Quảng Ninh thông qua điều tra các ô tiêu chuẩn đại diện tại huyện Tiên Yên và thị xã Quảng Yên.
11p visergey 14-03-2024 10 1 Download
-
Giáo trình Tổ chức sự kiện (Ngành: Kỹ thuật chế biến món ăn - Trung cấp) nhằm trang bị những kiến thức cơ bản về Tổ chức các sự kiện trong quá trình kinh doanh, phục vụ khách du lịch, như: Khái quát công tác tổ chức sự kiện; Công tác tổ chức giai đoạn xúc tiến sự kiện; Công tác tổ chức giai đoạn chuẩn bị sự kiện; Công tác tổ chức giai đoạn tiến hành sự kiện;...Mời các bạn cùng tham khảo!
59p boghoado08 05-02-2024 6 1 Download
-
Lý thuyết nghiệp vụ lưu trú là môn học thuộc nhóm kiến thức chuyên ngành và dành cho đối tượng là người học thuộc chuyên ngành Nghiệp vụ nhà hàng, khách sạn. Nội dung chủ yếu của môn học này nhằm trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về nghiệp vụ Lễ tân và nghiệp vụ phục vụ Buồng trong khách sạn, làm cơ sở và tiền đề cho môn học Thực hành lễ tân và Thực hành buồng tại Nhà trường. Mời các bạn cùng tham khảo!
70p boghoado08 05-02-2024 13 2 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu trạng thái ứng suất của vỏ trụ composite lớp dưới tác dụng của áp suất trong và nhiệt trên cơ sở lý thuyết biến dạng trượt bậc cao Quasi-3D" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về vỏ composite lớp, các kết quả đạt được từ các công trình đã công bố trong nước và nước ngoài; Nghiên cứu, xây dựng mô hình tính toán vỏ trụ composite lớp dưới tác dụng của tải trọng cơ-nhiệt theo lý thuyết biến dạng trượt bậc cao kiểu quasi-3D; Nghiên cứu vùng ứng suất mạnh của vỏ trụ composite lớp với các điều kiện liên kết khác nhau.
159p vilazada 02-02-2024 8 1 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Khoa học môi trường "Nghiên cứu ứng dụng công nghệ màng lọc trong xử lý và tái sử dụng nước thải hầm lò mỏ than tại Quảng Ninh" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá được hiện trạng về chất lượng nước thải HLMT và công nghệ xử lý nước thải tại các mỏ than hầm lò tại Quảng Ninh; Nghiên cứu hoàn thiện được quá trình tiền xử lý, tính toán công nghệ bổ trợ làm tăng hiệu quả của quá trình lắng như (Keo tụ - Lắng - Lọc - Lọc nâng cao) để đảm bảo nước sau xử lý đạt tiêu chuẩn A theo QCVN 40:2011 BTNMT-A nhằm mục đích tái sử dụng cho sản xuất.
29p vilazada 02-02-2024 6 0 Download