Tự động chuyển làn

Vũng Tàu từ lâu đã được xem là một điểm đến hấp dẫn mọi khách du lịch cả trong lẫn ngoài nước. Nhiều năm qua, Vũng Tàu đã dần thay đổi chuyển mình... Quyển sách "Vũng Tàu - Phố biển miền Đông" được tác giả viết với mục đích vừa giới thiệu khái quát, vừa gợi ý, vừa ghi lại một số khoảnh khắc sống cùng cảm nhận của tác giả gửi đến những bạn bè chưa quen (đã, đang hay sẽ là du khách) về cảnh sắc phố biển Vũng Tàu.

45p vibloomberg 06-05-2024 3 1   Download

Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 9 4   Download

Bài báo "Nghiên cứu mạng học sâu ứng dụng trong việc nhận dạng và phân loại tự động hư hỏng bánh răng" đề xuất một phương pháp tự động chẩn đoán và phân loại hư hỏng của bánh răng dựa trên phép biến đổi Wavelet liên tục (Contiuous Wavelet Transform) kết hợp với mạng nơ-ron tích chập (Convolutional Neural Network) (CNN). Đây là một nhóm phương pháp mới đòi hỏi phải có sự nghiên cứu chuyên sâu để từng bước áp dụng trong công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Nghiên cứu "Mô phỏng ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt của cánh tay robot UR5" xem xét sự ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt sản phẩm của cánh tay robot 6 bậc tự do UR5. Các cặp giá trị của tỷ lệ giảm chấn và hệ số ma sát giữa các khớp của robot sẽ được thay đổi để đánh giá sự ảnh hưởng của chúng tới kết quả thực hiện nhiệm vụ của robot.

10p dathienlang1012 03-05-2024 9 3   Download

Bài báo "Ảnh hưởng sự tương tác cọc và nền lên phản ứng động kết cấu nhà nhiều tầng chịu gia tốc nền động đất" phân tích ảnh hưởng của sự tương tác cọc và nền xung quanh cọc lên phản ứng động của kết cấu nhà nhiều tầng chịu gia tốc nền của động đất. Kết cấu bên trên được mô hình bằng phương pháp phần tử hữu hạn với đầy đủ các thành phần chuyển vị của các nút dùng sự hổ trợ của phần mềm SAP2000. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p dathienlang1012 03-05-2024 7 1   Download

Bài báo "Giảm chấn trong kết cấu nhà nhiều tầng chịu gia tốc nền động đất bằng con lắc đơn và hệ cản khối lượng" phân tích giảm chấn trong kết cấu nhà nhiều tầng chịu gia tốc nền của động đất bằng con lắc đơn và hệ cản khối lượng. Kết cấu nhà nhiều tầng được mô hình bằng phương pháp phần tử hữu hạn với đầy đủ các thành phần chuyển vị của các nút dùng sự hỗ trợ của phần mềm SAP2000. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Bài báo "Đáp ứng tần số của dầm Timoshenko áp điện có vết nứt chịu tải trọng di động" phân tích quang phổ của chùm tia Timoshenko áp điện bị nứt chịu tác dụng của một lực điều hòa chuyển động. Sử dụng mô hình chùm tia kép, các phương trình điều chỉnh dao động của chùm Timoshenko bị nứt với lớp áp điện đã được suy ra trong miền tần số kết hợp cả thành phần rung dọc và rung uốn. Giải pháp phân tích của các phương trình đã thiết lập thu được cho độ võng giữa nhịp trong miền tần số được coi là đáp ứng tần số cơ học của dầm đối với tải trọng chuyển động.

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 0   Download

Bài viết "Phát triển nguồn nhân lực ngân hàng trong bối cảnh cách mạng công nghiệp 4.0 và công nghệ số" gồm có những nội dung chính sau: Cách mạng công nghiệp lần thứ tư và công nghệ số, chuyển đổi số là tất yếu và là chiến lược phát triển kinh tế- xã hội ở nước ta; Tác động của CMCN 4.0 và công nghệ số đến ngành Ngân hàng; Công tác đào tạo nguồn nhân lực trong nội bộ ngành Ngân hàng; Một số khuyến nghị.

6p zizaybay1101 09-05-2024 12 2   Download

Tái cơ cấu ngành lâm nghiệp là một trong những mục tiêu quan trọng nhằm phát triển lâm nghiệp bền vững cả về kinh tế lẫn xã hội và môi trường. Mặc dù những năm qua đã có những chuyển biến tích cực trong tái cơ cấu lâm nghiệp. Tuy nhiên, vẫn còn nhiều khó khăn, bất cập, tồn tại nhiều nguy cơ thiếu bền vững. Do đó, cần có những biện pháp đồng bộ để tháo gỡ. Bài viết trình bày thực trạng của ngành lâm nghiệp Việt Nam từ năm 2006 đến năm 2020, qua đó đưa ra những giải pháp để thúc đẩy tái cơ cấu ngành lâm nghiệp hiện nay.

5p zizaybay1101 09-05-2024 7 1   Download

Bài viết đã mô phỏng sóng trong nền đất do tàu cao tốc sinh ra, từ đó, khảo sát các đặc trưng dao động nền: Sự lan truyền sóng mặt; góc hợp bởi mặt sóng và hướng tàu chạy; chuyển vị mặt nền dọc theo chiều dài tàu; ảnh hưởng của vận tốc tàu đến dao động nền.

7p viohoyo 25-04-2024 4 1   Download

Đề thi Olympic Tin học sinh viên lần thứ XV khối Đồng đội không chuyên (Năm 2006) cung cấp cho thí sinh các bài tập giải quyết vấn đề lập trình gồm: tính điểm; phân phòng ở; nhà hóa học; sơn hàng rào;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung đề thi!

3p tukhauquantuong1011 22-04-2024 9 3   Download

Bài viết giới thiệu một số kết quả mô phỏng số về quá trình lan truyền sóng địa chấn, biến đổi trạng thái ứng suất - dịch chuyển trong khối đá có đứt gãy nhỏ với góc cắm 45o , xung quanh hầm tiết diện tròn, sử dụng phương pháp phần tử rời rạc (Universal distinct element code - UDEC).

7p gaupanda028 22-04-2024 8 3   Download

Những yếu tố cốt lõi của Kỹ thuật số trong Cách mạng công nghiệp (CMCN 4.0) như Trí tuệ nhân tạo (AI), Vạn vật kết nối - Internet of Things (IoT) và dữ liệu lớn (Big Data) đang và sẽ tác động mạnh mẽ hơn nữa tới rất nhiều ngành, nghề trên toàn thế giới. Không tránh khỏi làn sóng đó, các lĩnh vực, nghề nghiệp của kinh tế cũng bị thay đổi một cách mạnh mẽ. Và đây là thời điểm mà ngành kế toán - kiểm toán cần có những bước chuyển mình mạnh mẽ để tận dụng tối đa những lợi thế của cuộc Cách mạng 4.0 để có thể phát triển mang tính đột phá trong tương lai.

4p longtimenosee09 08-04-2024 12 2   Download

Trong những năm gần đây, trước sự bùng nổ của công nghệ số, hoạt động thương mại điện tử đã và đang làm thay đổi đáng kể hành vi tiêu dùng. Kết quả điều tra của trang Wearesocial thực hiện trong tháng 02/2021 cho thấy, gần 75% người dùng có thói quen mua sản phẩm qua ứng dụng trực tuyến. Kết quả này cho thấy, người tiêu dùng đang có xu hướng chuyển qua mua bán sản phẩm qua ứng dụng trực tuyến. Tuy nhiên, cần phải nhìn thực tế rằng, tại Việt Nam, xu thế mua bán trực tuyến chưa thể lấn át và thay thế hoàn toàn kênh bán hàng trực tiếp.

3p longtimenosee09 08-04-2024 3 1   Download

Canna indica L. là loài dong riềng có tiềm năng trong phòng và điều trị bệnh tim mạch. Nghiên cứu này nhằm mục đích đánh giá hoạt tính chống oxy hóa của các chất chuyển hóa phân lập lần đầu tiên từ cây dong riềng C. indica.

6p vioraclene 16-04-2024 7 3   Download

Tiếp nội dung phần 1, Kỷ yếu hội nghị khoa học "Giảng viên, học viên, sinh viên năm 2023 (Tập 3)" Phần 2 trình bày các nội dung như Ngồi khóc trên cây của Nguyễn Nhật Ánh dưới góc nhìn phê bình sinh thái; Ứng dụng phê bình sinh thái trong dạy học văn học nhà trường phổ thông; Nhân vật nữ trong tiểu thuyết đàn bà của Lý Lan từ góc nhìn giới;...Mời các bạn cùng tham khảo!

401p boghoado027 27-03-2024 6 2   Download

Ebook Tài chính doanh nghiệp – Corporate finance: Phần 2 gồm có các chương: Chương 14: thị trường vốn hiệu quả và những thách thức từ tài chính hành; chương 15: tài trợ dài hạn; chương 16: cấu trúc vốn; chương 17: cấu trúc vốn các giới hạn với việc sử dụng nợ; chương 18: định giá và hoạch định ngân sách vốn cho công ty có sử dụng nợ vay; chương 19: cổ tức và các hình thức chi trả khác; chương 20: huy động vốn; chương 21: thuê tài sản; chương 22: quyền chọn và tài chính doanh nghiệp; chương 23: mở rộng và ứng dụng; chương 24: chứng quyền và chứng khoán chuyển đổi; chương 25: công cụ phái sin...

626p longtimenosee05 13-03-2024 21 8   Download

Thăng Long – Hà Nội trải qua nghìn năm lịch sử mang trong mình dấu tích của những trang sử hào hùng chống ngoại xâm, dấu ấn của những lần dời đô lịch sử vẫn còn đọng lại khiến Hà Nội có một dáng vẻ riêng. Bộ sách “Kể chuyện Thăng long – Hà Nội” sẽ đưa các bạn đến thăm cảnh sắc của chốn kinh kì, gặp gỡ những con người Tràng An, tìm hiểu về truyền thống chống quân xâm lược và những nét đặc trưng văn hóa của thủ đô trải qua suốt nghìn năm ấy. Các bạn sẽ gặp lại ở đây những bức tranh, tư liệu quí ghi đậm dấu ấn lịch sử và văn hóa đẹp nhất của Hà Nội.

64p virabbit 06-03-2024 10 1   Download

Bài viết "Đào tạo nguồn nhân lực đáp ứng yêu cầu ngân hàng số ở Việt Nam" đánh giá tác động của cuộc CMCN 4.0 và chuyển đổi số đến đội ngũ nhân lực trong lĩnh vực tài chính - ngân hàng và đưa ra một số đề xuất đối với việc đào tạo nhân lực trong lĩnh vực tài chính - ngân hàng của các cơ sở đào tạo ở Việt Nam. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p cotieubac1004 14-03-2024 9 3   Download