Tựa lồi vững

Bài viết trình bày phát triển một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp các cơ hệ đủ dẫn động. Lõi của bộ điều khiển được thiết kế dựa trên điều khiển tựa trượt trong khi cơ cấu thích nghi được xây dựng dựa trên hướng logic mờ. Hiệu quả và khả năng làm việc của bộ điều khiển đề xuất được kiểm chứng thông qua ứng dụng của nó tới một tay máy hai bậc tự do.

4p vimarissamayer 02-06-2022 25 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là củng cố và tăng cường sức khỏe, rèn luyện cơ thể thích ứng với môi trường sống. Hình thành ở học sinh những hiểu biết cơ bản về đảm bảo an toàn và vệ sinh khi vui chơi giải trí và học tập trong môi trường nước. Biết cách nhịn thở, thở cơ bản và thở khi bơi dưới nước. Học các kỹ năng vận động dưới nước: Vận động có điểm tựa, vận động không có điểm tựa, thở trong nước, làm nổi người, lướt nước và kỹ thuật bơi đơn giản. Xây dựng lòng tin, hứng thú bền vững, lòng ham thích hoạt động vận động dưới nước.

15p chubongungoc 23-09-2021 41 3   Download

Trong bài báo cáo này, các tác giả phát biểu định lí trung bình xấp xỉ cho hàm nửa liên tục dưới trên không gian Asplund. Sử dụng định lí giá trị trung bình xấp xỉ để xây dựng ba điều kiện cần và đủ đặc trưng cho tính tựa lồi vững của hàm số nửa liên tục dưới trên không gian Asplund thông qua dưới vi phân Fréchet và dưới vi phân Mordukhovich.

8p nanhankhuoctai7 01-07-2020 45 2   Download

BHYT là điểm tựa vững chắc cho người bệnh đặc biệt là bệnh nhân nghèo, bệnh nhân vùng sâu vùng xa, vùng đặc biệt khó khăn. Thông tuyến khám chữa bệnh BHYT được áp dụng từ ngày 1-1-2016 đã cho thấy những tác động tích cực giúp người bệnh hưởng nhiều lợi ích hơn từ BHYT, qua đó làm tăng số lượng người tham gia BHYT, đổi mới cung cách phục vụ, tăng cường đầu tư về cơ sở vật chất, nhân lực tại các cơ sở y tế.

6p vijakarta2711 09-06-2020 57 3   Download

Phần 1 Tài liệu Nghiên cứu địa bạ triều Nguyễn: Quảng Ngãi do Nguyễn Đình Đầu biên soạn gồm có các nội dung sau: Đôi lời riêng về Quảng Ngãi, lời giới thiệu của GS Trần Văn Giàu, lời cảm ơn của tác giả, chữ viết tắt, từ vựng Việt-Hán-Pháp-Anh, lời tựa, phàm lệ, phần 1 (địa lý lịch sử Quảng Ngãi; một số thắng cảnh Quảng Ngãi; các nhân vật Quảng Ngãi xưa; phân tích địa bạ trấn Quảng Ngãi).

104p talata_3 22-01-2015 169 43   Download

Một số dấu hiệu bệnh vùng miệng như: tưa lưỡi, sưng lợi, rộp môi,… đôi khi là dấu hiệu của những bệnh thông thường, nhưng cũng có khi là dấu hiệu của những bệnh phức tạp.

7p matem91 11-11-2013 92 6   Download

Một cô gái nhắn tin cho một người bạn rằng: "Khi bị stress, người ta thường làm gì?" Câu trả lời là: "Khi bị stress, người ta thường cần một cái ôm thật chặt". *** Bạn thích đựơc ôm. Khi ôm và đựơc ôm, bạn cảm giác rất ấm áp. Khi xem phim, những cái ôm ghì và xiết chặt tay thường làm bạn cảm động hơn những nụ hôn. Bạn thích cảm giác tựa vào ai đó, bình yên và hạnh phúc với một tấm lưng vững chãi và một vòng tay ấm áp. Với con gái, những va...

4p chimchichbongxinhdep 17-08-2013 47 4   Download

Công nghệ kết tủa lắng đọng điện hoá bằng d xung chế tạo sợi nano và composit Ni-Sic Một chỉ tiêu khí tượng liên quan đến quá trình thụ phấn, thụ tinh của cây ngô là độ ẩm không khí: số liệu độ ẩm không khí trong các tháng 4, 5, 6, 7 tại vùng Viên Chăn dao động từ 61,0% - 75,0% khá thuận lợi cho ngô nhận phấn thụ tinh.

5p muacuoihe 13-08-2013 87 4   Download

Bằng ngồi một mình trong căn phòng nhỏ, quạnh vắng , tựa lưng vào bức tường bên cửa sổ, không đoái hoài đến ngõ phố nhạt nhoà. Khói thuốc toả ra một vùng mịt mù. Gạt tàn để trên bàn đã đầy những đầu mẩu. Bỗng sực nhớ ra điều gì, anh đi về chiếc tủ, lục lọi đống đĩa hát - món tài sản quý giá nhất đã được tích cóp

13p tuoimongxudong123 03-06-2013 37 2   Download

Gởi đến chàng trai mùa thu trong tim tôi Tên tác giả: Zin tựkỉ :ʹd  Tên truyện:   Tự truyện của tôi về Anh ‐ chàng trai mùa thu đã đi qua đời tôi ♥   ______________________   Anh và tôi ‐ chúng tôi không cùng chung một cách suy nghĩ , không cùng cách  sống nên việc chúng tôi yêu nhau đã làm cho nhiều người bất ngờ . Tôi ương  bướng và trẻ con , trong mắt tôi mọi thứ đơn giản , không cần phải hoàn hảo và  quá tuyệt đối . Anh thì khác , anh thích sự chính chắn , anh dễ bị lôi cuốn bởi  những gì mới mẻ .Cuộc sống của tôi và Anh là những mảnh ghép của đau thương  lẫn cả hạnh phúc .

2p quacquac_123 29-05-2013 178 2   Download

Khu vườn nhà ông lão Viên rậm rạp cây cối, rộng mênh mông, nằm biệt lập như một quốc gia bình yên dưới chân núi Cấm. Giữa một vùng chập chùng lởm chởm toàn đá, màu xanh huyền bí của khu vườn gợi cho người ta chút tò mò về sự lẻ loi cô độc của chủ nhân. Trẻ mục đồng luôn tìm cách xâm nhập vào bên trong nhưng đành bất lực vì bầy chó đông hơn một tiểu đội, con nào cũng dữ tựa chó sói rừng. Nhiều lần tôi nằm trên mỏm đá cheo leo vách núi...

7p chepchepnz 20-05-2013 59 2   Download

Lời Tựa Chân trời xa hay không xa? Không xa! Vì người đã ở ngay chân trời, làm sao còn có thể xa được? Trăng sáng có màu gì? Màu xanh, giống như màu xanh của biển, sâu, và sầu muộn. Trăng sáng ở nơi đâu? Sáng chính ở trong tâm, tâm của hắn chính là ánh trăng. Còn đao? Đao thì lại ở trong tay. Thanh đao đó là thanh đao gì? Thanh đao của hắn cũng giống như chân trời bao la nhưng cô quạnh, như ánh trăng trong trẻo mà đơn côi, và khi nhát đao vung...

417p dongthao_1 17-04-2013 92 14   Download

Để cho sức mạnh bản thân phát triển một cách trọn vẹn và không ngừng tiến bộ, bạn cần phải hành động nhiều hơn là chỉ học để nhận biết về năng lực cá nhân. Hãy bắt đầu bằng cách lập ra cho mình một danh sách những mục tiêu cần thực hiện, bao gồm cả những khát vọng lâu dài lẫn những lời quyết tâm khẳng định những điều này. Việc đọc đi đọc lại những lời khẳng định đó không những giúp bạn có thể giữ vững mục tiêu hiện tại mà còn kích hoạt được sức mạnh...

3p bibocumi2 14-09-2012 78 12   Download

Mặc dù nguồn và lưới điện quốc gia phát triển mạnh, nh−ng theo đánh giá của ngμnh năng lượng, tới năm 2010 vẫn còn khỏang 400 xã chưa được sử dụng điện từ lưới quốc gia vì chi phí quá cao cho phát triển lưới điện. Hơn nữa, với điều kiện tự nhiên có nhiều thuận lợi cho phát triển thủy điện vừa vμ nhỏ thì việc phát triển thủy điện nhỏ vμ các nguồn năng l−ợng tái tạo khác để cấp điện lμ một giải pháp kinh tế bền vững, góp phần bảo vệ môi tr−ờng. Trên thế giới, thủy điện vừa và nhỏ ngay...

105p thannong1311 23-07-2012 115 18   Download

Cây bầu còn gọi là bầu nậm, bầu đất, bầu canh, tên khoa học Lagenaria siceraria (Molina) Standl, thuộc họ bầu bí (Cururbitaceae). Là loại cây dây leo thân thảo, được trồng ở vùng nhiệt đới, cây có tua cuốn phân nhánh và phủ nhiều lông mềm màu trắng. Quả bầu không chỉ là món ăn bổ mát còn được dùng làm thuốc, bộ phận dùng làm thuốc chủ yếu là quả và hạt. Theo Đông y, bầu vị hơi nhạt, tính mát (có tài liệu lại cho là vị ngọt, tính lạnh), có công hiệu giải nhiệt, giải độc, lợi...

3p missyou1 08-02-2012 90 9   Download

Tài liệu được biên soạn nhằm giúp ôn tập và nắm bắt kiến thức chuyên môn về Nồi hơi-tua bin hơi tàu thủy. Ebook được trình bày một cách logic, dễ hiểu với nội dung được chia thành các câu hỏi và gợi ý trả lời. Để học tốt môn này, sinh viên cần nắm vững kiến thức cơ sở chuyên ngành về nhiệt động học kỹ thuật và cần rèn luyện kỹ năng đọc bản vẽ kỹ thuật.

118p tungkcd51 02-10-2011 655 196   Download

Thị-Lang Lý-Tư-Diễn hiệu Vũ-Sơn Thơ làm trong tiệc theo lời yêu-cầu của Thế-Tử Bài I Càn-khôn nay gặp hội trinh-nguyên, Trăng sáng làu làu, chướng-khí tan. Cõi bắc ruỗi sao ban cáo-mệnh, Trời nam xuân tỏa khắp giang-san. Cảm-thông thờ chúa lòng tua kính, Kiêng sợ oai trời nước mới an. Quy thuận nay mai chầu Tử-bệ Non mòn biển cạn vững muôn ngàn. Bài-thơ nầy Thế-Tử họa vần ngay trong tiệc rượu, có hai câu như sau: "Tự thẹn không tài may được đất, Chỉ nhân hay ốm lỗi chầu trời". b[]Bài II[/b] Mưa móc ơn trên khắp dẫy...

14p buddy4 26-05-2011 93 5   Download

Bầu - lợi tiểu, giải độc Ảnh minh họa Cây bầu còn gọi là bầu nậm, bầu đất, bầu canh, tên khoa học Lagenaria siceraria (Molina) Standl, thuộc họ bầu bí (Cururbitaceae). Là loại cây dây leo thân thảo, được trồng ở vùng nhiệt đới, cây có tua cuốn phân nhánh và phủ nhiều lông mềm màu trắng. Theo Đông y, bầu vị hơi nhạt, tính mát (có tài liệu lại cho là vị ngọt, tính lạnh), có công hiệu giải nhiệt, giải độc, lợi tiểu, nhuận phổi, trừ ngứa; chủ trị các chứng như trướng bụng, phù thũng, tiểu tiện...

5p maicon2525 06-05-2011 69 3   Download

Ăn bầu vừa mát vừa bổ Quả bầu không chỉ là món ăn bổ mát còn được dùng làm thuốc, bộ phận dùng làm thuốc chủ yếu là quả và hạt. Canh bầu nấu tôm Canh cua đồng nấu bầu Quả bầu trị răng lung lay, viêm tụt lợi. Cây bầu còn gọi là bầu nậm, bầu đất, bầu canh, tên khoa học Lagenaria siceraria (Molina) Standl, thuộc họ bầu bí (Cururbitaceae). Là loại cây dây leo thân thảo, được trồng ở vùng nhiệt đới, cây có tua cuốn phân nhánh và phủ nhiều lông mềm màu trắng. Quả bầu không chỉ...

5p maicon2525 05-05-2011 88 3   Download

Cổ Học Tinh Hoa Ôn Như Nguyễn Văn Ngọc & Từ An Trần Lê Nhân Lời Tựa "Có mới, nới cũ" thường tình vẫn thế. Tân học mỗi ngày một tiến, tất Cựu học phải lùi và có khi sợ rồi mai một đi mất. Nhưng, Tân học mà hay, tất là Tân học có một nền tảng vững chắc. Nền tảng ấy tức là tinh hoa của Cựu học. Cựu học nước nhà là một thứ học trải qua bao nhiêu đời, đã làm cho ông cha ta phù thực được cương thường, chấn chỉnh được phong hóa, bảo tồn...

4p 2332007 21-04-2011 276 62   Download