Tương tác người – robot

Luận văn "Nghiên cứu phát triển các giải pháp thị giác máy công nghiệp kết hợp AI cho nền tảng Robot thông minh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu ứng dụng trí thông minh nhân tạo trong bài toán tương tác robot với con người qua cử chỉ bàn tay.

56p khanhchi0912 12-04-2024 8 5   Download

Bài viết trình bày tổng quan các phương pháp nâng cao an toàn cho robot cộng tác người - máy, đồng thời đề xuất một số hướng phát triển trong tương lai, nhằm không những đảm bảo sự an toàn mà còn nâng cao hiệu suất làm việc của cobots.

5p vigojek 02-02-2024 10 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tính toán quỹ đạo cho robot tự hành; Thuật toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành tránh người và tiếp cận người trong môi trường động; Tiến hành mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tính hiệu quả của các thuật toán đã đề xuất.

142p vilazada 02-02-2024 15 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và phát triển các thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành; Đề xuất thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà, tránh người theo một số ràng buộc có tính xã hội, có dự đoán di chuyển của người.

27p vilazada 02-02-2024 5 2   Download

Bài viết "Phát triển nền tảng Tương tác người - Robot Tay máy đôi dựa trên ROS và Trí tuệ nhân tạo đa thể thức" đề xuất phát triển nền tảng tương tác giữa người và hệ thống Robot Tay máy đôi dựa trên Robot Operating System (ROS) và mô hình trí tuệ nhân tạo đa thể thức. Nền tảng đề xuất của chúng tôi bao gồm hai thành phần chính: hệ thống phần cứng tay máy đôi và phần mềm bao gồm các tác vụ xử lý ảnh, xử lý ngôn ngữ tự nhiên dựa trên 3D camera và máy tính nhúng.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 30 8   Download

Mục đích của nghiên cứu để khám phá sự khác nhau trong đánh giá của người dùng về giá trị của giao tiếp trong tương tác với robot. Những người tham gia nghiên cứu được hướng dẫn bởi một robot giả định lập trình trên máy vi tính để thực hiện nhiệm vụ nấu một món ăn trong 3 kịch bản có sẵn. Kịch bản thứ nhất hướng dẫn người tham gia nấu ăn trong điều kiện không có lỗi nhưng robot chỉ hướng dẫn mà không giao tiếp. Kịch bản thứ hai robot hướng dẫn người tham gia trong điều kiện có lỗi.

5p wangziyi_1307 26-04-2022 22 4   Download

Đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot phục vụ trẻ em từ 4 đến 6 tuổi”. Robot mang tên BeTa với khả năng hoạt động liên tục, được trang bị đa chức năng cùng giao diện tương tác gần rủi nhằm trợ giúp tối đa cho con người về các nhu cầu như: tra cứu, tìm kiếm, hỏi đáp thông tin, dạy học và chơi đùa với trẻ em trong gia đình… Robot BeTa được nghiên cứu, chế tạo và chạy thực nghiệm tại trường đại học Sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh.

4p viclerkmaxwel 16-02-2022 39 10   Download

Bài viết này đề xuất các cơ chế tâm lý cơ bản ảnh hưởng của kiểu cô đơn (cô đơn về cảm xúc và xã hội) đối với ý định áp dụng robot xã hội bằng cách tích hợp các lý thuyết hiện có. Những người tiêu dùng cảm thấy cô đơn có thể cho rằng robot xã hội có khả năng cung cấp nhiều loại hỗ trợ xã hội khác nhau thường được cung cấp bởi những người khác và được mong đợi để giảm bớt sự cô đơn. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p wangxinling 23-07-2021 33 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Tìm hiểu và xây dựng bộ điều khiển hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS), đảm bảo: Điều khiển bám chính xác quỹ đạo giữa Robot chủ và Robot tớ. Người điều khiển có được cảm giác thực về những thao tác của Robot tớ cả về vị trí cũng như lực tương tác với môi trường thông qua Robot chủ.

103p douluocontinent 13-07-2021 15 2   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng một ứng dụng điều khiển, giám sát các thiết bị bằng giọng nói. Mục tiêu của nhóm tác giả hướng tới điều khiển các thiết bị điện cao áp, điều khiển robot,… và các thiết bị khác trong công nghiệp bằng giọng nói có sự tương tác qua lại với người vận hành.

5p viathena2711 08-10-2019 37 1   Download

Bài viết phân tích giảng dạy tương tác cho thấy sự khác biệt và sự bao hàm của các phương pháp giảng dạy tương tác trong tất cả các phương pháp giảng dạy. Vai trò và ý nghĩa của phương pháp giảng dạy này trong việc giảng dạy người máy nói chung và điện tử nói riêng.

6p truongtien_08 06-04-2018 56 7   Download

Tôi là người máy xuất bản năm 1950 là một trong những tác phẩm khoa học giả tưởng nổi tiếng thế giới, trong đó Isaac Asimov tạo ra 3 luật cơ bản về người máy học, quyển Tài liệu chứa đựng nhiều điều thông minh, hợp lý không thể giải thích được về robot .

78p tututhoi 11-03-2015 118 11   Download

Hệ thống nhúng và sự phát triển của công nghệ thông tin.Trong truyền thông đại chúng, "cyborgs" và "robot" đã được người ta nói nhiều tới. Những ý tưởng và thử nghiệm điều khiển học đem lại cho mơ ước mới về cuộc sống nhân tạo của máy móc... Những tác giả như John Holland, Kauffman và Brian Arthur Stuart và lĩnh vực cuộc sống nhân tạo, đã tận dụng sức mạnh của máy tính hiện đại để thử nghiệm và phát triển nhiều ý tưởng điều khiển học. ...

9p butmaucam 28-08-2013 90 7   Download

Công nghệ tác tử di động và ứng dụng thử nghiệm trong thương mại điện tử. Trong truyền thông đại chúng, "cyborgs" và "robot" đã được người ta nói nhiều tới. Những ý tưởng và thử nghiệm điều khiển học đem lại cho mơ ước mới về cuộc sống nhân tạo của máy móc... Những tác giả như John Holland, Kauffman và Brian Arthur Stuart và lĩnh vực cuộc sống nhân tạo, đã tận dụng sức mạnh của máy tính hiện đại để thử nghiệm và phát triển nhiều ý tưởng điều khiển học. ...

8p butmaucam 27-08-2013 107 4   Download

Dịch giả: Vũ Thất Nguyên tác: Liar! Lời người dịch: Người máy Robot là nhân vật trong các truyện khoa học giả tưởng của nhà văn Isaac Asimov (1920-1992), tiến sĩ Hóa học, giáo sư Đại Học Boston. Nhiều truyện của ông được quay thành phim. Cách đây không lâu, phim I, ROBOT, dựa vào tập truyện cùng tên của ông được tung ra thị trường, lôi cuốn hàng triệu khán giả khắp thế giới.

60p kynangtl 07-08-2013 41 3   Download

Kết thúc cuộc hội thảo do Viện hàn lâm khoa học châu Âu tổ chức tại Pari, kinh đô hoa lệ, với đề tài đang là cơn sốt trong giới khoa học; “ Robot trong ứng dụng công nghệ mới “, giáo sư – tiến sỹ Lê Bá Học lịch sự từ chối lời mời của ông chủ tịch Viện hàn lâm khoa học Nga, Vladimir Jubov sang tham quan thủ đô Moscow một chuyến, mà vội vã lấy vé máy bay về nước bởi ông linh cảm chuyện chẳng lành. Đáp xuống sân bay Tân Sơn Nhất, không thấy...

9p chepchepnz 20-05-2013 70 3   Download

Nếu robot làm việc hiệu quả trong nhà ở và những môi trường phi công nghiệp khác thì cách thiết lập chúng thực hiện công việc đóng vai trò rất quan trọng, đặc biệt là cách để dừng chúng lại. Những người tương tác với robot có thể không hoặc ít được đào tạo về robot...

0p nambk2009 21-02-2013 278 81   Download

1921 nhà soạn kịch Karel Capek người Tiệp Khắc đã đưa lên sân khấu vở kịch có tiêu đề “Romands Univesal Robot”. Theo tiếng Séc “Robot” nghĩa là “Người tạp dịch”. Có thể nói đây là một gợi ý, một ý tưởng ban đầu về những cỗ máy có khả năng thao tác như con người. Đến trước chiến tranh thế giới lần thứ hai nhu cầu sử dụng những máy móc có khả năng thay thế con người ở những môi trường làm việc độc hại đã trở thành một nhu cầu cấp thiết....

116p nguyenson1590 22-11-2012 112 22   Download

Bài này giới thiệu các kỹ thuật giúp chương trình mô phỏng có tính tương tác cao hơn. Các vấn đề chính được trình bày gồm: • Khái niệm về lập trình hướng sự kiện • Tương tác với chương trình bằng bàn phím và con chuột • Lập trình OpenGL sử dụng thư viện MFC 1. Lập trình hướng sự kiện 2. Lập trình tương tác trong Windows: bàn phím và chuột 3. Lập trình OpenGL sử dụng thư viện MFC • Cơ bản về thư viện MFC • Khởi tạo môi trường OpenGL trong MFC: Lớp OpenGlInit 3 .Giao diện người dùng...

32p hienpn 07-09-2012 275 47   Download

iện nay trên thế giới, hầu hết các vần đề tương tác giữa con người và các môi trường nguy hiểm, độc hại, lây nhiễm hoặc vô trùng đều được giải quyết bằng kỹ thuật robot. Trong đó, một trong những giải pháp mang tính khả thi, ổn định và trực quan nhất là kỹ thuật Tele-Manipulator. Bằng cách sử dụng tay máy tương tự để ghi nhận các chuyển động và hành vi của người điều khiển trong môi trường an toàn, sau đó truyền các thông số này qua mạng LAN cho tay máy chính thực hiện...

15p nhatro75 21-07-2012 82 9   Download