Tuyển tập bài tập hình học

Trong bài báo "Phân tích đáp ứng động lực của vỏ hình loa kèn bằng cách số hóa đường cong kinh tuyến", lần đầu tiên giới thiệu cách số hóa đường cong kinh tuyến nói trên, thành các cặp tọa độ điểm trong tọa độ cực, các cặp tọa độ điểm này lập nên một dãy số kép, sau đó xấp xỉ đều dãy số kép thành một hàm nội suy. Bằng cách số hóa như vậy ta thiết lập được các đại lượng đặc trưng đầu vào của bài toán vỏ tròn xoay hai độ cong hình loa kèn, dưới dạng các hàm nội suy.

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Bài viết "Dao động của dầm Euler-Bernoulli bằng vật liệu xốp trong môi trường nhiệt dưới tác dụng của tải trọng di động" phân tích dao động cho dầm bằng vật liệu xốp (FGP) chịu tải trọng di động trong môi trường nhiệt theo tiếp cận giải tích, có xét đến vị trí thực của mặt trung hòa. Trên cơ sở mô hình dầm Euler-Bernoulli và nguyên lý Hamilton, các phương trình cân bằng của dầm được thiết lập. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Bài báo "Nghiên cứu sử dụng mô hình khung trong tính toán kết cấu tường kép nhà cao tầng" trình bày mô hình tường kép với các dạng phần tử khác nhau khi chịu tải trọng ngang, kết quả sẽ được so sánh để phân tích sự phù hợp khi sử dụng trong thiết kế kết cấu. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 0   Download

Bài báo "Phân tích đáp ứng cơ – điện của dầm FGM có vết nứt gắn lớp áp điện chịu tải trọng di động" phân tích đáp ứng tần số của dầm Timoshenko có vết nứt, làm bằng vật liệu có cơ tính biến thiên và được gắn lớp áp điện chịu tải trọng di động dạng điều hòa. Cơ tính vật liệu dầm thay đổi theo phương chiều dày theo quy luật của hàm lũy thừa. Lớp áp điện được coi như một phần tử dầm đồng nhất liên kết với đáy dầm như một cảm biến phân bố đều và vết nứt được mô hình hóa bởi một cặp lò xo tịnh tiến và xoay.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Bài báo "Phân tích ứng xử uốn của tấm vật liệu xốp đặt trên nền đàn hồi Pasternak trong môi trường nhiệt" sử dụng lý thuyết biến dạng cắt bậc ba Reddy để phân tích ứng xử uốn trong tấm bằng vật liệu xốp đặt trên nền đàn hồi Pasternak dưới tác dụng của tải trọng cơ-nhiệt. Mô hình vật liệu xốp với ba dạng phân bố lỗ rỗng khác nhau: đều, không đều đối xứng và không đều bất đối xứng được xem xét. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Bài báo "Nghiên cứu ảnh hưởng của thông số công nghệ đến độ bền kéo mối hàn ma sát khuấy ống trụ hợp kim nhôm AA6061", tiến hành thực nghiệm hàn ma sát khuấy (FSW) trên mô hình ống trụ nhôm hợp kim AA6061. Hai đoạn ống nhôm cần hàn giáp mí có cùng kích thước đường kính ngoài φ100mm, dày 5mm, chiều dài 40mm được gia công mặt đầu phẳng và gá trên trục gá được thiết kế đảm bảo độ cứng vững, đồng tâm và được định vị mặt trong kẹp chặt hai đoạn bằng đai ốc, trục gá được lắp trên hệ thống truyền dẫn vô cấp với các mức tốc độ xác định khác nhau.

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 0   Download

Bài báo "Phân tích kết cấu lõi nhà nhiều tầng có xét đến sự làm việc sau đàn hồi của các dầm nối" sẽ xây dựng mô hình dầm nối làm việc sau đàn hồi có kể đến cốt thép chéo phù hợp với sự làm việc thực tế của dầm nối để phân tích kết cấu lõi với trường hợp kết cấu lõi đã được J.S Kuang và cộng sự đã tính toán sau đàn hồi theo lý thuyết thanh thành mỏng và mô hình rời rạc liên tục để kiểm chứng mô hình. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 0   Download

Bài báo "Ổn định của hai đường hầm khi có sự thay đổi điều kiện bề mặt đất" tìm hiểu sự sự biến đổi cơ học xung quanh các đường hầm có mặt cắt ngang khác nhau trong điều kiện địa hình biến đổi. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p dathienlang1012 03-05-2024 2 1   Download

Bài báo "Phát triển giảm chấn MRF kiểu dòng chảy tự thích nghi" nghiên cứu một cấu hình mới cho giảm chấn kiểu dòng chảy dùng chất lưu biến từ (Magnetorheological Fluid – MRF). Phương pháp thiết kế truyền thống thường sử dụng cuộn dây để tạo từ trường kích hoạt MRF, dẫn đến kết cấu tổng thể của hệ thống ứng dụng giảm chấn MRF khá phức tạp và tốn kém. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Bài báo "Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn" đã khảo sát bài toán điều khiển tối ưu của tay máy bốc xếp vận chuyển tải (được mô hình là chất điểm) di chuyển tải khứ hồi giữa hai vị trí thuộc quỹ đạo yêu cầu, tức xử lý bài toán điều khiển tối ưu động lực bị ràng buộc cả về quỹ đạo và cả điểm xuất phát và điểm đích được xác định trên quỹ đạo đã định sẵn. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 6 0   Download

Bài báo "Mô hình lắp nối tiếp của bộ thu năng lượng áp điện kiểu xếp chồng với phần tử đàn hồi và phần tử cản" tập trung vào việc xây dựng hệ phương trình liên kết cơ-điện cho tổ hợp của bộ thu năng lượng áp điện kiểu xếp chồng lắp nối tiếp với lò xo hoặc giảm chấn, dưới dạng hệ phương trình vi phân thường, giúp cho việc tính toán phân tích các đáp ứng của hệ được đơn giản hơn. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Bài báo "Hiệu suất của bộ thu thập năng lượng áp điện lên hệ phi tuyến kiểu Duffing – Trường hợp cộng hưởng chính" khảo sát hiệu suất thu thập năng lượng áp điện từ nguồn rung động được mô hình hóa bởi bộ dao dộng Duffing, một giếng thế năng khi chịu kích động nền điều hòa trong trường hợp cộng hưởng chính. Phương pháp trung bình được áp dụng để xác định các đáp ứng gần đúng của hệ cơ điện. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Bài báo "Mô hình khối lượng tập trung của bộ thu thập năng lượng có kết cấu dầm công xôn với hai lớp áp điện phi tuyến" tập trung xây dựng hệ phương trình liên kết cơ điện của bộ thu thập năng lượng có kết cấu dầm công xôn với hai lớp áp trong đó có kể tới biến dạng lớn của kết cấu dầm cơ sở. Trước tiên, phương trình dao động uốn của dầm ghép áp điện dựa trên mô hình dầm EulerBernoulli, và phương trình liên kết giữa điện tích và biến dạng được thiết lập.

9p dathienlang1012 03-05-2024 2 1   Download

Bài báo "Đề xuất mô hình toán học phục vụ phân tích động lực học cho rô bốt đàn hồi" trình bày một mô hình toán học mới để phân tích động lực học cho các rô bốt đàn hồi dựa trên phương pháp Phần tử hữu hạn – Lagrangian. Cụ thể, các ma trận khối lượng suy rộng và ma trận độ cứng của cơ hệ được xác định bằng tổng tất cả các ma trận khối lượng và ma trận độ cứng phần tử có cùng kích thước. Mời các bạn cùng tham khảo!

13p dathienlang1012 03-05-2024 2 1   Download

Bài báo "Ảnh hưởng sự tương tác cọc và nền lên phản ứng động kết cấu nhà nhiều tầng chịu gia tốc nền động đất" phân tích ảnh hưởng của sự tương tác cọc và nền xung quanh cọc lên phản ứng động của kết cấu nhà nhiều tầng chịu gia tốc nền của động đất. Kết cấu bên trên được mô hình bằng phương pháp phần tử hữu hạn với đầy đủ các thành phần chuyển vị của các nút dùng sự hổ trợ của phần mềm SAP2000. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p dathienlang1012 03-05-2024 7 1   Download

Bài báo "Giảm chấn trong kết cấu nhà nhiều tầng chịu gia tốc nền động đất bằng con lắc đơn và hệ cản khối lượng" phân tích giảm chấn trong kết cấu nhà nhiều tầng chịu gia tốc nền của động đất bằng con lắc đơn và hệ cản khối lượng. Kết cấu nhà nhiều tầng được mô hình bằng phương pháp phần tử hữu hạn với đầy đủ các thành phần chuyển vị của các nút dùng sự hỗ trợ của phần mềm SAP2000. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Bài báo "Tính toán dao động uốn của dầm đàn nhớt cấp phân số liên tục trên các gối đàn hồi phi tuyến chịu tác dụng của đoàn tải trọng di động" trình bày phương pháp tính toán dao động uốn của dầm đàn nhớt cấp phân số liên tục trên các gối đàn hồi phi tuyến chịu tác dụng của đoàn tải trọng di động. Mô hình dầm đưa ra có xét đến ảnh hưởng của yếu tố nội và ngoại ma sát cấp phân số. Thí dụ mô phỏng số khảo sát ảnh hưởng của cấp đạo hàm đến kết quả tính toán dao động cho mô hình.

8p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Trong bài báo "Nghiên cứu ảnh hưởng của độ cứng đến lực nâng của cánh vẫy kiểu côn trùng", các tác giả xây dựng một chương trình tính toán khí động lực học đàn hồi cho cánh vẫy kiểu côn trùng dựa trên cách tiếp cận động lực học đa vật, trong đó kết cấu cánh được mô hình hóa dưới dạng hệ vật – lò xo và kết hợp với bộ giải khí động bằng phương pháp xoáy không dừng UVLM mở rộng. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Bài báo "Mô hình hóa và điều khiển quadcopter bám quỹ đạo tự động" trình bày mô hình động lực học của quadcopter có kể đến sự sai lệch giữa khối tâm và tâm hình học cũng như ảnh hưởng của hiệu ứng gyroscope do cánh quạt gây ra. Dựa trên mô hình động lực học, luật điều khiển được thiết kế để điều khiển quadcopter bám quỹ đạo cho trước. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 13 1   Download