Ứng dụng mờ trượt

Bài báo "Mô phỏng số các mô đun đàn hồi vĩ mô của đa tinh thể hướng hỗn độn monoclinic 2D trên nền hình học lục giác" xem xét các mô đun đàn hồi vĩ mô của đa tinh thể monoclinic 2 chiều trên nền hình học tinh thể lục giác với hướng tinh thể phân bố hỗn độn. Áp dụng phương pháp phần tử hữu hạn để mô phỏng các hệ số đàn hồi diện tích và trượt tương ứng khi kích thước phần tử đặc trưng tăng dần, so sánh với các kết quả đánh giá biến phân và đưa ra nhận xét.

10p dathienlang1012 03-05-2024 2 0   Download

Với mục tiêu tích hợp mô hình trí tuệ nhân tạo nhằm nâng cao khả năng phòng chống thiên tai trượt lở đất, đá tại các khu vực có nguy cơ sạt lở cao ở Việt Nam, các nhà khoa học thuộc Trường Đại học Tài nguyên và Môi trường Hà Nội đã đề xuất và được Bộ Khoa học và Công nghệ (KH&CN) phê duyệt thực hiện đề tài “Tích hợp trí tuệ nhân tạo và các công nghệ giám sát trái đất trong nghiên cứu tai biến trượt lở đất ở vùng núi phía Bắc Việt Nam”.

3p dianmotminh02 03-05-2024 13 6   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển trượt kết hợp với phương pháp điều chỉnh trực tiếp thông số tỉ lệ – tích phân – vi phân (SMCPID) được đề xuất để điều khiển một hệ thống xy lanh thủy lực. Một mô hình mô phỏng sử dụng xylanh thủy lực và bộ giảm chấn đã được thiết lập để kiểm chứng kết quả và độ chính xác của bộ điều khiển đề xuất.

8p viohoyo 25-04-2024 7 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu trạng thái ứng suất của vỏ trụ composite lớp dưới tác dụng của áp suất trong và nhiệt trên cơ sở lý thuyết biến dạng trượt bậc cao Quasi-3D" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về vỏ composite lớp, các kết quả đạt được từ các công trình đã công bố trong nước và nước ngoài; Nghiên cứu, xây dựng mô hình tính toán vỏ trụ composite lớp dưới tác dụng của tải trọng cơ-nhiệt theo lý thuyết biến dạng trượt bậc cao kiểu quasi-3D; Nghiên cứu vùng ứng suất mạnh của vỏ trụ composite lớp với các điều kiện liên kết khác nhau.

159p vilazada 02-02-2024 8 1   Download

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot song song 4 DOF" đề xuất hai thuật toán điều khiển SMC (Sliding Mode Control) và SMCNN (Sliding Mode Control Neural Network) cho robot song song 4DOF. Chất lượng của hệ thống được sử dụng lý thuyết lyapunop để chứng minh tính ổn định. Kết quả mô phỏng của hai thuật toán điều khiển với các thành phần bất định khác nhau được so sánh với nhau cho thấy sự hiệu quả của phương pháp điều khiển mới ứng dụng cho robot song song 4DOF.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 9 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn" nhằm ứng dụng giải thuật trượt để điều khiển ổn định góc con lắc thẳng đứng, góc cánh tay đứng yên tại vị trí đặt. Ứng dụng giải thuật trượt điều khiển góc cánh tay dao động theo một quỹ đạo cho trước trong khi vẫn ổn định được góc con lắc thẳng đứng không ngã.

63p boghoado03 02-01-2024 7 4   Download

Bài viết trình bày một phương pháp để tối ưu tham số của bộ điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn cho mô hình tay máy một bậc tự do. Kết quả mô phỏng dựa trên phần mềm MATLAB cho thấy bộ điều khiển ổn định và bền vững dưới tác động của nhiễu và thành phần dead-zone, đáp ứng của hệ thống không xuất hiện vọt lố và sai số xác lập bị triệt tiêu.

8p phuong798 26-12-2023 10 4   Download

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc khi chiều dài dây treo thay đổi, các trạng thái đầu vào của bộ điều khiển, cũng như lực điều khiển không được kiểm soát chặt chẽ.

6p vimichaelfaraday 14-12-2023 11 5   Download

Bài viết Điều khiển thích nghi kết hợp các bộ quan sát cho robot có các khớp nối mềm trình bày ứng dụng điều khiển thích nghi dùng các bộ quan sát cho Robot có khớp nối mềm. Trong bộ điều khiển này mục tiêu đặt ra là phải quan sát được các biến tổng thể có thông số bất định đầu vào và xét thêm ảnh hưởng nhiễu nội tại các khớp, chính vì vậy cần phải bổ sung thêm một hàm nhiễu tác động xen kênh của các khớp khác trong bộ quan sát với bộ quan sát trượt SMO, bộ quan sát HGO và bộ điều khiển LQR sẽ làm cho hệ chuyển động của robot các khớp nối mềm ổn định và bền vững với nhiễu.

5p vimulcahy 02-10-2023 20 9   Download

Mục tiêu của nghiên cứu này nhằm giới thiệu việc xây dựng mô hình chuỗi thời gian theo phương pháp trung bình trượt tích hợp tự hồi quy (Autoregressive Integrated Moving Average - ARIMA). Với dữ liệu quá khứ trúng tuyển và nhập học từ năm 2007-2022 tại trường đại học Quảng Nam, kết quả của mô hình sẽ dự báo số lượng trúng tuyển và nhập học cho những năm tiếp theo.

8p viengels 25-08-2023 8 3   Download

Bài báo "Đặc điểm trượt đất quy mô lớn tại phường B'Lao, thành phố Bảo Lộc, tỉnh Lâm Đồng" trình bày kết quả ứng dụng các phương pháp phân tích tài liệu khảo sát địa chất công trình, phân tích ổn định mái dốc và quan trắc hiện trường chuyển vị ngang trong thân khối trượt nhằm làm sáng tỏ đặc điểm trượt đất quy mô lớn trong các lớp đất có thành phần, tính chất cơ lý khác nhau tại phường B'Lao, TP. Bảo Lộc, tỉnh Lâm Đồng.

8p nhanchienthien 25-07-2023 6 3   Download

Mục đích của bài viết này là sử dụng mô hình dầm để mô phỏng hành vi của Neoweb như một tấm nền móng có thể chịu được cả ứng suất uốn và ứng suất màng để phân tích độ ổn định của các mái dốc được gia cố Neoweb.

5p viironman 02-06-2023 4 3   Download

Trong bài báo này, thuật toán điều khiển trượt (SMC) được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động (treo tích cực). Đây là một thuật toán phức tạp, phù hợp với các hệ dao động có kích thích đầu vào là dạng tiền định, điển hình như hệ thống treo ô tô. Quá trình mô phỏng được thực hiện bởi phần mềm MATLAB -Simulink với hai trường hợp cụ thể...

8p chieuchieu03 25-04-2023 16 3   Download

Bài viết Ứng dụng điều khiển trượt PI backstepping dựa vào luật tiếp cận số mũ hệ thống bồn kép trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt PI backstepping dựa vào luật tiếp cận số mũ cho ứng dụng điều khiển hệ thống bồn kép. Bộ điều khiển đề xuất được thiết kế để đảm bảo vị trí mức chất lỏng thực tế bám theo vị trí mong muốn trong thời gian hữu hạn và giảm hiện tượng dao động tần số cao (còn gọi là hiện tượng chattering) quanh mặt trượt.

8p viblackwidow 07-04-2023 9 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh" là nghiên cứu mô hình toán học cũng như các điều kiện làm việc của xe ba bánh tự hành, từ đó ứng dụng điều khiển thích nghi phi tuyến, điều khiển thích nghi mờ để giải quyết bài toán bám quỹ đạo cho xe đạo có xét đến nhiễu tác động vào xe.

24p kimphuong555 08-04-2023 9 5   Download

Bài viết Ứng xử phi tuyến của dầm composites gia cường bởi các ống nano các bon có phân bố ngẫu nhiên tiến hành phân tích phi tuyến hình học của dầm sandwich CNTRC với sự phân bố ngẫu nhiên của CNTs. Tính chất vật liệu hiệu quả của dầm sandwich được tính toán bằng mô hình Eshelby-MoriTanaka. Sử dụng công thức Lagrange toàn phần và lý thuyết biến dạng trượt bậc nhất, phần tử dầm phi tuyến được xây dựng và sử dụng để thiết lập phương trình cân bằng phi tuyến dạng rời rạc cho dầm.

3p visybill 22-03-2023 4 2   Download

Bài viết "Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động" được nhóm tác giả sử dụng mô-men phanh tác dụng lên bánh xe bị trượt để phân phối lại công suất động cơ trên hai bánh chủ động và ứng dụng phương pháp PID để kiểm soát lực kéo ở các bánh xe. Kết quả khảo sát trên mô hình trong các trường hợp cụ thể cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển được thiết kế.

7p senda222 22-02-2023 14 5   Download

Bài viết Xây dựng công cụ thu thập dữ liệu phục vụ điều tra khảo sát trượt lở đất nghiên cứu việc xây dựng chức năng giám sát và hiển thị dữ liệu thu thập được. Kết quả của nghiên cứu gồm hai phần chính, đó là: Ứng dụng thu thập thông tin trượt lở đất trên điện thoại thông minh và một WebGIS phục vụ cho mô phỏng kết quả thu thập dữ liệu.

8p vimalfoy 08-02-2023 8 3   Download

Bài giảng Thống kê và phân tích dữ liệu: Sử dụng mô hình arima trong dữ báo chuỗi thời gian, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: giới thiệu xây dựng mô hình arima; tự hồi quy kết hợp trung bình trượt; ứng dụng dự báo giá. Mời các bạn cùng tham khảo!

26p trangxanh0906 12-01-2023 10 5   Download

Bài viết Nghiên cứu ứng dụng mô hình TRIGRS mô phỏng trượt lở khu vực Lào Cai, Việt Nam được nghiên cứu nhằm ứng dụng mô hình TRIGRS mô phỏng trượt lở đất đá do mưa áp dụng thí điểm cụ thể cho tỉnh Lào Cai.

10p visaleen 03-11-2022 10 2   Download