Ước lượng trạng thái
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs" nhằm đề xuất phương pháp thiết kế bộ quan sát bền vững để ước lượng chính xác các biến trạng thái của hệ thống con lắc ngược khi hệ thống có sự tồn tại thành phần bất định. Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển bền vững tích hợp với bộ quan sát nhằm mục đích điều khiển hệ thống con lắc ngược cân bằng và loại bỏ những ảnh hưởng do các thành phần bất định gây ra.
84p boghoado07 19-01-2024 14 8 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật viễn thông "Nghiên cứu phát triển mô hình, thuật toán ước lượng suy hao truyền sóng và hướng sóng tới trong hệ thống vô tuyến đa anten ở tần số 28 GHz và 38 GHz" trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống và kênh truyền vô tuyến đa anten ở dải sóng milimet; Thuật toán xử lý dữ liệu trong ước lượng mô hình suy hao truyền sóng ở dải sóng mm; Giải pháp xác định hướng sóng tới của nguồn tín hiệu vô tuyến ở dải sóng mm.
142p vijeff 01-12-2023 6 6 Download
-
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế backstepping - trượt điều khiển tốc độ tải bám sát tốc độ động cơ, tải theo yêu cầu cho hệ hai vật. Bộ điều khiển này được kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng ước lượng mô-men tải của hệ thống này.
6p vibranson 30-11-2023 11 5 Download
-
Nghiên cứu được thực hiện nhằm trả lời cho câu hỏi liệu sự tồn tại của kinh tế ngầm có thúc đẩy khai thác tài nguyên thiên nhiên và gây ô nhiễm môi trường ở Việt Nam hay không. Bằng chứng thu được từ kỹ thuật ước lượng tự hồi quy phân phối trễ cho thấy kinh tế ngầm: Làm tăng nhu cầu sử dụng tài nguyên thiên nhiên trong dài hạn; Làm tăng lượng khí thải CO2 trong ngắn hạn, nhưng lại cải thiện tình trạng ô nhiễm môi trường trong dài hạn.
9p kimphuong1130 28-09-2023 5 2 Download
-
Bài viết Ứng dụng một số thuật toán máy học và ảnh Landsat 8 ước tính trữ lượng carbon trên mặt đất rừng tự nhiên lá rộng thường xanh tại tỉnh Bình Phước trình bày đánh giá độ chính xác của một số thuật toán học máy để ước tính khả năng tích lũy carbon trên mặt đất của rừng; Xây dựng bản đồ tích lũy carbon các trạng thái rừng tự nhiên lá rộng thường xanh tại tỉnh Bình Phước.
16p viberkshire 09-08-2023 9 4 Download
-
Bài báo "Ứớc lượng SoC cho pin Lithium-Ion sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng dựa trên mô hình mạch điện tương đương" trình bày một phương pháp ước lượng trạng thái (SoC) cho pin Lithium-Ion sử sụng bộ lọc Kalman mở rộng (EKF). Để mô tả động học của pin chúng tôi sử dụng mô hình mạch điện tương đương bậc hai. Để cải thiện độ chính xác của mô hình, các tham số pin được biểu diễn bằng các hàm của SoC. Sau đó, thuật toán EKF được sử dụng để thực hiện ước lượng SoC cho mô hình pin.
9p nhanchienthien 25-07-2023 10 5 Download
-
Mục đích của tổng quan này là cung cấp một bản tóm tắt toàn diện dựa trên các bằng chứng, hướng dẫn của các hiệp hội sản khoa lớn trên thế giới như: ACOG, FIGO, ISUOG, SMFM, đã có để có cách tiếp cận sớm, kế hoạch theo dõi, quản lý tốt các thai kỳ có nguy cơ hoặc FGR, nhằm giảm nguy cơ thai chết lưu, tử vong sơ sinh và bệnh tật liên quan đến tình trạng này.
7p phuong7659 12-07-2023 15 3 Download
-
Bài viết Hiện trạng và kịch bản giảm phát thải khí mêtan từ hệ thống nuôi bò thịt bán thâm canh quy mô nông hộ ở tỉnh An Giang được nghiên cứu nhằm ước tính lượng khí mêtan phát thải trên đàn bò thịt nuôi theo phương thức bán thâm canh ở tỉnh An Giang theo tier 3 của IPCC bằng phần mềm RUMIANT model. Đồng thời đề xuất một số kịch bản nhằm nâng cao sức sản xuất và giảm phát thải khí mêtan từ lên men dạ cỏ.
10p vispiderman 15-06-2023 10 1 Download
-
Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu giải pháp cải thiện đặc tính làm việc của động cơ từ trở" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về động cơ từ trở; Phương trình đặc tính từ thông của động cơ từ trở có xét đến ảnh hưởng của hỗ cảm và bão hòa mạch từ; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở được phát triển theo mô hình kết hợp phi tuyến; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở kết hợp bộ quan sát trạng thái phi tuyến, bộ ước lượng bằng mạng nơ ron nhân tạo.
24p kimphuong555 08-04-2023 7 3 Download
-
Bài viết nghiên cứu này nhằm tính toán chi phí đầy đủ của gói tầm soát ung thư đường tiêu hóa tại bệnh viện đa khoa Phương Đông năm 2020. Phương pháp nghiên cứu: Ước tính chi phí đầy đủ từ quan điểm của nhà cung cấp dịch vụ. Các chi phí được tính toán đến bao gồm chi phí khấu hao cơ sở vật chất; chi phí khấu hao trang thiết bị; chi phí nhân lực; chi phí thuốc, vật tư tiêu hao, hóa chất; chi phí duy tu, sửa chữa cơ sở hạ tầng; chi phí điện nước, vệ sinh môi trường, giặt là, xử lý chất thải và chi phí chi thường xuyên khác. Chi phí được chia thành chi phí trực tiếp và chi phí gián tiếp.
8p viantman 05-04-2023 12 2 Download
-
Trong nghiên cứu này phương pháp đánh giá nhanh được sử dụng để xác định trữ lượng các bon trên mặt đất của rừng trồng Keo tai tượng. Nội dung nghiên cứu bao gồm: (1) Hiện trạng rừng trồng và đặc điểm lâm phần rừng trồng Keo tai tượng; (2) Tính toán sinh khối trên mặt đất lâm phần rừng trồng Keo tai tượng tại khu vực nghiên cứu; (3) Trữ lượng các bon tích lũy trên mặt đất và ước lượng năng lực hấp thu CO2 của lâm phần rừng trồng Keo tai tượng.
8p vipettigrew 21-03-2023 9 3 Download
-
Quyển sách này sẽ mang đến cho bạn một kho tàng tài liệu quý báu, giúp bạn vận dụng một cách thực tiễn tại nhà hoặc tại trường học. Đừng nản lòng bởi số lượng tài liệu trong quyển sách này quá nhiều. Chúng được đưa để giúp bạn có thể có nhiều ví dụ minh họa bằng những cách tinh tế khác nhau, nhằm tăng cường khả năng hiểu biết của con bạn về tâm tư, suy nghĩ, dự định, mong ước, nguyện vọng và cảm xúc. Mời các bạn cùng tham khảo!
291p phuogchi205 07-03-2023 20 7 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng hoạt động của đầu tự dẫn hồng ngoại cho thiết bị bay có điều khiển trên cơ sở hoàn thiện bộ định hướng và luật dẫn tiếp cận tỷ lệ tăng cường" trình bày tổng quan các công trình nghiên cứu và các hệ thống điều khiển tên lửa phòng không tự dẫn hồng ngoại; Tổng hợp thuật toán ước lượng trạng thái hệ phi tuyến trong bài toán xác định tọa độ góc mục tiêu của bộ định hướng con quay quang điện tử; Nghiên cứu phương pháp dẫn tiếp cận tỷ lệ tăng cường có tính đến lượng bù dịch tâm điểm ngắm mục tiêu cho lớp tên lửa tự dẫn hồng ngoại.
158p vineville 03-02-2023 9 4 Download
-
Bài viết "Ước lượng trạng thái sạc pin cho xe ô tô điện dựa trên phương pháp mạng nơ-ron học sâu - Deep learning" đề xuất mô hình ước lượng trạng thái sạc của pin Lithium-ion cho xe ô tô điện dựa trên phương pháp mạng nơ-ron học sâu deep learning. Mô hình gồm 3 lớp như 1 lớp vào với 5 tín hiệu đặc trưng (điện áp, dòng điện, nhiệt độ, trung bình điện áp và dòng điện), 1 lớp ẩn với 50 nút mạng nơ ron và 1 lớp ra. Mô hình dự đoán dùng thuật toán bình phương trung bình RMSE, để tối ưu hóa hàm mất mát với sai lệch nhỏ.
6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 13 5 Download
-
Bài viết Ước tính lượng phát sinh và đánh giá hiện trạng quản lý rác thải nhựa trên địa bàn quận Bắc Từ Liêm, thành phố Hà Nội nghiên cứu hiện trạng phát sinh và công tác quản lý rác thải nhựa là cần thiết, nhằm cung cấp cơ sở dữ liệu cho các cơ quan có liên quan trong việc lựa chọn phương pháp quản lý rác thải nhựa phù hợp cho từng địa phương.
11p vipagani 24-10-2022 16 3 Download
-
Bài viết Điều khiển ổn định địa phương cho hệ mờ có tham số thay đổi dựa trên quá trình Markov đưa ra được một điều kiện đủ để thành lập một bộ điều khiển phản hồi trạng thái làm cho hệ MJFS ổn định đia phương. Thông qua kĩ thuật LMIs miền ổn định của hệ thống được ước lượng trước. Trong tương lai gần, tác giả áp dụng thuật toán được đề xuất cho một số hệ thống thực tế.
3p vimaryamnawaz 04-08-2022 11 3 Download
-
Bài toán ước lượng trạng thái của hệ động lực là một trong những bài toán quan trọng trong lý thuyết điều khiển, có nhiều ứng dụng trong khoa học cũng như trong thực tiễn. Đối với các hệ động lực ngẫu nhiên, nhiều nhà khoa học đã đề xuất phương pháp sử dụng bộ lọc Kalman và các ứng dụng của nó.
8p vilouispasteur 03-03-2022 38 1 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu giải pháp cải thiện đặc tính làm việc của động cơ từ trở" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về động cơ từ trở; Phương trình đặc tính từ thông của động cơ từ trở có xét đến ảnh hưởng của hỗ cảm và bão hòa mạch từ; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở được phát triển theo mô hình kết hợp phi tuyến; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở kết hợp bộ quan sát trạng thái phi tuyến, bộ ước lượng bằng mạng nơ ron nhân tạo.
104p vikissinger 03-03-2022 21 5 Download
-
Bài viết trình bày các phương pháp tiêu biểu nâng cao độ chính xác ước lượng kênh trong hệ thống OFDM dưới nước. Việc truyền tin trong hệ thống thông tin thủy âm bị ảnh hưởng nhiều bởi các yếu tố môi trường, chất lượng hệ thống OFDM dưới nước phụ thuộc nhiều vào thông tin trạng thái kênh truyền.
7p vihassoplattner 04-01-2022 35 4 Download
-
Mục tiêu của đề tài là đánh giá nguồn phát sinh, thành phần, đặc điểm rác thải sinh hoạt trên địa bàn quận Đống Đa; đánh giá hiện trạng công tác thu gom, vận chuyển rác thải sinh hoạt trên địa bàn quận Đống Đa giai đoạn 2013-2018; ước tính lượng khí CH4 thoát ra từ việc chôn lấp rác thải sinh hoạt ở quận Đống Đa theo lý thuyết giai đoạn 2013 – 2018; đánh giá tiềm năng thu hồi khí CH4 dựa trên kết quả tính toán lý thuyết và số liệu thực tế tại các nhà máy thu hồi khí CH4 để phát điện.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
102p guitaracoustic07 01-01-2022 37 8 Download