Van giảm tốc

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Ứng dụng bộ điểu khiển giảm bậc vào thiết kế cân bằng robot hai bánh" được nghiên cứu với mục tiêu: Tìm được các ma trận khác có kích thước nhỏ hơn để thay thế các ma trận trong không gian trạng thái, sao cho khi ứng dụng ma trận này vào bài toán trong Viễn thông và Điều khiển vẫn đảm bảo độ chính xác. Như vậy, số bít được truyền đi ít hơn hoặc các bài toán Điều khiển được giải quyết đơn giản hơn.

27p vinarutobi 06-05-2025 2 1   Download

Với mục tiêu góp phần xóa bỏ tình trạng đói nghèo ở huyện A Lưới nói riêng và các địa phương khác trên cả nước nói chung, nghiên cứu được thực hiện dựa trên việc phân tích số liệu được thu thập từ các nghiên cứu liên quan và thực tế khảo sát tại địa phương để tìm ra những nguyên nhân tồn tại của vấn đề nghèo đói, từ đó đưa ra một số giải pháp để khắc phục những vấn đề trên.

6p vimitsuki 06-05-2025 0 0   Download

Nội dung bài viết làm rõ những hoạt động sinh kế truyền thống của người Giáy nơi đây trong các lĩnh vực nông nghiệp, chăn nuôi, khai thác nguồn lợi tự nhiên, nghề thủ công…; đồng thời phân tích những biến đổi sinh kế của tộc người này hiện nay, với các hình thức sinh kế mới như du lịch, làm thuê - những hình thức sinh kế mang thêm nguồn thu nhập cho người dân, góp phần xóa đói, giảm nghèo.

7p vifilm 11-10-2024 4 0   Download

Bài viết xem xét việc thực hiện các chính sách giảm nghèo, phân tích những yếu tố ảnh hưởng đến đói nghèo của người Hmông tại địa bàn nghiên cứu. Kết quả cho thấy, ngoài một số bất cập trong chính sách, các yếu tố ảnh hưởng chủ yếu đến đói nghèo của người Hmông xuất phát từ điều kiện tự nhiên, văn hóa và nhận thức tộc người. Bài viết đề xuất một số kiến nghị cho việc xây dựng chính sách giảm nghèo hiệu quả, bền vững đối với người Hmông ở cao nguyên đá Đồng Văn, góp phần phát triển kinh tế - xã hội, ổn định quốc phòng, an ninh vùng biên giới Việt Nam - Trung Quốc.

13p vifilm 11-10-2024 6 1   Download

Bài viết cáo đưa ra cái nhìn tổng quan về sự thay đổi từ cấu trúc đến chức năng của môi, lưỡi do quá trình lão hóa tác động. Các thay đổi bao gồm sự suy giảm sức mạnh và linh hoạt cơ môi-lưỡi, sự thay đổi hình dạng và cấu trúc gây ảnh hưởng đến thẩm mỹ, khả năng phát âm, ăn nhai và nuốt thức ăn.

10p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Nghiên cứu này nhằm đánh giá thực trạng việc thực thi các chính sách giảm nghèo dân tộc thiểu số tại huyện Đồng Văn, tỉnh Hà Giang; từ đó đề xuất một số giải pháp để nâng cao hiệu quả thực thi chính sách giảm nghèo.

8p viengfa 28-10-2024 3 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Toán học "Thuật toán đạo hàm gần kề và các dạng tăng tốc" trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm cơ bản của lý thuyết tối ưu như dưới vi phân của hàm lồi, toán tử gần kề, lớp hàm khả vi với đạo hàm Lipschitz; Thuật toán đạo hàm gần kề cho bài toán tối ưu dạng tổng; Các dạng tăng tốc của thuật toán đạo hàm gần kề; Thử nghiệm số.

80p vihashirama 03-04-2025 5 1   Download

Đề tài nhằm mục đích đưa ra các giải pháp quản lý hoạt động thí điểm trường phổ thông dân tộc bán trú kiểu mới một cách hiệu quả nhất nhằm sử dụng nguồn ngân sách nhà nước theo Nghị định 116/NĐ-CP đúng mục đích, hiệu quả. Đồng thời tạo môi trường học tập, rèn luyện an toàn, lành mạnh nhằm phát triển phẩm chất, năng lực học sinh vùng đồng bào dân tộc thiểu số, tạo nguồn nhân lực có chất lượng trong xu thế hội nhập, đảm bảo quốc phòng an ninh, phát triển kinh tế-xã hội vùng đồng bào dân tộc thiểu số góp phần xóa đói giảm nghèo một cách hiệu quả nhất.

109p antrongkim2025 19-03-2025 9 2   Download

Luận văn "Đánh giá và đề xuất một số giải pháp nâng cao tốc độ hành trình và khả năng thông hành của đoạn Km942+000÷Km964+950 (QL1A)" nhằm đánh giá và làm rõ về tầm quan trọng của hai chỉ tiêu Tốc độ hành trình và Khả năng thông hành trong khai thác đường bộ. Thông qua đoạn nghiên cứu xác định những yếu tố đã tác động dẫn đến làm tốc độ hành trình giảm, khả năng thông hành giảm. Từ đó kiến nghị các giải pháp nâng cao tốc độ hành trình và khả năng thông hành của đoạn tuyến nghiên cứu.

112p lactap 20-03-2025 3 1   Download

Luận văn "Nghiên cứu đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả khai thác của đường tỉnh ở Lạng Sơn" nhằm phân tích, đánh giá, chỉ ra được các lợi ích đã đạt được (vận tốc, thời gian di chuyển, khả năng thông hành; an toàn giao thông, phát triển kinh tế xã hội) trong khai thác đường. Đánh giá hiện trạng các chi phí phải bỏ ra để vận hành khai thác các tuyến đường, nêu ra cơ sở đề xuất giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả khai thác đường. Đề xuất được các giải pháp về quản lý, giải pháp về kỹ thuật duy trì giá trị đạt được của công trình với thời gian tối đa và giảm thấp nhất các chi phí phải bỏ ra.

127p lactap 20-03-2025 1 1   Download

Luận văn "Nghiên cứu các dạng nút giao khác mức liên thông – Áp dụng vào dự án đường cao tốc Đà Nẵng - Quảng Ngãi" nhằm góp phần tìm hiểu thêm và làm sáng tỏ hơn các dạng nút giao khác mức liên thông hiện nay đang được ứng dụng nhiều ở Việt Nam và trên thế giới. Đề xuất ra được các nút giao để áp dụng vào giai đoạn thiết kế kỹ thuật của Dự án đường cao tốc Đà Nẵng – Quảng Ngãi. Các nút giao này có hình dạng, vị trí đặt nút, thông số kỹ thuật của nút phù hợp nhất với tình hình giao thông, điều kiện địa hình, địa chất tại các vị trí giao cắt giữa dự án với đường địa phương.

91p lactap 19-03-2025 16 1   Download

Dây chuyền phân loại hoa quả được sử dụng nhiều ở Việt Nam vẫn còn thủ công, tốn nhiều thời gian và cần nhân công. Bài báo trình bày tổng quan về thiết kế dây chuyền có khả năng phân loại hoa quả tự động bằng việc sử dụng trí tuệ nhân tạo, đáp ứng được tăng tốc độ phân loại quả và có độ chính xác cao, giảm chi phí và cải thiện chất lượng sản phẩm nông nghiệp, đáp ứng các yêu cầu về chi phí đầu tư, tính linh hoạt khi thay đổi loại nông sản theo mùa vụ tại Việt Nam.

8p tuongmotranh 18-03-2025 7 1   Download

Bài viết nghiên cứu xác định ảnh hưởng của thông tốc độ xe (X1, km/h), cấu tạo góc nghiêng kính trước (X2, độ), góc nghiêng nắp capo (X3, độ) tới lực cản (Fd) khí động học của xe ô tô điện, với mục tiêu xác định được lực cản nhỏ nhất nhằm giảm mức tiêu hao năng lượng cho xe và nâng cao độ an toàn khi vận hành.

8p vihyuga 20-02-2025 6 2   Download

Bài viết này nêu lên tình trạng luân hồi khí thải của động cơ góp phần làm giảm đáng kể lượng phát thải NOX, COX, HC, việc tìm tỷ lệ luân hồi tối ưu tại các chế độ tải và tốc độ khác nhau là vô cùng quan trọng vì với tỷ lệ luân hồi tối ưu này công suất của động cơ giảm không đáng kể, không ảnh hưởng tới tính năng vận hành của động cơ, đồng thời tiêu hao nhiên liệu lại tăng không đáng kể. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p maoamin 30-06-2021 61 6   Download

Hệ thống giám sát sức khỏe kết cấu (SHM) thường phải đối mặt với vấn đề mất mát dữ liệu, điều này làm giảm hiệu quả và độ chính xác trong quá trình phân tích, đánh giá tình trạng của các công trình. Bài viết đề xuất một mô hình kết hợp giữa mạng nơ-ron tích chập đồ thị (GCN) và mạng bộ nhớ ngắn dài hạn (LSTM) để giải quyết vấn đề này.

15p viyamanaka 06-02-2025 8 2   Download

Bài viết trình bày một thiết kế bài dạy STEAM Thùng ủ giấm chuyên dụng trong chủ đề “Chất và sự biến đổi của chất” nhằm phát triển năng lực vận dụng kiến thức, kĩ năng đã học cho HS khi học môn Khoa học Tự nhiên 8.

10p tuetuebinhan000 23-01-2025 3 2   Download

Đề tài "Tổ chức thực hiện đề án giảm thiểu tảo hôn trong vùng dân tộc thiểu số trên địa bàn huyện Mường Chà, tỉnh Điện Biên" nghiên cứu cơ sở lý luận về tổ chức thực hiện Đề án giảm thiểu tảo hôn trong vùng dân tộc thiểu số trên địa bàn huyện; thực trạng tổ chức thực thực hiện Đề án giảm thiểu tảo hôn trong vùng dân tộc thiểu số trên địa bàn huyện Mường Chà; giải pháp hoàn thiện tổ chức thực hiện Đề án giảm thiểu tảo hôn trong vùng dân tộc thiểu số trên địa bàn huyện Mường Chà đến năm 2020. Mời các bạn cũng tham khảo nội dung chi tiết.

91p myhouse04 16-01-2025 8 3   Download

Bác Hồ - người Cha già muôn vàn kính yêu của dân tộc, đã mở ra con đường cứu nước, giúp dân tộc ta có được độc lập, tự do, thoát khỏi kiếp nô lệ lầm than. Người không chỉ là một con người đầy tài trí, tinh thông văn hóa các dân tộc mà còn là người am hiểu văn thơ. Nhật kí trong tù của Người là một trong những tập thơ xuất sắc nhất trong nền thơ ca Việt. Tập thơ đó được viết trong những năm tháng Người bị giam cầm ở nhà tù Tưởng Giới Thạch.

8p lansizhui 09-03-2020 96 11   Download

Mục tiêu đề tài: Trên cơ sở trải nghiệm thực tế những năm học qua, việc vận động đúng, thuyết phục sẽ mang lại hiệu quả rất cao trong việc nâng cao chất lượng giáo dục. Bên cạnh đó, tạo mối quan hệ gần gũi, thân thiện giữa học sinh với cô, thầy, bạn bè; giữa phụ huynh với nhà trường; giảm tối đa tỉ lệ học sinh bỏ học, nghỉ học dài ngày. Học sinh, phụ huynh nhận biết sâu sắc về việc học. Trẻ yêu thích đến trường, cha mẹ quan tâm, lo lắng cái chữ cho con em mình. Cuối cùng là nâng cao chất lượng giáo dục.

16p thuyanlac999 22-11-2019 48 4   Download

Chưa có thống kê lớn nào ở nước ta về vấn đề mà các em quan tâm. Gần đây, một nghiên cứu của Nhật Bản tiến hành trên hơn 200 sinh viên (cả nam lẫn nữ) cho thấy: Ở con gái 8 tuổi và con trai 11 tuổi có bước ngoặt về phát triển chiều cao. Đến 15 tuổi (gái) hoặc 17 tuổi (trai), tốc độ giảm xuống, mỗi năm cơ thể chỉ cao thêm chưa đầy 1 cmcon . Ngoài một số điều trên, đi nghỉ mát rất có lợi cho sức khỏe. Một nghiên cứu kéo dài 9 năm tại Mỹ, tiến...

260p linhk8b 18-02-2012 159 43   Download