Vi điều khiển và ứng dụng
-
Trong bài viết này, một bộ điều khiển trượt kết hợp với phương pháp điều chỉnh trực tiếp thông số tỉ lệ – tích phân – vi phân (SMCPID) được đề xuất để điều khiển một hệ thống xy lanh thủy lực. Một mô hình mô phỏng sử dụng xylanh thủy lực và bộ giảm chấn đã được thiết lập để kiểm chứng kết quả và độ chính xác của bộ điều khiển đề xuất.
8p viohoyo 25-04-2024 7 4 Download
-
Giáo trình PLC cơ bản (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trung cấp) gồm các nội dung chính như sau: Đại cương về điều khiển lập trình; Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; Kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi; Các phép toán nhị phân của PLC; Các phép toán số của PLC; Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo!
117p boghoado027 27-03-2024 16 6 Download
-
Phần 2 của cuốn sách "Quản lý dự án" gồm những nội dung chính sau: Chương 6 - Khái quát về hoạch định và ước tính; Chương 7 - Chuẩn bị một kế hoạch dự án chi tiết, từng bước; Chương 8 - Ứng phó với rủi ro và tính không chắc chắn; Chương 9 - Duy trì quyền điều khiển trong khi thi hành dự án;... Mời các bạn cùng tham khảo!
136p nguyetthuongvophong1010 04-03-2024 15 5 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về đề tài, mục tiêu, đối tượng nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, các đóng góp mới về khoa học; Trình bày các vấn đề liên quan đến việc thiết kế một hệ thống xe lăn điện bán tự động cho người khuyết tật; Phân loại tín hiệu EEG của hoạt động mắt cho ứng dụng giao tiếp giữa não người và máy tính;...
178p gaupanda015 01-03-2024 24 8 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của tóm tắt luận án "Phát triển mạng nơron tế bào đa tương tác và khả năng ứng dụng" là tìm hiểu quá trình phát triển mạng nơron nhân tạo, phân loại mạng nơron; Kết quả thử nghiệm CNN bậc cao cho bộ nhớ liên kết, thử nghiệm CNN đa tương tác trên nền tảng STM32 và FPGA.
27p gaupanda015 01-03-2024 8 2 Download
-
Bài viết "Xây dựng hệ thống quản lý sinh viên dựa trên vi điều khiển Arduino và mạch cảm biến thẻ từ" đề xuất xây dựng mô hình hệ thống quản lý sinh viên sử dụng bộ vi điều khiển Arduino-Uno R3 kết hợp với module cảm biến RFID-RC522 quét và đọc thẻ từ sinh viên kết hợp với lập trình phần mềm ứng dụng. Hệ thống nhận diện và thu thập mã gán cho thẻ từ để gửi về máy chủ tập trung thông qua kết nối mạng LAN. Mời các bạn cùng tham khảo!
4p phocuuvan0201 02-02-2024 14 3 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán ứng dụng "Nghiên cứu một số mô hình truyền nhiễm phân thứ mờ và ứng dụng trong mạng cảm biến không dây" được nghiên cứu với mục tiêu: Thiết lập được một số mô hình toán học mô tả sự lan truyền mã độc trên mạng cảm biến không dây; Khảo sát các tính chất định tính như: sự tồn tại duy nhất và tính dương của nghiệm đối với bài toán Cauchy cho các mô hình lan truyền mã độc, sự tồn tại các điểm cân bằng, tính ổn định tiệm cận, sự rẽ nhánh và bài toán điều khiển ổn định hóa.
27p vigojek 02-02-2024 1 1 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Lập trình thi công và phát triển robot nhện IoT (Internet of Thing)" nhằm nghiên cứu phương pháp tính động học thuận, động học nghịch của robot; Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot; Nghiên cứu các dáng đi của robot, vi trí đặt chân, phương pháp chuyển hướng; Nghiên cứu về vi điều khiển để lập trình robot; Nghiên cứu lập trình ứng dụng trên Android để điều khiển robot.
59p boghoado07 19-01-2024 18 11 Download
-
Bài viết này tập trung vào việc thiết kế luật điều khiển nhóm cho hệ đa tác tử dựa trên cở sở của lý thuyết đồ thị cứng, ứng dụng trong nhiệm vụ theo dõi và bao vây một mục tiêu di động. Hệ đa tác tử được mô tả dưới dạng đồ thị vô hướng có độ cứng khoảng cách vi phân và tối thiểu.
9p vimarillynhewson 02-01-2024 7 4 Download
-
Giáo trình Kỹ thuật vi điều khiển (Nghề: Điện dân dụng - Cao đẳng) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về vi xử lý - vi điều khiển; Họ vi điều khiển 8051; Ngôn ngữ lập trình; Hoạt động ngắt và hoạt động định thời; Lập trình ứng dụng vi điều khiển 8051. Mời các bạn cùng tham khảo!
116p boghoado02 19-12-2023 11 5 Download
-
Giáo trình PLC nâng cao (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng) cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Vị trí, ứng dụng PLC trong công nghiệp; Các phép toán số của PLC; Xử lý tín hiệu Analog; Điều khiển các động cơ khởi động và dừng theo trình tự; Điều khiển đèn giao thông; Đếm sản phẩm; Điều khiển máy trộn; Điều khiển nhiệt độ; Điều khiển động cơ SERVOMOTOR; Điều khiển thang máy; Kết nối PLC với màn hình cảm biến. Mời các bạn cùng tham khảo!
158p boghoado01 18-12-2023 16 11 Download
-
Bài viết Điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu ba mức cầu H nối tầng xem xét áp dụng điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu ba mức cầu H. Các kết quả mô phỏng được lấy từ mô hình mô phỏng xây dựng trên Matlab/Simulink cho thấy phương pháp điều khiển dòng điện có đáp ứng động học nhanh và chất lượng dòng điện tải tốt.
3p vigeorge 06-12-2023 7 4 Download
-
Bài viết thiết kế một hệ thống điều khiển không sử dụng cảm biến đo tốc độ mà dựa trên việc đo các thành phần dòng điện, vị trí dọc trục và điện áp đặt để có được thông tin về ví trí góc quay và tốc độ. Sức phản điện động (back-EMF) trên stator được ước lượng bởi một quan sát viên trượt.
7p vibranson 30-11-2023 7 5 Download
-
Bài viết này đề xuất ADRC kết hợp với bộ lọc định hình đầu vào dựa trên đầu ra để điều khiển cầu trục giàn, trong đó ADRC được sử dụng để điều khiển vị trí chính xác và bộ lọc được thiết kế để giảm góc lắc của tải trọng. Ưu điểm của phương pháp này là chỉ cần các tín hiệu của đầu ra hệ thống cho thiết kế bộ lọc.
6p vibranson 30-11-2023 10 5 Download
-
Stm32 là dòng chip đang được phát triển và sử dụng rộng rãi trong những dự án điện tử, IoT. Bài viết này sẽ trình bày quy trình thiết kế, chế tạo kit đa năng và ứng dụng của sản phẩm nhằm đáp ứng nhu cầu đào tạo linh hoạt liên kết giữa các ngành kỹ thuật, phát triển theo hướng IoT.
9p visystrom 22-11-2023 17 6 Download
-
Tạp chí Khoa học và Công nghệ: Số 1/2020 gồm các nội dung chính sau: Ứng dụng IC 8051 thiết kế bộ vi điều khiển đa năng; Nghiên cứu chế tạo MnO2 điện gải từ quặng Pyrolusit Tuyên Quang làm nguyên liệu sản xuất pin khô Mn-Zn; Nghiên cứu ứng dụng phần mềm Mathlab trong phân tích dạng Asen;... Mời các bạn cùng tham khảo.
63p vispacex 16-11-2023 5 3 Download
-
Với sự phát triển ngày càng mạnh mẽ của nền khoa học kỹ thuật, đặc biệt với sự ra đời của cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ 4 (cách mạng công nghiệp 4.0), công nghệ kỹ thuật số được ứng dụng rộng rãi hầu hết trong tất cả các lĩnh vực của cuộc sống. Việc học tập, nghiên cứu, thiết kế các bộ vi điều khiển từ đó góp phần nâng cao tay nghề thực hành, thực tập cho sinh viên trong các trường đại học nói chung và Trường Đại học Công nghiệp Việt Trì nói riêng là cần thiết để góp phần thực hiện thắng lới cuộc cách mạng công nghiệp lần 4.
3p vispacex 16-11-2023 5 5 Download
-
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng Board mạch Arduino Mega 2560 tự động điều khiển cường độ ánh sáng của một căn phòng theo giá trị đặt trước. Thuật toán điều khiển được áp dụng trong nghiên cứu này là thuật toán tỉ lệ, tích phân và vi phân (PID -Proportional Integral Derivative). Kết quả thực nghiệm trên mô hình cho thấy sự hoạt động của hệ thống là ổn định và có tính chính xác cao.
5p vispacex 16-11-2023 9 4 Download
-
Giáo trình Lập trình vi điều khiển (Nghề: Điện công nghiệp - CĐLT) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên kiểm tra và viết được các chương trình ứng dụng dùng vi điều khiển; Vận hành được các thiết bị và dây chuyền sản xuất dùng vi điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!
169p hoahogxanh01 04-10-2023 17 9 Download
-
Giáo trình Lập trình vi điều khiển (Nghề: Điện công nghiệp - CĐLT) cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về vi điều khiển họ 8051 từ đó có thể giải thích được nguyên lý hoạt động của hệ dùng vi điều khiển và viết được các chương trình ứng dụng dùng vi điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!
169p hoahogxanh01 04-10-2023 12 7 Download