Xây dựng hệ điều khiển mờ

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây là tài liệu then chốt giúp người học nắm vững lý thuyết để ứng dụng vào việc mô hình hóa và điều khiển các hệ thống thực tế. Mời các bạn cùng khám phá các nội dung chi tiết để xây dựng kiến thức vững chắc về lý thuyết điều khiển.

354p hoatrongguong02 15-05-2025 5 1   Download

Bài viết trình bày thuật toán sinh quỹ đạo phức tạp và ngẫu nhiên cho UAV khi tiếp cận một mục tiêu có tọa độ biết trước và đề xuất thuật toán sử dụng thời gian ảo để dịch chuyển một hệ tọa độ Frenet giản lược gắn với quỹ đạo đã được sinh ra. Từ đó, xác định điểm trên quỹ đạo có khoảng cách tới UAV ngắn nhất. Các thuật toán đề xuất được kiểm chứng bằng mô phỏng trong Matlab -Simulink.

9p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng được mô hình mạng nơ-ron tích chập sâu tối ưu, đảm bảo được sự cân bằng giữa độ chính xác và tốc độ trong bài toán phát hiện và bám đối tượng để có thể thực thi trên nền tảng thiết bị nhúng với tài nguyên tính toán hạn chế.

7p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống" Chương 1 - Giới thiệu tín hiệu và hệ thống, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: khái niệm cơ bản về tín hiệu và hệ thống, phân loại tín hiệu (liên tục, rời rạc, tuần hoàn, ngẫu nhiên...) và hệ thống (tuyến tính, bất biến, nhân quả...). Nội dung giúp sinh viên xây dựng nền tảng vững chắc để phân tích, mô hình hóa và xử lý tín hiệu trong các lĩnh vực kỹ thuật điện – điện tử, điều khiển và viễn thông.

47p hatrongkim0609 08-05-2025 2 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu- Xây dựng mô hình hệ thống Ball and Beam Tìm hiểu lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS; Thiết kế và mô phỏng thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu(MRAS) điều khiển ổn định vị trí của viên bi trên thanh thẳng.

90p vimitsuki 06-05-2025 8 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu bo mạch Arduino và ứng dụng cho hệ thống chiếu sáng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về chiếu sáng và điều khiển chiếu sáng công cộng; Xây dựng mô hình trung tâm điều khiển chiếu sáng sử dụng công nghệ mạng không dây GSM/GPRS; Tìm hiểu về bo mạch ardunio và xây dựng thuật toán cho bo mạch arduino để điều khiển chiếu sáng; Thiết kế mô hình điều khiển chiếu sáng sử dụng rơle Time và bo mạch Arduino.

76p vimitsuki 06-05-2025 5 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ ứng dụng cho quá trình ủ vật liệu từ" trình bày các nội dung chính sau: Yêu cầu công nghệ của quá trình điều khiển nhiệt độ trong ủ vật liệu từ; Xây dựng mô hình tính toán của bài toán điều khiển nhiệt độ; Thiết kế bộ điều khiển và kết quả mô phỏng; Thí nghiệm điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở.

87p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế điều khiển hệ chuyển động nhiều trục" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu chug về điều khiển hệ MIMO, hệ TRMS; Xây dựng mô hình toán; Thiết kế điều khiển bằng PID và mô phỏng; Thí nghiệm điều khiển hệ TRMS.

79p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tuyến tính toàn phương Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán cho hệ thống điều khiển chuyển động" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu, xây dựng mô hình toán hệ thống "Ball and Beam"; Tổng quan về điều khiển LQG; Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển LQG; Thiết kế bộ điều khiển sử dụng khuếch đại thuật toán – Thực nghiệm.

72p vimitsuki 06-05-2025 8 1   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu và chế tạo mô hình khóa cửa điều khiển từ xa nhằm nâng cao tính ứng dụng trong thực tiễn và hỗ trợ công tác đào tạo kỹ thuật. Trên cơ sở tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống khóa điều khiển từ xa, bài viết đề xuất thiết kế, lựa chọn linh kiện phù hợp và xây dựng mô hình có thể vận hành ổn định, dễ tiếp cận với người học và phù hợp với xu hướng phát triển của công nghệ điều khiển tự động.

7p visarada 28-04-2025 2 2   Download

Mục tiêu đề tài "Xây dựng hệ thống mạng doanh nghiệp vừa và nhỏ" nhằm phân loại mạng máy tính theo phạm vi địa lý (LAN, WAN, GAN, MAN), theo TOPO và theo từng chức năng; mô hình tham chiếu hệ thống mở OSI và các bộ giao thức mô hình TCP/IP; các kiến thức cơ bản về LAN, các phương pháp điều khiển truy cập trong LAN, các công nghệ và các chuẩn cấp, các phương pháp đi cáp;... Mời các bạn cùng tham khảo!

71p phan tiến Đạt 24-04-2025 5 5   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm" là nghiên cứu quan sát nhiệt độ trong quá trình gia nhiệt; xây dựng và mô phỏng hệ thống quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi theo mô hình hàm truyền. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

76p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Bài viết đưa ra giải pháp thường xuyên cập nhật địa chỉ IP vào địa chỉ tên miền đã được xác định thông qua dịch vụ miễn phí của Duck Duck DNS. Đồng thời với giải pháp tự xây dựng máy chủ chứa dữ liệu chuỗi thời gian, tác giả đã xây dựng thành công hệ thống điều khiển giám sát và lưu trữ dữ liệu lớn dựa trên nền tảng mã nguồn mở. Ngoài ra, hệ thống không sử dụng dịch vụ điện toán đám mây, đảm bảo tính riêng tư và bảo mật trên môi trường Internet.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Trong phạm vi bài báo này tập trung nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển luân phiên trạm bơm thông dụng với công nghệ điều khiển khả trình PLC kết hợp thiết bị giám sát hệ thống trên giao diện HMI. Từ đó lập trình điều khiển giám sát, mô phỏng hệ thống bước đầu đạt kết quả tốt.

3p vimaito 11-04-2025 3 1   Download

Đề tài bắt đầu từ cách tiếp cận cổ điển, đầu tiên, mô hình toán học của hệ thống sẽ được thiết lập với các yêu cầu và ràng buộc điều khiển cụ thể. Tiếp theo, mô phỏng hệ thống kín được thực hiện, kèm theo các đánh giá định tính và định lượng về động lực học của hệ thống. Dựa trên mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, một bộ điều khiển phù hợp sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ thống khép kín được chứng minh chi tiết.

99p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ kín được chứng minh một các chỉ tiết. Đề tài ""Động lực học và điều khiển Robot song song"" đánh giá quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tỉnh và định lượng về động học hệ thống.

134p myhouse06 12-04-2025 2 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Tối ưu và điều khiển hệ thống đệm cách dao động động cơ đốt" là xây dựng được một mô hình dao động động cơ đốt trong với 2 nguồn kích thích; xây dựng được bộ điều khiển cho hệ thống đệm cách dao đông động cơ bán chủ động; phân tích được hiệu quả của của loại hệ thống treo động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

99p myhouse06 12-04-2025 0 0   Download

Đề tài "Nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho hệ truyền động điện" dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ kín được chứng minh một các chi tiết. Tiếp theo, quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tỉnh và định lượng về động học hệ thống.

98p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ kín được chứng minh một các chi tiết. Tiếp theo, quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tính và định lượng về động học hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

126p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Xây dựng hệ thống mạng doanh nghiệp vừa hoặc nhỏ" là phân loại mạng máy tính theo phạm vi địa lý (LAN, WAN, GAN, MAN), theo TOPO và theo từng chức năng; mô hình tham chiếu hệ thống mở OSI và các bộ giao thức mô hình TCP/IP; các kiến thức cơ bản về LAN, các phương pháp điều khiển truy cập trong LAN, các công nghệ và các chuẩn cấp, các phương pháp đi cáp;... Mời các bạn cùng tham khảo!

72p bento1624 17-04-2025 20 3   Download