Xây dựng hệ thống mô hình thời gian

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây là tài liệu then chốt giúp người học nắm vững lý thuyết để ứng dụng vào việc mô hình hóa và điều khiển các hệ thống thực tế. Mời các bạn cùng khám phá các nội dung chi tiết để xây dựng kiến thức vững chắc về lý thuyết điều khiển.

354p hoatrongguong02 15-05-2025 5 1   Download

Nghiên cứu này được thực hiện nhằm mục đích tối ưu hóa quá trình trích ly và phân tích một số tính chất hóa lý dầu từ hạt Sachi (Sacha inchi). Thiết kế thí nghiệm theo Box - Behnken trong phương pháp đáp ứng bề mặt (Response Surface Methodology) đã xây dựng được mô hình tối ưu cho quy trình trích ly với công suất siêu âm 338W, thời gian 52 phút và tỉ lệ nguyên liệu/dung môi 1/10 thì hiệu suất thu hồi đạt 83,09%.

5p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng được mô hình mạng nơ-ron tích chập sâu tối ưu, đảm bảo được sự cân bằng giữa độ chính xác và tốc độ trong bài toán phát hiện và bám đối tượng để có thể thực thi trên nền tảng thiết bị nhúng với tài nguyên tính toán hạn chế.

7p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống" Chương 1 - Giới thiệu tín hiệu và hệ thống, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: khái niệm cơ bản về tín hiệu và hệ thống, phân loại tín hiệu (liên tục, rời rạc, tuần hoàn, ngẫu nhiên...) và hệ thống (tuyến tính, bất biến, nhân quả...). Nội dung giúp sinh viên xây dựng nền tảng vững chắc để phân tích, mô hình hóa và xử lý tín hiệu trong các lĩnh vực kỹ thuật điện – điện tử, điều khiển và viễn thông.

47p hatrongkim0609 08-05-2025 2 1   Download

Nghiên cứu này mô hình bài toán UC trong thị trường điện và carbon nhằm tối đa hóa lợi nhuận của nhà máy với các ràng buộc kinh tế, kỹ thuật như giới hạn công suất tổ máy, giới hạn thời gian bật/tắt, giới hạn điều chỉnh (tăng/giảm) công suất, v.v. Thuật giải cho bài toán được xây dựng kết hợp hai phương pháp: thuật toán gen di truyền (GA) sử dụng để mô phỏng kế hoạch bật/tắt các tổ máy trong ngày bằng chuỗi biến nhị (1 = bật, 0 = tắt), và thuật toán tối ưu bày đàn (PSO) để tính toán phân bổ công suất tối ưu cho các tổ máy được huy động (Economic dispatch, ED).

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài viết nhằm xây dựng hệ dữ liệu hình ảnh từ máy CT scanner để tự động phát hiện gãy xương hàm và sử dụng chúng làm điểm khởi đầu cho một ngân hàng dữ liệu phong phú về chấn thương hàm về sau với ưu điểm là dễ dàng sử dụng, có thể cập nhật dữ liệu liên tục một cách dễ dàng, từ đó hỗ trợ bác sĩ giảm bớt áp lực công việc, giảm thời gian phân tích phim CT nhằm sớm đưa ra kết quả chính xác để kịp thời điều trị cho bệnh nhân.

6p gaupanda087 16-04-2025 1 1   Download

Ngập lụt là một trong những tai biến thiên nhiên phổ biến tại các khu vực ven biển của Việt Nam, do ảnh hưởng của biến đổi khí hậu. Việc xây dựng một hệ thống cơ sở hạ tầng và công cụ hỗ trợ các hệ thống cảnh báo ngập lụt mạnh mẽ là điểm trọng yếu và cần thiết để tăng cường hiệu quả của các cảnh báo sớm. Bài viết trình bày kết quả xây dựng chương trình máy tính (WebGIS và ứng dụng trên điện thoại di động) cảnh báo nguy cơ ngập lụt cho các vùng ven biển thực nghiệm tại Quảng Nam.

9p viling 11-10-2024 5 1   Download

Bài viết Hệ cơ sở vuông góc và sai số trong phương pháp snapshot dùng phương pháp POD snapshot để phân tích dữ liệu số. Thông qua việc tìm các giá trị riêng chúng tôi đã xây dựng được một hệ cơ sở mà từ đó có thể xây dựng lại một hệ dữ liệu gần đúng với dữ liệu ban đầu. Nhờ phương pháp POD snapshot chúng tôi có thể rút ngắn thời gian tính toán mà mà kết quả thu được vẫn đạt được độ chính xác cần thiết. Kết quả số dùng để phân tích là kết quả thu được khi tính toán với mô hình hai pha mô phỏng dòng chảy rối.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 12 4   Download

Trên cơ sở mô hình lý thuyết công cụ - biểu tượng, nghiên cứu này đã mở rộng và đề xuất mô hình nghiên cứu sự tác động của thương hiệu tuyển dụng thông qua thuộc tính công cụ và thuộc tính biểu tượng tới ý định ứng tuyển của ứng viên, đồng thời xem xét vai trò trung gian của thái độ ứng viên trong mối quan hệ này.

10p viwolverine 11-07-2023 32 6   Download

Trong nghiên cứu này, chúng tôi xây dựng mô hình nhận dạng trộm theo thời gian thực dựa trên kỹ thuật học chuyển giao (Transfer learning) trên thiết bị biên phổ biến Hệ thống đã được thử nghiệm trên các bộ dữ liệu mẫu và trên các mô hình YOLOv8n, EfficientDetD0, MobilenetV2 SSDLite cho thấy mô hình tốc độ độ xử lý thấp nhất là 3.6 FPS (Raspberry Pi 3 B+), 6.5 FPS (Raspberry Pi 4 B), 10.2 FPS (Jetson Nano) với độ chính xác AP (kiểm tra) trên 60%.

8p viyamanaka 06-02-2025 8 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi mới, chứng minh tính đúng đắn, hướng tới một kiến trúc điều khiển phi mô hình thích nghi tham số dựa trên các ràng buộc về chỉ tiêu chất lượng và dữ liệu theo thời gian thực; Thực thi được thuật toán điều khiển số trên môi trường mô phỏng MATLAB.

27p visarutobi 04-02-2025 10 2   Download

Bài viết trình bày kinh nghiệm quản lý giáo viên người nước ngoài của Singapore, Phần Lan và bài học đối với Việt Nam. Đối với Việt Nam, việc nghiên cứu và học tập kinh nghiệm từ các quốc gia phát triển sẽ là cơ sở để xây dựng một hệ thống quản lý GVNNN chuyên nghiệp, góp phần nâng cao chất lượng giáo dục và mở rộng không gian hội nhập quốc tế. Việc áp dụng các mô hình tiên tiến, đồng thời điều chỉnh cho phù hợp với bối cảnh và điều kiện cụ thể của Việt Nam sẽ là giải pháp hiệu quả để phát triển nguồn nhân lực giáo dục.

10p tuetuebinhan000 23-01-2025 4 1   Download

Kết quả môn học • Phân biệt được các phần tử cơ bản dùng trong hệ thống điều khiển số • Xây dựng mô hình điều khiển số sử dụng hệ thống Vi xử lýkhác nhau. Hệ thống điều khiển thời gian thực (real time system) là hệ thống phải đáp ứng yêu cầu điều khiển trong khoảng thời gian xác định. • Sai sót trong việc đáp ứng thời gian này sẽ dẫn tới hậu quả khác nhau hoặc làm hư hỏng toàn bộ hệ thống...

21p hung_ee 31-05-2012 206 48   Download

Để làm việc được với HTTTĐL bước đầu tiên là xây dựng một cơ sở dữ liệu bản đồ số. Việc xây dựng một cơ sở dữ liệu của hệ thông thông tin địa lý là một vấn đề quan trọng nhất và tiêu tốn thời gian nhiều nhất trong việc triển khai thực hiện

49p pqt1993 29-09-2013 118 12   Download

Bài giảng Quản trị mạng: Chương 3.1 do Bùi Minh Quân biên soạn nhằm mục đích phục vụ cho việc giảng dạy. Nội dung bài giảng gồm: Chính sách bảo mật, chính sách bảo mật: Mô hình mạng, chính sách bảo mật: Lập tài liệu, các chiến lược bảo mật, giám sát hệ thống - System Monitoring, hệ thống giám sát thời gian thực,...

37p phongphong321 05-07-2018 65 8   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - Mô tả hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Xây dựng mô hình toán học của đối tượng điều khiển; Các loại mô hình toán học; Các đặc tính trong miền thời gian;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

31p kimphuong1001 11-02-2023 30 8   Download

Luận văn "Hoàn thiện hệ thống quản lý dự án đầu tư xây dựng tại Công ty Cổ phần Tập đoàn Hưng Hải" được hoàn thành với mục tiêu nhằm phân tích, đánh giá sự ảnh hưởng của các nhân tố đến việc hiệu quả quản hoạt động quản lý dự án qua các tiêu chí thời gian, chất lượng và tài chính; Đề xuất mô hình quản lý phù hợp với đặc thù của Tập đoàn Hưng Hải. Đảm bảo sử dụng vốn đầu tư hiệu quảvà định hướng, hoạch định công tác quản lý đầu tư trong tương lai.

88p khanhvan1207 03-12-2024 6 1   Download

Luận án "Nghiên cứu phương pháp hiệu chuẩn robot công nghiệp trên cơ sở quỹ đạo thay thế" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng được mô hình nội suy sai số và so sánh với kết quả đo để sử dụng sau khi đã rút thiết bị đo khi hiệu chuẩn xong; Xây dựng thuật toán bù được sai số phần có quy luật trong điều kiện chi phí tối thiểu (chi phí thời gian, chi phí tài nguyên hệ thống, chi phí đo lường) giữ nguyên thói quen vận hành thiết bị.

25p thuyduong0620 01-08-2024 16 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu phát triển tăng cường năng lực quan sát và quản lý tàu thuyền ứng dụng hệ thống nhận dạng tự động (AIS)" nhằm đề xuất mô hình đánh giá rủi ro đâm va tàu thuyền trên luồng hàng hải trên cơ sở dữ liệu AIS và ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo; Nghiên cứu xây dựng hệ thống hỗ trợ đánh giá đâm va tàu thuyền trên luồng theo thời gian thực dựa trên dữ liệu AIS để dự báo, cảnh báo sớm nguy cơ rủi ro đâm va tàu thuyền nhằm nâng cao năng lực quản lý, giám sát tàu thuyền;...

26p thuyduong0620 01-08-2024 11 2   Download

Luận án Tiến sĩ Hệ thống thông tin "Nghiên cứu phương pháp giảm chiều biến dựa trên hàm nhân và ứng dụng trong bài toán dự báo kim ngạch xuất khẩu" trình bày các nội dung chính sau: Trình bày cơ sở lý thuyết và động lực nghiên cứu của luận án; phương pháp xây dựng mô hình dự báo và mô hình nowcast trên tập dữ liệu chuỗi thời gian lớn; đề xuất phương pháp giảm chiều biến của các tập dữ liệu chuỗi thời gian lớn dựa vào thủ thuật hàm nhân;...

152p gaupanda031 03-06-2024 22 5   Download