Xây dựng phần mềm điều khiển

Bài giảng Nhập môn lập trình bao gồm kiểu dữ liệu cơ sở, phép toán, cấu trúc điều khiển, các dạng bài cơ bản, hàm, cấu trúc chương trình, đệ quy, mảng một chiều, mảng hai chiều, kiểu cấu trúc, con trỏ, và chuỗi. Bạn sẽ nắm vững những kiến thức nền tảng này để xây dựng các chương trình đầu tiên. Mời các bạn cùng tham khảo để bắt đầu hành trình chinh phục lập trình!

140p hoatrongguong03 15-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm Matlab - Simulink điều khiển hệ thống cân băng phối liệu trong công nghệ sản xuất xi măng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống cân băng định lượng trong dây chuyền sản xuất xi măng; Bài toán điều khiển hệ thống cân băng định lượng; Thực nghiệm hệ thống cân băng định lượng.

79p vimitsuki 06-05-2025 5 1   Download

Trong bài viết này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho cấu hình nghịch lưu bằng phương pháp SPWM được thực hiện. Giải thuật giải quyết vấn đề ngắn mạch (shoot-through) bằng cách bổ sung thêm deadtime vào quá trình chuyển mạch của các khóa công suất, tính toán chọn linh kiện, phân tích-xây dựng giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới cũng như kiểm chứng thông qua phần mềm mô phỏng PSIM và mô hình thử nghiệm.

13p viling 11-10-2024 8 2   Download

Nội dung của bài giảng này được trình bày trong 4 chương, trong đó chương 1 mang lại cho người học những vấn đề cơ bản nhất về hệ thống nhúng. Chương 2 đề cập tới kiến trúc phần cứng hệ thống, cách thiết kế một số khối chức năng cơ sở có tính thực tế cao. Chương 3 chủ yếu giới thiệu về phần mềm cài đặt trên hệ thống nhúng, bao gồm các trình điều khiển thiết bị, các phần mềm trung gian, và phần mềm hệ thống được cài đặt . Chương 4 giới thiệu các tiêu chí và phương pháp thiết kế hệ thống nhúng.

292p nganga_09 21-10-2015 371 42   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu các cấu trúc và các phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu đa bậc áp ba bậc 3 pha. Đánh giá ưu, nhược điểm giữa các phương pháp điều khiển. Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều chế vector không gian thiết kế điều khiển bộ nghịch lưu áp ba bậc 3 pha dạng Diode kẹp. Xây dựng mô phỏng bộ điều khiển trên phần mềm Matlab/Simulink.

26p tabicani 24-09-2021 64 8   Download

Tài liệu hướng dẫn này gói gọn các đặc tính cơ bản của động cơ bước và các hệ  thống điều khiển động cơ bước, bao gồm cả phần vật lý học động cơ, điện học  các hệ điều khiển cơ bản, và phần mềm điều khiển động cơ tương ứng. Để phù  hợp với thực tế Việt Nam, cuối mỗi chương tôi bổ sung thêm phần tóm tắt để  bạn đọc dễ nhớ các ý chính của chương và cung cấp một số thủ thuật mà giáo sư  không tiện đề cập trong một tài liệu hướng dẫn tổng quát....

38p iamvip01 12-04-2012 350 65   Download

Hiệu suất của máy tính được quyết định bởi 3 yếu tố chính: số câu lệnh, chu kỳ clock và CPI (cycle per instruction) Chương trình dịch và cấu trúc tập lệnh quyết định số câu lệnh của chương trình Chu kỳ clock và CPI được quyết định bởi cách hiện thực của bộ xử lý, cụ thể là đường đi dữ liệu (datapath) Xây dựng đường đi dữ liệu và điều khiển (mang tính minh họa) cho 1 bộ phận của tập lệnh MIPS...

24p dtsdts 06-08-2012 382 51   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản về kỹ năng sử dụng phần mềm tính toán cho các bài toán kỹ thuật. 5. Mô tả môn học: Môn học cung cấp các khái niệm cơ bản của ngôn ngữ phần mềm Matlab: kỹ năng sử dụng phần mềm, đồ hoạ, tính toán ma trận….. Cơ sở phương pháp tính. Mô phỏng hệ thống động học. Xây dựng, đáng giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động.

116p tuanly90tb 24-09-2012 186 47   Download

- Sinh viên nắm được cấu trúc phần cứng của DSP TMS320C6713. - Sinh viên nắm được các bước để xây dựng một project bằng phần mềm CCS. - Sinh viên viết được chương trình trên CCS 3.1 với các hàm có sẵn để điều khiển các nút và đèn có trên board mạch. - Sinh viên xây dựng được các ứng dụng về hệ thống điều khiển tự động trên PLC.

33p quevocity 07-03-2013 193 45   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiết kế theo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab-Simulink.

7p vibenya 31-12-2024 8 2   Download

Nội dung của luận án được trình bày trong ba chương. Chương 1 trình bày tổng quan về quá trình phát triển hệ phổ kế đa kênh và hệ phổ kế trùng phùng ở trong nước và trên thế giới. Chương 2 trình bày các thực nghiệm thiết kế, chế tạo và thử nghiệm các khối điện tử; phát triển phần mềm ứng dụng thu nhận dữ liệu và điều khiển thiết bị. Chương 3 trình bày các kết quả kiểm tra và áp dụng thử nghiệm thực tế các khối điện tử đã chế tạo.

26p cumeo2009 24-07-2018 51 4   Download

Nội dung của luận văn đã trình bày một cách tổng quan ảnh hưởng của mô men cản đến chất lượng hệ truyền động bám sát vị trí. Xây dựng mô hình đánh giá mô men cản sinh ra do ma sát. Nâng cao độ chính xác bám sát vị trí trên cơ sở đánh giá thích nghi thành phần mô men cản. Kiểm chứng kết quả nghiên cứu bằng mô phỏng hệ thống điều khiển trên phần mềm Matlab-Simulink.

88p at_no1 18-04-2019 74 5   Download

Nội dung của đề án tốt nghiệp gồm: tìm hiểu về hệ điều hành Android và vi điều khiển; thiết kế điều khiển và giám sát cho mô hình nhà ở; ý tưởng xây dựng thuật toán điều khiển nhà thông minh; hệ điều hành Androi; phần mềm App Inventor; lưu đồ thuật toán chương trình điều khiển nhà thông minh; Code chương trình điều khiển nhà thông minh bằng giọng nói... Để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu mời các bạn cùng tham khảo đề án.

87p dangngoctrung 01-09-2019 902 78   Download

1991: được Sun Microsystems phát triển nhằm mục đích viết phần mềm điều khiển (phần mềm nhúng) cho các sản phẩm gia dụng lúc đầu được đặt tên là Oak 1995: được phổ cập với sự phát triển mạnh mẽ của Internet thị trường phần mềm nhúng không phát triển mạnh WWW bùng nổ (1993~) Hiện nay, được chấp nhận rộng rãi với tư cách là một ngôn ngữ (công nghệ) đa dụng khả chuyển, an toàn hướng đối tượng, hướng thành phần Nguyễn Việt Hà Bắt đầu với Java 4...

334p tailieuvip14 26-07-2012 205 80   Download

Trong mô hình Domain của Windows Server 2003 thì các thông tin người dùng được tập trung lại do dịch vụ Active Directory quản lý và được lưu trữ trên máy tính điều khiển vùng (domain controller) với tên tập tin là NTDS.DIT. Tập tin cơ sở dữ liệu này được xây dựng theo công nghệ tương tự như phần mềm Access của Microsoft nên nó có thể lưu trữ hàng triệu người dùng (công nghệ cũ 5 nghìn ) Việc chứng thực người dùng đăng nhập vào mạng ĐƯỢC tập trung và do máy điều khiển vùng chứng thực....

82p thanh_k8cntt 18-05-2012 237 70   Download

Kết quả môn học • Phân biệt được các phần tử cơ bản dùng trong hệ thống điều khiển số • Xây dựng mô hình điều khiển số sử dụng hệ thống Vi xử lýkhác nhau. Hệ thống điều khiển thời gian thực (real time system) là hệ thống phải đáp ứng yêu cầu điều khiển trong khoảng thời gian xác định. • Sai sót trong việc đáp ứng thời gian này sẽ dẫn tới hậu quả khác nhau hoặc làm hư hỏng toàn bộ hệ thống...

21p hung_ee 31-05-2012 206 48   Download

Control-dominated Là hệ thống đáp ứng đáp lại tác động bên ngoài Data-dominated. Yêu cầu tính toán và truyền nhận dữ liệu với hiệu suất cao Hệ thống thông tin liên lạc, xử lý tín hiệu,…. Máy tuần được phân loại và phân hoạch thành bộ dòng dữ liệu và bộ điều khiển.Application-driven Lựa chọn cấu trúc hỗ trợ cho tập lệnh trong ứng dụng.Định nghĩa các trạng thái điều khiển hỗ trợ tập lệnh Xây dựng FSM sinh ra tín hiệu điều khiển...

28p doanhung_dtvtk10 24-03-2013 152 23   Download

Xử lý ngoại lệ Tạo ra những ứng dụng có thể điều khiển hoặc giải quyết ngoại lệ Khiến chương trình trở nên rõ ràng,mạnh và ít lỗi. Từ khoá Try Bao gồm những mã mà ngoại lệ có thể xảy ra Catch Giới thiệu những kiểu ngoại lệ mà khối catch có thể xử lý Finally Những đoạn mã (không bắt buộc) ở đây sẽ luôn được thực hiện Xử lý ngoại lệ Sử dụng khối Try-Catch này để xử lý ngoại lệ dẫn xuất...

34p skyknight 05-08-2013 92 5   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download