Bài báo cáo vi điều khiển - Trường cao đẳng kỹ thuật Cao Thắng

Chia sẻ: Đặng Vũ Thanh Hùng | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:23

Thêm vào BST

Báo xấu

141
lượt xem 19
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

.PHẦN 1: Trình bày các hoạt động của modun cần báo cáo Trong thực tế, các loại thông tin dữ liệu hầu hết ở dạng tương tự và liên tục theo thời gian. Song thế giới bên trong máy vi tính hoàn toàn bằng số, và rời rạc. Để đưa các thông tin dữ liệu đưa thô liệ tương tự vào máy tính số cần phải có một thiết bị, có khả năng chuyển các tín hiệu tương tự ương thiế chuyể hiệ ương này thành tín hiệu số. Thiết bị đó gọi là các bộ chuyển đổi AD (ADC-...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài báo cáo vi điều khiển - Trường cao đẳng kỹ thuật Cao Thắng

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ - CƠ ĐIỆN TỬ Bài Báo Cáo Vi Điều Khiển Họ và tên sinh viên báo cáo: Đặng Vũ Thanh Hùng Lớp: CĐ CĐT 10B
PH PHẦN 1: Bài Báo Cáo Trình bày các hoạt động của modun cần báo cáo Trong thực tế, các loại thông tin dữ liệu hầu hết ở dạng tương tự và liên tục theo thời gian. Song thế giới bên trong máy vi tính hoàn toàn bằng số, và rời rạc. Để đưa các thông tin dữ liệu tương tự vào máy tính số cần phải có một thiết bị, có khả năng chuyển các tín hiệu tương tự này thành tín hiệu số. Thiết bị đó gọi là các bộ chuyển đổi AD (ADC- Analog Digital Convertor). Biến đổi tương tự – số (analog – digital) là thành phần cần thiết trong việc xử lý thông tin và các cách điều khiển sử dụng phương pháp số. Tín hiệu thực ở Analog. Một hệ thống tiếp nhận dữ liệu phải có các bộ phận giao tiếp Analog – Digital (A/D). � Giới thiệu Module chuyển đổi gồm có 8 đầu vào tương tự. Độ phân giải của A/D trong trường hợp này là 8 bit. Điện áp tham chiếu có thể là VDD hoặc mức điện áp ở trên chân Vref. Bộ chuyển đổi A/D có một đặc tính là có thể hoạt động trong chế độ SLEEP. Module A/D có 3 thanh ghi đó là: • A/D Result Register (ADRES)_Thanh ghi kết quả • A/D Control Register0 (ADCON0)_Thanh ghi điều khiển • A/D Control Register1 (ADCON1)_Thanh ghi điều khiển Thanh ghi ADCON0 điều khiển hoạt động của module. Thanh ghi ADCON1 có cấu hình chức năng của chân cổng. Chân I/O có thể được cấu hình như chân vào tương tự (có thể là điện áp tham chiếu ) hoặc ngõ vào ra số. � Sơ đồ khối chung cho các bộ chuyển đổi ADC � Bộ chuyển đổi tương tự - số làm nhiệm vụ chuyển đổi những thông tin, dữ liệu tương tự biểu diễn đặc tính của các đại lượng vật lý trong thế giới tự nhiên sang dạng mã số. Mã số được dùng trong quá trình xử lý tín hiệu, tính toán trong hệ thống máy tính và các hệ thống đo điều khiển số. Nó thực hiện hai chức năng cơ bản là lượng tử hoá và mã hoá. � Chuyển đổi tương tự - số thực hiện chức năng chuyển đổi thông tin dạng tương tự (thường là tín hiệu điện áp) sang dạng số (mã nhị phân). � Mạch ADC nhận tín hiệu tương tự dạng điện áp ở đầu vào và chuyển nó thành dạng số ở đầu ra. Độ rộng dữ liệu đầu ra có thể là 4, 8 bit, 12, 14 bit, Mạch ADC bao gồm bộ so sánh, logic điều khiển, thanh ghi điều khiển và mạch chuyển đổi số - tương tự DAC.Mạch chuyển đổi tương tự - số có cấu trúc như Hình 1
Hình 1: Sơ đồ khối của ADC � Sơ đồ khối ADC 8 bit � Giải thích chức năng các khối � Mạch ADC thực hiện hai thao tác cơ bản là: Lượng tử hóa và Mã hóa � Lượng tử hoá : Là gán giá trị của tín hiệu tương tự - liên tục vào vùng các giá trị tương tự - rời rạc. Vùng giá trị này có nhiều mức, phụ thuộc chất lượng của ADC, mỗi mức tương tự - rời rạc cách nhau một khoảng lượng tử. � Mã hoá : Là gán một mã nhị phân cho từng giá trị tương tự - rời rạc đó. Bộ so sánh thực hiện chức năng lượng tử hoá, gán giá trị tương tự tại thời điểm lấy mẫu vào vùng
các giá trị tương tự - rời rạc bằng cách liên tục so sánh giá trị tương tự cần chuyển đổi với các giá trị tương tự được sinh ra trong quá trình chuyển đổi. Khi hai giá trị này xấp xỉ nhau thì một tín hiệu được sinh ra báo hiệu quá trình lượng tử hoá đã xong. � Logic điều khiển : cho phép khởi động và báo kết thúc quá trình chuyển đổi. � Thanh ghi điều khiển : thực hiện chức năng mã hoá, tạo giá trị số trong quá trình chuyển đổi. � Các mode sử dụng � 8 bit � 10 bit � Và một số dạng mode khác nữa � Chức năng các bit, thanh ghi � Thanh ghi và chức năng Khối ADC có 4 thanh ghi � ADRES � ADCON0 � ADCON1 Và một số thanh ghi phụ liên quan hỗ trợ cho việc chuyển đổi ADC bao gồm: � INTCON : cho phép các ngắt (các bit GIE, PEIE) � PIR1: chứa cờ ngắt AD (bit ADIF) � PIE1 : chứa bit điều khiển AD (ADIE) � TRISA và TRISE : Thanh ghi hướng dữ liệu � PORTA và PORTE : Chốt dữ liệu khi ghi và đọc Trong đó: � Thanh ghi ADRES chứa kết quả 10 bit của chuyển đổi. Khi chuyển đổi ADC được hoàn thành,kết quả được nạp vào cặp thanh ghi kết quả. Khi không sử dụng bộ chuyển đổi ADC, các thanh ghi này có thể được sử dụng như các thanh ghi thông thường khác. Khi quá trình chuyển đổi hoàn tất, kết quả sẽ được lưu vào hai thanh ghi ADRESH : ADRESL__(Hay nói cách khác hai thanh ghi này chứa kết quả chuyển đổi AD) � Thanh ghi ADCON0: có chức năng điều khiển hoạt động của khối ADC � Các bit trong thanh ghi ADCON0 � Thanh ghi ADCON1: thiết lập chức năng cho các chân của port là các ngõ vào nhận tương tự hoặc chân xuất nhập IO (Hay nói cách khác hai thanh ghi này có ý nghĩa xác lập các thông số cho bộ chuyển đổi AD) � Các bit trong thanh ghi ADCON1
� Các bit cho việc chuyển đổi và chức năng � Của thanh ghi ADCON0 � ADCS1 và ADCS0 : có nhiệm vụ đặt tần số cho bộ chuyển đổi ADC (được chia từ clock của hệ thống hoặc sử dụng bộ dao động RC nội). Vì vậy khi chúng ta sử dụng tần số 20MHz clock thì chúng ta phải sử dụng FOSC/32, xem ở bảng bên dưới. � CHS2, CHS1 và CHS0 : là các bit chọn kênh chuyển đổi cho ADC, khi sử dụng chúng ta phải liên kết các chân này với bộ chuyển đổi (5 kênh cho 16F876 [AN0 =>AN4] và 8 kênh cho 16F877A, 16F887 thêm AN5 và AN7) . Để chọn đúng kênh thì cần cài đặt 3 bit (CHS2: CHS1: CHS0) theo thứ tự hợp lý sao cho đúng. Lưu ý: Thiết bị mà không thực hiện đầy đủ 8 kênh A/D, các lựa chọn unimplemented đang được dành riêng. Không chọn bất kỳ kênh unimplemented � GO/DONE : bit này có 2 chức năng: � Cài đặt (set) để cho phép bắt đầu quá trình chuyển đổi. � Báo quá trình chuyển đổi kết thúc. � ADON : cài đặt ON/OFF dùng để cho phép hoặc không cho phép ADC hoạt động. Luôn luôn mặc định ADON =0 là để tiết kiệm năng lượng.
� Của thanh ghi ADCON1 � PCFG2:PCFG0: bit này có chức năng điều khiển cấu hình cổng bit A/D Chú thích: � A = Ngõ vào tương tự � D = Ngõ vào ra (I/O) số � Lưu ý: Khi AN3 được chọn như VREF, Sự quyết định của A/D là điện áp vào chân AN3 . Khi AN3 được chọn như một đầu vào tương tự (A), sau đó điện áp tham chiếu cho A/D là VDD. PHẦN 2: Những kiến thức về hoạt động ADC (Tài liệu từ Reference Manual_PIC_Mid_Range) � 21.3 Hoạt động Khi chuyển đổi hoàn thành kết quả sẽ được lưu vào thanh ghi ADRES, bit GO/DONE (ADCON0) sẽ bị xóa và cờ ngắt A/D, ADIF được đặt. Sau khi cấu hình hoàn thành cho module A/D, ta phải chọn kênh cần chuyển đổi trước khi bắt đầu một sự chuyển đổi mới. Kênh tương tự nào thì phải tương ứng với việc đặt bit tương ứng trong thanh ghi TRIS để nó là kênh đầu vào tương tự. Phải xác định được thời gian thu nhận tín hiệu, sau thời gian thu nhận tín hiệu thì một quá trình chuyển đổi được phép bắt đầu. Sau đây là từng bước làm việc với bộ chuyển đổi. 1. Đặt cấu hình mô-đun A/D: • Cấu hình chân tương tự/ điện áp tham chiếu / và số I/O (ADCON1) • Chọn đầu vào kênh A/D (ADCON0) • Chọn chuyển đổi xung clock A/D (ADCON0) • Bật mô-đun A/D (ADCON0) 2. Cấu hình ngắt A/D (nếu muốn): • Xóa bit ADIF • Set bit ADIE
• Set bit GIE 3. Chờ thời gian yêu cầu đạt được. 4. Bắt đầu chuyển đổi: • Set bit GO/DONE (ADCON0) 5. Chờ đợi cho A/D chuyển đổi hoàn thành, bởi một trong hai: • Kiểm tra bit GO/DONE có bị xóa. hoặc • Chờ đợi cho A/D ngắt. 6. Đọc kết quả thanh ghi A/D (ADRES), xóa bit ADIF, nếu cần thiết. 7. Để chuyển đổi tiếp theo, bước 1 hoặc bước 2 theo yêu cầu. Thời gian mỗi bit A/D chuyển đổi được định nghĩa là TAD. Một chờ đợi tối thiểu của 2TAD thì được yêu cầu trước khi bắt đầu thu nhận tiếp theo . Hình 21-2 cho thấy trình tự chuyển đổi, và các điều khoản được sử dụng. Mua lại thời gian là các thời gian của mô-đun A/D đang nắm giữ tụ được kết nối với điện áp cấp bên ngoài. Sau đó là thời gian chuyển đổi 10 TAD, bắt đầu khi bit GO được thiết lập. Tổng của hai lần là thời gian lấy mẫu. Đó là một thời gian tối thiểu cho lấy thông tin để đảm bảo rằng việc tổ chức tụ điện là mất một quá trình với một mức độ mà sẽ cung cấp tính chính xác cho việc chuyển đổi A/D bạn muốn. � Khi đang giữ tụ, A/D bắt đầu nạp.Sau khi A/D chuyển đổi, hoặc kênh mới A/D sẽ được chọn. � Khi A/D bắt đầu chuyển đổi (bit GO sẽ được cài đặt).Giữ tụ điện bị ngắt kết nối từ đầu vào tương tự trước khi công việc chuyển đổi được bắt đầu. � Chuyển đổi A/D hoàn tất, kết quả được lưu trong thanh ghi ADRES.Giữ tụ điện bắt đầu có được điện áp cấp kênh đường truyền, bit ADIF được thiết lập. � 21.4 Điều kiện A/D cần thiết đạt được Dành cho việc chuyển đổi A/D để đáp ứng chính xác của nó được chỉ định, thì thời gian giữ tụ (CHOLD) phải được phép đến mức điện áp cấp đầu vào kênh đầy đủ. Các mô hình đầu vào
analog được hiển thị trong Hình 21-3. Trở kháng nguồn (RS) và lấy mẫu chuyển đổi trở kháng (RSS) nội bộ trực tiếp ảnh hưởng đến thời gian cần để sạc tụ điện CHOLD. Trở kháng chuyển đổi lấy mẫu (RSS) thay đổi trên thiết bị điện áp (VDD) (hình 21-3). Trở kháng tối đa được đề nghị đối với các nguồn tương tự là 10 kW. Sau khi các kênh đầu vào analog được chọn (thay đổi) thì việc thu nhận phải được thực hiện trước khi chuyển đổi có thể được bắt đầu. Tính toán thời gian tối thiểu việc thu nhận, phương trình 21-1 có thể được sử dụng. Phương trình này giả định 1/2 LSb lỗi đó là được sử dụng (512 bước cho A/D). 1/2 LSb là lỗi tối đa được phép cho A/D để đáp ứng vấn đề đã chỉ định. Ví dụ 21-1 cho thấy các tính toán thời gian tối thiểu yêu cầu đạt được TACQ. Tính toán này dựa trên các giả định sau hệ thống. Lưu ý 1: Điện áp tham chiếu (VREF) không có hiệu lực vào phương trình, kể từ khi nó hủy bỏ chính nó ra. Lưu ý 2: Phí giữ tụ điện (CHOLD) không thải ra sau mỗi chuyển đổi. Lưu ý 3: Nguồn đề nghị tối đa cho trở kháng tương tự là 10 kW. Điều này là cần thiết để đáp
ứng các đặc điểm kỹ thuật rò rỉ mã pin. Lưu ý 4: Sau khi một sự chuyển đổi đã hoàn thành, một sự chậm trễ TAD 2.0 phải hoàn tất trước khi thu nhận có thể bắt đầu một lần nữa. Trong thời gian này tụ đang nắm giữ không kết nối với các chọn A/D đầu vào kênh. Figure 21-3: Mẫu Analog đầu vào � 21.5 Chọn A/D chuyển đổi bộ định thời Mỗi bit A/D chuyển đổi, thời gian được định nghĩa là TAD. Chuyển đổi A/D yêu cầu 9,5 TAD trên mỗi 8-bit chuyển đổi. Nguồn gốc của bộ định thời chuyển đổi A/D là phần mềm được chọn. Có bốn tùy chọn có thể thi hành cho TAD là: • 2TOSC • 8TOSC • 32TOSC • Bộ tạo dao động nội bộ RC Dành cho chỉnh sữa chuyển đổi A/D, bộ định thời chuyển đổi A/D (TAD) phải được chọn để đảm bảo thời gian tối thiểu TAD của 1,6 ms cho tất cả các thiết bị, như trình bày trong 130 tham số của chi tiết kỹ thuật thiết bị điện. Bảng 21-1 và bảng 21-2 thể hiện kết quả thời gian TAD bắt nguồn từ thiết bị hoạt động tần số và nguồn xung clock A/D được chọn.
Ghi Ghi chú: Các ô bóng mờ là bên ngoài tầm hoạt động. Lưu ý 1: Nguồn RC có một thời gian TAD tiêu biểu của 4 us. 2: Các giá trị này vi phạm thời gian tối thiểu TAD. 3: Cho chuyển đổi thời gian nhanh hơn, việc lựa chọn một nguồn bộ định thời được khuyến khích. 4: Cho thiết bị tần số trên 1 MHz, Thiết bị phải ở SLEEP dành cho việc chuyển đổi toàn bộ, hoặc độ chính xác A/D có thể ra khỏi đặc điểm kỹ thuật. Ghi chú: Các ô bóng mờ là bên ngoài tầm hoạt động. Lưu ý 1: Nguồn RC có một thời gian TAD tiêu biểu của 6 us. 2: Các giá trị này vi phạm thời gian tối thiểu TAD. 3: Cho chuyển đổi thời gian nhanh hơn, việc lựa chọn một nguồn bộ định thời được khuyến khích. 4: Cho thiết bị tần số trên 1 MHz, Thiết bị phải ở SLEEP dành cho việc chuyển đổi toàn bộ, hoặc độ chính xác A/D có thể ra khỏi đặc điểm kỹ thuật. � 21.6 Cấu hình chân port tương tự ADCON1 và thanh ghi điều khiển TRIS hoạt động phù hợp cho các chân cổng A/D. Các chân cổng được xác định như đầu vào tương tự phải có bit TRIS phù hợp để thiết lập (đầu vào).Nếu các bit TRIS bị xóa (đầu ra),thì mức đầu ra số (VOH hoặc VOL) sẽ được chuyển đổi. Quá trình A/D hoạt động là không phụ thuộc vào trạng thái của các bit CHS2:CHS0 và các bit TRIS. Lưu ý 1: Khi đọc các cổng thanh ghi, tất cả các chân có cấu hình như kênh vào tương tự sẽ đọc khi xóa (mức thấp). Những chân được đặt cấu hình như ngõ vào số, sẽ chuyển đổi thành một ngõ vào tương tự. Các cấp tương tự trên một cấu hình ngõ vào số sẽ không ảnh hưởng đến việc chuyển đổi chính xác Lưu ý 2: Mức tương tự trên bất kì chân nào được định nghĩa như một ngõ vào số (bao gồm cả chân AN7:AN0), có thể gây ra các vùng đệm đầu vào tiêu thụ hiện tại là nằm ngoài đặc điểm thiết
bị kỹ thuật. � 21.7 Chuyển đổi A/D Ví dụ 21-2 cho thấy làm thế nào để thực hiện một chuyển đổi A/D. Các chân I/O được đặt cấu hình như ngõ vào tương tự. Tài liệu tham khảo tương tự (VREF) là thiết bị VDD. Ngắt A/D được cho phép, và A/D chuyển đổi bộ định thời là FRC. Công việc chuyển đổi được thực hiện trên các kênh AN0. Lưu ý: Các bit GO/DONE không nên đặt lần lượt trong cùng một chương trình trên A/D, do cần phải thu nhận điều kiện thời gian cần thiết. Việc xoá bit GO/DONE trong một chuyển đổi sẽ hủy bỏ việc chuyển đổi hiện tại. Các thanh ghi ADRES sẽ không được cập nhật với bộ phận hoàn thành chuyển đổi mẫu A/D . Có nghĩa là, các thanh ghi ADRES sẽ tiếp tục chứa các giá trị của việc chuyển đổi đã hoàn thành cuối cùng (hoặc giá trị cuối cùng bằng văn bản đến thanh ghi ADRES). Sau khi chuyển đổi A/D bị hủy bỏ, một chờ đợi 2TAD được yêu cầu trước khi bắt đầu thu nhận tiếp theo . Sau khi chờ đợi 2TAD này, việc thu nhận sẽ được bắt đầu tự động trên kênh đã chọn. Ví dụ 21-2: Làm một chuyển đổi A/D Hình 21-4: Chuyển đổi A/D theo chu kỳ TAD
Hình 21 – 5: Sơ đồ hoạt động của A/D Chuyển đổi nhanh - độ phân giải thấp � 21.7.1 Không phải tất cả các ứng dụng đều yêu cầu độ phân giải của bộ chuyển đổi là 8bit nhưng vì yêu cầu thời gian chuyển đổi nhanh nên module A / D cho phép người dùng thực hiện những đánh đổi giữa tốc độ chuyển đổi và phân giải. Bất kể độ phân giải là như thế nào thì
th thời gian thu giữ là như nhau. Để tăng tốc độ chuyển đổi,thì tương ứng với nó là công tắc kết nối với tụ sẽ đóng nhanh hơn do đó dẫn tới thời gian Tad có thể không đáp ứng với yêu cầu ( tức là không đủ thời gian ). Khi mà thời gian Tad không đủ thì kết quả thu được từ bộ chuyển đổi là không được chấp nhận (Xem chuyển đổi A/D Thời gian trong phần thông số kỹ thuật điện). Nguồn bộ định thời chỉ có thể được chuyển sang giữa ba dạng dao động (không thể được chuyển từ/đến RC). Phương trình để xác định thời gian trước khi dao động có thể được chuyển như sau: Thời gian chuyển đổi = TAD + N • TAD + (10 - N)(2TOSC) Nơi : N = Các chỉ số bit phân tích cần tìm. Khi xác định được Tad từ thông số thạnh anh được chọn thì người sử dụng phải nắm được vài phương pháp (timer, software loop...) để xác định khi nào dao động của bộ A/D được thay đổi. Ví dụ 21-3 thể hiện sự so sánh thời gian để thực hiện chuyển đổi A/D với độ phân giải 4 bit và độ phân giải 8 bit. Ví dụ cho thiết bị hoạt động ở tần số 20Mhz ( xung clock cho A/D được lập trình là 32 Tosc) và giả thiết rằng sau 5Tad thì ngay lập tức chuyển xung clock sang 2Tosc. Như vậy 2Tosc đã vi phạm thời gian tối thiểu TAD như vậy từ bit thứ 4 trở đi sẽ không được chuyển đổi đúng giá trị. Ví dụ 21-3: Thời gian chuyển đổi cho 4 bit và 8 bit
� Tìm 5 ví dụ ứng dụng thực tế � Thiết kế sơ đồ khối � Thiết kế nguyên lý Các ngoại vi LCD, 8 led đơn, Led 7 đoạn sử dụng chung port D, và được chọn truy xuất bằng cách điều khiển các chân RA0, RA1 theo bảng sau :
Kh Khối 8 LED đơn Có 8 led đơn có thể sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau, như hiển thị trạng thái, hiển thị thông tin gỡ lỗi, hay hiển thị chức năng… Truy xuất led đơn thông qua port D bằng cách chọn RC0,RC1 tương ứng Khối USB Khối giao tiếp USB, được kết nối với chân RC4,RC5 đối với các vi điều khiển Pic có chức năng USB như Pic18F4550. Khi không sử dụng chức năng này, hăy gỡ bỏ các jumper để cách ly các chân này với vi điều khiển
Kh Khối hiển thị LED 7 đoạn Khối hiển thị Led 7 đoạn gồm bốn led 7 đoạn cỡ nhỏ, được truy xuất thông qua port D bằng cách chọn chip select như bảng 1. Để diều khiển tắt mở từng Led, Epic3 sử dụng chân RA2, RA3, RA4, RA5 của Vi điều khiển PIC, các tín hiệu điều khiển đều là mức thấp. Khối hiển thị LCD 16 * 2
Đèn nền LCD có thể kích hoạt bằng cách nối tắt jumper backlight. Để truy xuất được LCD, ta cần phải chọn Chip Select cho LCD bằng cách xuất tín hiệu RC1=0 và RC0=1 . Dữ liệu xuất ra thông qua port D của vi điều khiển và đi tới IC đệm 74HC245, trước khi tới LCD. Tín hiệu RE2, RC2 được kết nối với chân EN, RS của LCD, chân R/W được nối sẵn mức 0. Khối USB Khối giao tiếp USB, được kết nối với chân RC4,RC5 đối với các vi điều khiển Pic có chức năng USB như Pic18F4550. Khi không sử dụng chức năng này, hăy gỡ bỏ các jumper để cách ly các chân này với vi điều khiển Khối ADC
Kh Khối vi điều khiển và lập trình Board mạch trên thiết kế để hoạt động với Pic 40 chân dạng dip. Board sử dụng thạch anh 20Mhz, và đã kết nối sẵn, có thể hoạt động ngay mà không cần cấu hình thêm bất cứ thứ gì. Nguồn cung cấp
Board trên cho ta 3 lựa chọn cung cấp nguồn cho board. Board có thể cấp nguồn bằng cổng USB, bằng mạch nạp pickit, hoặc bằng nguồn bên ngoài. Lưa chọn thong qua connector CN3. Ngoài ra, Board có thể cấp nguồn qua mạch nạp pickit2 thông qua connector CN5 (prog ICSP connector). Nếu sử dụng nguồn ADAPTER, thì điện áp tối thiểu phải là 7VDC và cao nhất là 15VDC để tránh làm hư hỏng mạch. Mạch không có diode bảo vệ, vì vậy, cần đảm bảo cực của adapter đúng trước khi cắm nguồn. Mạch nguồn được thiết kế sử dụng IC ổn áp xung, cho khả năng chịu dòng tải tốt hơn và ổn định hơn so với các IC ổn áp tuyến tính thông thường. Phần thiết kế này em trích từ tài liệu trên mạng. Ở cuối phần báo cáo em có thiết kế một số code đơn giản thể hiện chức năng của ADC, có giải thích một số nguyên tắc mà em nắm được, xin thầy xem qua, và cho ý kiến. � Video hình ảnh các sản phẩm đã có trên thực tế � Các ứng dụng của ADC � Thiết kế mạch đo nhiệt độ sử dụng sensor nhiệt LM335. � Các ứng dụng đo lường và điều khiển. � Đo tốc độ động cơ (động cơ servo, động cơ bước, vv...). � Mạch đo lường cho Robot. � Điều chỉnh và ổn định vị trí của một vật PHẦN 3: Phụ lục cho ADC (Nói về một số tính chất chung cho khối ADC) Tín Hiệu Tham Chiếu Vr: Các ngõ vào, ra chính của bộ ADC cho thấy đầu vào và đầu ra của bộ ADC. Mọi ADC đều yêu cầu có tín hiệu Vr. Bất kỳ một sai số nào trên Vr đều gây ra lỗi độ lợi ở đặc tính của AD. Vì vậy Vr là tín hiệu đảm bảo độ chính xác và ổn định của bộ AD. Dùng IC ổn áp có thể thỏa mãn điều này.
Tín Hiệu Điều Khiển: Mọi bộ ADC đều có tính xung Clock và tín hiệu điều khiển để hoạt động. Thiết bị ngoài giao tiếp với ADC sẽ khởi động quá trình AD bằng cách phát một xung Start vào đầu vào Start của ADC, ADC sẽ nhận biết cạnh lên của xung Start và ngay sau đó nó sẽ kéo đường EOC (End of Conversion) xuống thấp (không tích cực). Lúc này ADC đang thực hiện quá trình biến đổi, tương ứng với mỗi xung Clock đưa vào ADC sẽ thực hiện được một bước biến đổi, sau một bước nhất định tùy theo bộ ADC, thì quá trình biến đổi hoàn thành. Khi biến đổi xong, AD sẽ nâng đường EOC lên mức cao, tín hiệu này có thể dùng để kích một ngắt cứng của máy tính (nếu dùng giao tiếp với máy tính). Để đọc được dữ liệu đầu ra của bộ ADC thì phải nâng đường OE (Output Enable) của ADC lên mức cao, sau khi đọc xong thì lại trả đường này về mức thấp. Một số thiết kế mô phỏng đơn giản cho khối ADC (có code bên dưới) Thể hiện một số tính năng ADC được lập trình qua CCS Thứ 1: Xuất giá trị ra Port B điều chỉnh biến trở cho LED thay đổi #include "D:\ADC\vidu chu hoan thanh\ADC_xuat ra port B.h" #fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP #use delay(clock=10000000) int8 adc; void main() { setup_adc(adc_clock_internal); setup_adc_ports(sAN0|VSS_VDD); set_adc_channel(0); delay_ms(10); while(true) { adc=read_adc(); output_B(adc); } }