Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 5 - Nguyễn Duy Khương

Bài giảng Cơ học Lý thuyết - Tuần 5<br /> <br /> 4/3/2011<br /> <br /> CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm<br /> <br /> NỘI DUNG<br /> 1. Định lý hợp vận tốc và gia tốc<br /> 2. Các bài toán ví dụ<br /> <br /> CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm<br /> 1. Định lý hợp vận tốc và gia tốc<br /> Định nghĩa chuyển động<br /> •Chuyển động tuyệt đối:<br /> M<br /> y1<br /> z<br /> 1<br /> Là chuyển động của điểm M so với hệ<br /> z<br /> trục cố định Oxyz<br /> O1<br /> Vận tốc và gia tốc tuyệt đối là: Va , Wa<br /> x1<br /> •Chuyển động tương đối:<br /> y<br /> Là chuyển động của điểm M so với hệ<br /> O<br /> trục động O1x1y1z1<br /> x<br /> Vận tốc và gia tốc tương đối là:Vr , Wr<br /> •Chuyển động kéo theo:<br /> Là chuyển động của điểm hệ trục cố<br /> định Oxyz so với hệ trục động O1x1y1z1<br /> Vận tốc và gia tốc kéo theo là: Ve , We<br /> <br /> Giảng viên Nguyễn Duy Khương<br /> <br /> 1<br /> <br /> Bài giảng Cơ học Lý thuyết - Tuần 5<br /> <br /> 4/3/2011<br /> <br /> CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm<br /> 1. Định lý hợp vận tốc và gia tốc<br /> Xác định chuyển động: Chuyển động tuyệt đối ?<br /> Chuyển động tương đối?<br /> Chuyển động kéo theo?<br /> <br /> CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm<br /> 1. Định lý hợp vận tốc và gia tốc<br /> Định lý hợp vận tốc:<br /> <br />   <br /> Va  Vr  Ve<br /> <br /> Định lý hợp gia tốc:<br /> <br />    <br /> Wa  Wr  We  WC<br /> <br />  <br /> Với WC  2(e  Vr ) là gia tốc Coriolis<br /> <br /> <br /> <br />  góc với Vr và e<br />  Phương: vuông<br /> WC Chiều: lấy Vr quay theo chiều e 900<br /> Độ lớn: WC  2eVr<br /> Nếu hệ động chuyển động tịnh tiến thì<br /> <br /> Giảng viên Nguyễn Duy Khương<br /> <br /> e  0  WC  0<br /> <br /> 2<br /> <br /> Bài giảng Cơ học Lý thuyết - Tuần 5<br /> <br /> 4/3/2011<br /> <br /> CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm<br /> 2. Các bài toán ví dụ<br /> Ví dụ: Xác định gia tốc Coriolis<br /> <br /> WC  20 v0<br /> <br /> <br /> <br /> WC  2V<br /> <br /> <br /> V<br /> <br /> <br /> V<br /> <br />  <br /> WC  0<br /> <br /> CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm<br /> 2. Các bài toán ví dụ<br /> Ví dụ: Cho cơ cấu sau<br /> <br /> B<br /> <br /> O<br /> <br /> A<br /> <br /> 0<br /> 300<br /> <br /> 1<br /> <br /> 1<br /> O1<br /> <br /> Giảng viên Nguyễn Duy Khương<br /> <br /> Biết<br /> <br /> 0 , 0  0 ,OA=R<br /> <br /> Tính vận tốc góc và gia tốc góc thanh O1B.<br /> Giải<br /> *Chọn thanh O1B làm hệ động.<br /> *Phân tích chuyển động<br /> +Chuyển động tuyệt đối<br /> Chuyển động của con lăn A quay quanh O<br /> +Chuyển động tương đối<br /> Chuyển động của con lăn A trượt trên O1B<br /> +Chuyển động kéo theo<br /> Chuyển động của con lăn A quay quanh O1<br /> <br /> 3<br /> <br /> Bài giảng Cơ học Lý thuyết - Tuần 5<br /> <br /> 4/3/2011<br /> <br /> CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm<br /> 2. Các bài toán ví dụ<br /> *Giải bài toán vận tốc<br /> <br /> y<br /> <br /> x<br /> <br /> O<br /> <br /> A<br /> <br /> Ve<br /> <br /> 0 <br /> Vr<br /> <br /> 300<br /> <br />   <br /> Va  Vr  Ve<br /> <br /> B<br /> <br /> <br /> Va<br /> <br /> Gặp phương trình vector thì chiếu<br /> lên HAI phương vuông góc<br /> Phân tích vector<br />  Phương: vuông góc với OA<br /> <br /> Va<br /> <br /> 1<br /> O1<br /> <br /> (*)<br /> <br /> Độ lớn:<br /> <br /> Va  R0<br /> <br /> <br /> Vr<br /> <br /> Phương: cùng phương với O1B<br /> <br /> <br /> Ve<br /> <br /> Phương: vuông góc với O1B<br /> <br /> Độ lớn:<br /> Độ lớn:<br /> <br /> Vr<br /> <br /> Ve  2 R1<br /> <br /> CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm<br /> 2. Các bài toán ví dụ<br /> Chiếu (*) lên trục x, y<br /> <br /> y<br /> <br /> x<br /> <br /> O<br /> <br /> 0 <br /> Vr<br /> <br /> 300<br /> <br /> <br /> Va<br /> <br /> 1<br /> O1<br /> <br /> Giảng viên Nguyễn Duy Khương<br /> <br /> 3<br /> R0<br /> 2<br /> 1<br />  1  0<br /> 4<br /> <br /> B<br /> <br /> Ox:<br /> <br /> Va cos 300  Vr  0  Vr <br /> <br /> A<br /> <br /> Ve<br /> <br /> Oy:<br /> <br /> Va sin 300  0  Ve<br /> <br /> Cách 2:<br /> Vì hai vector vuông góc<br /> <br /> cos300 <br /> <br /> Vr<br /> Va<br /> <br /> sin300 <br /> <br /> Ve<br /> Va<br /> <br /> 4<br /> <br /> Bài giảng Cơ học Lý thuyết - Tuần 5<br /> <br /> 4/3/2011<br /> <br /> CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm<br /> 2. Các bài toán ví dụ<br /> <br /> O<br /> <br /> <br /> W<br /> C<br /> 0<br /> <br /> Wan <br /> <br /> n<br /> Wr We<br /> y<br /> <br /> 300 x<br /> <br /> 1<br /> <br /> O1<br /> <br /> 1<br /> <br /> *Giải bài toán gia tốc<br /> <br /> B<br /> A<br /> We<br /> <br />    <br /> Wa  Wr  We  WC<br />      <br />  Wa  Wan  Wr  We  Wen  WC (*)<br /> <br /> |_ OA<br /> <br /> //OA<br /> <br /> //O1B<br /> <br /> |_ O1B<br /> <br /> //O1B<br /> <br /> 2R<br /> 2R1<br /> R 0  0 R<br /> Wr<br /> Chiếu (*) lên trục x, y<br /> Ox: 0  R 2 sin 300  W  0  2 R 2<br /> 2<br /> 0<br /> <br /> 2<br /> 1<br /> <br /> |_ O1B<br /> <br /> 21Vr<br /> <br /> 1 0<br /> r<br /> 3R 2<br />  Wr <br /> 0<br /> 8<br /> Oy: 0  R 2 cos 300  0  2 R  0  2 V<br /> 0<br /> 1<br /> 1 r<br /> 3 2<br />  1 <br /> 0<br /> 8<br /> 0<br /> <br /> CHƯƠNG 9 Chuyển động song phẳng của vật rắn<br /> <br /> NỘI DUNG<br /> 1. Khảo sát vật chuyển động song phẳng<br /> 2. Những chuyển động song phẳng đặc biệt<br /> 3. Những bài toán ví dụ<br /> <br /> Giảng viên Nguyễn Duy Khương<br /> <br /> 5<br /> <br />