Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 1 Véc tơ lực cung cấp cho người học những kiến thức như: Đại lượng vô hướng và đại lượng vectơ; Định luật hàm số SIN và COS; Tích vô hướng hai véc tơ; Ứng dụng của tích vô hướng. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung Text: Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 1 - TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM
CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC
(Engineering Mechanics - Statics)
Đường Công Truyền
Chương 1:
Véc tơ lực
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 2
1
2/1/2021
Đại lượng vô hướng và đại lượng vectơ
• Đại lượng vô hướng: chỉ có biên độ.
– VD: khối lượng, thể tích, chiều dài
• Đại lượng vectơ: gồm biên độ và hướng.
• Lực là một đại lượng vectơ.
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 3
Nhân/chia vectơ
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 4
2
2/1/2021
Cộng vectơ
Theo quy tắc Theo quy tắc
hình bình hành Tam giác
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 5
Trừ vectơ
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 6
3
2/1/2021
Tổng (hợp) vectơ lực
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 7
Tổng (hợp) nhiều vectơ lực
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 8
4
2/1/2021
Định luật hàm số SIN và COS
➢ Dùng định luật hàm số SIN và COS để tìm biên độ
và hướng của vectơ lực
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 9
Ví dụ 1: tìm biên độ và hướng của hợp lực
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 10
5
2/1/2021
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 11
Ví dụ 2: tìm lực F và hợp lực FR
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 12
6
2/1/2021
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 13
Thành phần vectơ lực trên hệ trục tọa độ Đề các
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 14
7
2/1/2021
Hợp vectơ lực trên hệ trục tọa độ Đề các
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 15
Phương trình cân bằng:
Biên độ:
Hướng:
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 16
8
2/1/2021
Ví dụ 1: tìm các thành phần của F1, F2
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 17
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 18
9
2/1/2021
Ví dụ 2: tìm biên độ và hướng của hợp lực
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 19
Biên độ:
Hướng:
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 20
10
2/1/2021
Tích vô hướng hai véc tơ
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 21
Ứng dụng của tích vô hướng
➢ Tính góc giữa 2 Vectơ:
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 22
11
2/1/2021
Ứng dụng của tích vô hướng
➢ Tính góc giữa các
thành phần lực:
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 23
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 24
12
2/1/2021
Thank you!
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 25
13