
Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 10 - Hệ thống điều khiển PLC
lượt xem 7
download

Bài giảng "Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 10 - Hệ thống điều khiển PLC" trình bày các nội dung chính sau đây: Tổng quan về PLC; Bộ nhớ PLC và thiết bị I/O; Ngôn ngữ lập trình PLC. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 10 - Hệ thống điều khiển PLC
- ME3081: Mechatronic System Design Lecturer: PhD. Dang Thai Viet Mechatronics Department, School of Mechanical Engineering, HUST Viet.dangthai@hust.edu.vn 2
- Chương 10. Hệ thống điều khiển PLC ME3081: Mechatronic System Design Mục 1. Tổng quan về PLC Mục 2. Bộ nhớ PLC và thiết bị I/O Mục 3. Ngôn ngữ lập trình PLC 3
- 10.1. Tổng quan về PLC (1) ❑ Lịch sử ra đời PLC (Programmable Logic Controller) ▪ Khoảng năm 1968, các nhà sản xuất ô tô yêu cầu chế tạo thiết bị thay thế cho các thiết bị rơ-le và có khả năng thay đổi chương trình hoạt động của hệ thống. Hình 10.1. Hệ thống PLC cổ điển 4
- 10.1. Tổng quan về PLC (2) ▪ PLC đảm bảo khả năng chống nhiễu, chịu được ẩm, chịu được dầu, bụi và nhiệt độ cao. ▪ PLC khả năng làm việc bền bỉ và kết nối mạng công nghiệp. Hình 10.2. Mạng công nghiệp gồm PLC và các thiết bị công nghiệp 5
- 10.1. Tổng quan về PLC (3) Hình 10.3. Cấu trúc bộ điều khiển PLC 6
- 10.1. Tổng quan về PLC (4) ▪ Phân loại theo hãng sản xuất: Mỗi hãng thiết kế một quy chuẩn về cấu tạo và hệ lập trình có khác nhau. - Mỹ: Allen Bradley, General Electric, Square D, Texas Instruments, Cutter Hammer,… - Đức: Siemens, Boost, Festo,… - Hàn Quốc: LG - Nhật: Mitsubishi, Omron, Panasonci, Fanuc, Mashushita, Fuzi, Koyo,… 7
- 10.1. Tổng quan về PLC (5) ❑ Cấu tạo PLC CPU Mô đun I/O Mô đun nguồn Mô đun Ethernet Mô đun Wifi Mở rộng một vài I/O Thẻ nhớ cắm ngoài Hình 10.5. Các thành phần trong bộ điều khiển PLC 8
- 10.1. Tổng quan về PLC (6) ❑ PLC S7-1200 Hình 10.6. Giới thiệu PLC S7-1200 9
- 10.1. Tổng quan về PLC (7) Hình 10.7. Đầu ra/vào của PLC S7-1200 10
- 10.1. Tổng quan về PLC (8) ❑ Hàm logic ▪ Biến logic ▪ Hàm logic ▪ Các phép tính logic 11
- 10.1. Tổng quan về PLC (9) ❑ Phép toán logic ▪ Các tính chất của phép toán logic 12
- 10.1. Tổng quan về PLC (10) ❑ Biểu diễn quan hệ hàm logic ▪ Biến vào: - Thuốc lá = TL ; - Tẩu = T - Thuốc sợi = S - Diêm = D - Bật lửa = B - Trạng thái được phép hút = P - Nơi bị cấm hút = C ▪ Hàm ra : Hút = H 13
- 10.2. Bộ nhớ PLC và thiết bị vào ra (1) ❑ Cấu trúc bộ nhớ 14
- 10.2. Bộ nhớ PLC và thiết bị vào ra (2) ❑ Nguyên lý hoạt động 15
- 10.2. Bộ nhớ PLC và thiết bị vào ra (3) 16
- 10.2. Bộ nhớ PLC và thiết bị vào ra (3) ❑ Thiết bị đầu vào ▪ Nút ấn kép ▪ Nút E-stop (tự giữ) Hình 10.8. Cấu tạo nút ấn 17
- 10.2. Bộ nhớ PLC và thiết bị vào ra (4) ▪ Cảm biến ▪ Công tắc hành trình Hình 10.9. Cấu tạo cảm biến và công tắc hành trình 18
- 10.2. Bộ nhớ PLC và thiết bị vào ra (5) ▪ Encoder ▪ Camera Hình 10.10. Cấu tạo encoder và camera 19
- 10.2. Bộ nhớ PLC và thiết bị vào ra (6) ❑ Thiết bị đầu ra ▪ Đèn và loa ▪ Rơ le và con tắc tơ Hình 10.11. Đèn-loa và rơ le điều khiển 20

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển - Ths. Nguyễn Hữu Quang
100 p |
260 |
67
-
Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử - ThS. Nguyễn Tấn Phúc
43 p |
233 |
40
-
Bài giảng Thiết kế hệ thống vi xử lý: Chương 3 - Nguyễn Hồng Quang
16 p |
200 |
13
-
Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng (Embedded Systems Design) - Chương 2 (Bài 3): Bộ xử lý chức năng đơn tiêu chuẩn - Thiết bị ngoại vi
17 p |
50 |
8
-
Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng (Embedded Systems Design) - Chương 1: Tổng quan về hệ thống nhúng
41 p |
83 |
7
-
Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng (Embedded Systems Design) - Chương 2 (Bài 2): Bộ xử lý chức năng đơn chuyên dụng (Custom single-purpose processors)
55 p |
34 |
7
-
Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng (Embedded Systems Design) - Chương 6 (Bài 11): Công nghệ thiết kế
17 p |
36 |
6
-
Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng (Embedded Systems Design) - Chương 6 (Bài 11): Các hệ thống điều khiển
23 p |
33 |
6
-
Bài giảng Thiết kế hệ thống vi xử lý: Chương 1 - Nguyễn Hồng Quang
21 p |
123 |
6
-
Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 2 - Mô hình hóa hệ thống cơ điện tử
30 p |
34 |
5
-
Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 3 - Mô hình hóa hệ thống trong miền tần số
33 p |
12 |
5
-
Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 9 - Hệ thống điều khiển logic
27 p |
18 |
4
-
Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 1 - Tổng quan về hệ thống cơ điện tử
20 p |
46 |
4
-
Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 4 - Ổn định hệ thống
17 p |
11 |
4
-
Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 5 - Chất lượng hệ thống cơ điện tử
22 p |
19 |
4
-
Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 8 - Thiết kế hệ thống điều khiển
23 p |
16 |
4
-
Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ khí - Nguyễn Văn Thạnh
280 p |
55 |
3
-
Bài giảng Thiết kế hệ thống cung cấp điện
83 p |
6 |
1


Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn
