Chương 1 (Lecture 2) trình bày những kiến thức cơ bản về hệ thống như: Hệ thống liên tục và hệ thống rời rạc, ví dụ đơn giản về hệ thống, kết nối bên trong hệ thống, các tính chất cơ bản của hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo.
AMBIENT/
Chủ đề:
Nội dung Text: Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 1 (Lecture 2) - Trần Quang Việt
- Ch-1: Cơ bản về tín hiệu và hệ thống
Lecture-2
1.2. Cơ bản về hệ thống
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11
1.2. Cơ bản về hệ thống
1.2.1. Hệ thống liên tục và hệ thống rời rạc
1.2.2. Ví dụ ñơn giản về hệ thống
1.2.3. Kết nối bên trong hệ thống
1.2.4. Các tính chất cơ bản của hệ thống
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11
1
- 1.2.1. Hệ thống liên tục và hệ thống rời rạc
ðịnh nghĩa: hệ thống “xử lý” các tín hiệu vào và “tạo” các tín
hiệu ñầu ra
Tín hiệu vào System Tín hiệu ra
Hardware Software
(electrical, (Algorithms)
mechanical,
hydraulic,…)
Hệ thống liên tục: Tín hiệu vào liên tục tín hiệu ra liên tục
Hệ thống rời rạc: Tín hiệu vào rời rạc tín hiệu ra rời rạc
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11
1.2.2. Ví dụ ñơn giản về hệ thống
Ví dụ 1: mạch ñiện
e(t) uc(t)
RC dudtc (t) + u c (t)=e(t)
Ví dụ 2: cơ học
x(t) d 2 y(t) dy(t) dx(t)
y(t)
m +b +ky(t)=b +kx(t)
dt 2 dt dt
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11
2
- 1.2.2. Ví dụ ñơn giản về hệ thống
Ví dụ 2: Hệ thống tính số dư trong tài khoản ngân hàng hàng tháng
f(n): tổng tiền nạp vào tài khoản trong tháng thứ n
y(n): số dư tài khoản tháng thứ n
lãi suất tiết kiệm là 1% hàng tháng
f(n) y(n)
y(n)=1.01y(n − 1)+f(n)
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11
1.2.3. Kết nối bên trong hệ thống
Các hệ thống trên thực tế ñược tạo thành từ các hệ thống con thông
qua các dạng kết nối như sau:
Ghép nối tiếp:
Input System 1 System 2 Output
Ghép song song:
System 1
Input + Output
System 2
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11
3
- 1.2.3. Kết nối bên trong hệ thống
Ghép hồi tiếp:
Input + System 1 Output
System 2
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11
1.2.4. Các tính chất cơ bản của hệ thống
a) Tính có nhớ
b) Tính khả nghịch
c) Tính nhân quả
d) Tính ổn ñịnh
e) Tính bất biến
f) Tính tuyến tính
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11
4
- a) Tính có nhớ
Hệ thống không nhớ: ngỏ ra y(t) chỉ phụ thuộc duy nhất vào ngỏ
vào f(t) chứ không phụ thuộc vào f(t-T) với T>0. Ví dụ, mạch
thuần trở:
u(t)=Ri(t)
Hệ thống có nhớ: y(t) phụ thuộc vào f(t-T) với T>0. Ví dụ, mạch
ñiện có phần tử L, C:
t
u c (t)= C1 ∫ i(t)dt
-∞
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11
b) Tính khả nghịch
Hệ thống khả nghịch: ngỏ vào phân biệt ngỏ ra phân biệt. Khi
ñó tồn tại một hệ thống nghịch ñảo ñể khi ghép nối tiếp hai hệ
thống thuận và nghịch tạo thành hệ thống ñơn vị. Ví dụ:
y(t)
f(t) y(t)=2f(t) w(t)= 12 y(t) w(t)=f(t)
Hệ thống không khả nghịch: không phải là hệ thống khả nghịch.
Ví dụ: y(t)=f 2 (t)
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11
5
- c) Tính nhân quả
Hệ thống nhân quả: ngỏ ra chỉ phụ thuộc vào ngõ vào hiện tại
hoặc/và ngỏ vào trước ñó. Ví dụ:
y(t)=f(t)+f(t − t 0 );t 0 > 0
Hệ thống không nhân quả: ngỏ ra phụ thuộc vào ngỏ vào tương
lai (ngỏ vào sau thời ñiểm hiện tại ñang xét). Ví dụ:
f(t) y(t)
y(t)=f(t+2)+f(t − 2)
t t
y (t − 2) ?
t
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11
d) Tính ổn ñịnh
Hệ thống ổn ñịnh: ngỏ vào bị chặn ngỏ ra bị chặn (BIBO).
Ví dụ: y(t)=ef(t)
Hệ thống không ổn ñịnh: ngõ vào bị chặn ngỏ ra không bị chặn
Ví dụ: y(t)=tf(t)
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11
6
- e) Tính bất biến
Hệ thống bất biến:
f(t) system y(t) f(t-t0) system
y(t-t0)
For all t0
Ví dụ: y(t)=sin(|f(t)|)
Hệ thống thay ñổi theo thời gian: không phải là hệ thống bất biến
Ví dụ: y(t)=f(2t)
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11
f) Tính tuyến tính
Hệ thống tuyến tính:
f1(t) system y1(t)
k1f1(t)+k2f2(t) system k1y1(t)+k2y2(t)
f2(t) system y2(t)
dy(t)
Ví dụ: (a) y(t)=tf(t); (b) +3y(t)=f(t)
dt
Hệ thống phi tuyến: không phải là hệ thống tuyến tính
Ví dụ: y(t)=f 2 (t)
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11
7
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
