Bài tập môn học: Điều khiển logic

Chia sẻ: Le Phat Tai | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:38

Thêm vào BST

Báo xấu

860
lượt xem 318
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài tập môn học: Điều khiển logic Bài 1: Cánh tay ROBOT bốc hàng hóa. START STOP RESET PH1 LS3 LS1 LS2 Băng chuyền A Băng chuyền B Công nghệ: loại robot này hay gặp trong các xí nghiệp công nghiệp. Robot nắm chặt vật từ băng chuyền A bỏ sang băng chuyền B. 1. Ở vị trí ban đầu cánh tay ở phía băng chuyền B 2. Khi ấn START động cơ thuận khởi động quay theo chiều kim đồng hồ. Khi gặp LS1 nó dừng lại đồng thời băng chuyền A được khởi động 3. Băng chuyền A đưa vật tiến tới cánh...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài tập môn học: Điều khiển logic

Bài tập môn học: Điều khiển logic Bài 1: Cánh tay ROBOT bốc hàng hóa. START STOP RESET PH1 LS2 LS3 LS1 Băng chuyền B Băng chuyền A Công nghệ: loại robot này hay gặp trong các xí nghiệp công nghiệp. Robot nắm chặt vật từ băng chuyền A bỏ sang băng chuyền B. 1. Ở vị trí ban đầu cánh tay ở phía băng chuyền B 2. Khi ấn START động cơ thuận khởi động quay theo chiều kim đồng hồ. Khi gặp LS1 nó dừng lại đồng thời băng chuyền A được khởi động 3. Băng chuyền A đưa vật tiến tới cánh tay. Khi vật chạm vào PH1 là cảm biến phát hiện vật thì cánh tay kẹp chặt lấy vật. Khi LS3 tác động tức là vật được kẹp chặt thì động cơ ngược khởi động quay theo chiều ngược lại 4. Khi cánh tay chạm vào LS1 thì nó dừng và nhả vật xuống băng chuyền B 5. Băng chuyển B luôn hoạt động (Khi ấn START nó bắt đầu hoạt động) http://www.ebook.edu.vn Trang: 1
Bài tập môn học: Điều khiển logic Lưu đồ thuật toán: Bàõâáö t u Nháú n N START? Y Khåí âäüg âäüg cå thuáû i n n n N LS1=1? Y Khåí âäüg bàng chuyãö A i n n N PH1=1? Y Dæ g bàng chuyãö A ì n n N LS3=1? Y Khåí âäüg âäüg cå ngæ c i n n åü N LS2=1? Y Nhaíváû t N LS3=0? Y Kãúthuï t c http://www.ebook.edu.vn Trang: 2
Bài tập môn học: Điều khiển logic Giản đồ thời gian Start TG Stop PH1 LS1 LS2 Ls3 DCT DCN DC Kep BCA Phân công I/O Đầu vào Đầu ra I0.0 Start Q0.0 DC Thuận I0.1 Stop Q0.1 DC Ngược I0.2 PH1 Q0.2 Băng chuyền A I0.3 LS1 Q0.3 DC Kẹp I0.4 LS2 I0.5 LS3 I0.6 Reset http://www.ebook.edu.vn Trang: 3
Bài tập môn học: Điều khiển logic Chương trình viết bằng tiếp điểm http://www.ebook.edu.vn Trang: 4
Bài tập môn học: Điều khiển logic Chương trình viết bằng thanh ghi: http://www.ebook.edu.vn Trang: 5
Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 6
Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 7
Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 8
Bài tập môn học: Điều khiển logic Bài 2: Cầu trục S5 S4 S1 S3 RESET START ARLAM STOP S2 TANK Khi ấn START trục kéo cuộn tròn đưa mốc lên, khi sensor S3 tác động thì trục kéo ngừng cuộn. Sau đó trục kéo di chuyển sang trái, đến ví trí sensor S4 tác động thì nó dừng và hạ mốc xuống đưa sản phẩm vào chùng chứa (TANK). Đưa sản phẩm xuống khi S2 tác động thì ngừng. Sản phẩm ở trong thùng 20 s. Sau thời gian trên sản phẩm được nhấc lên và di chuyển qua trái cho đến khi sensor S5 tác động thì dừng lại. Mốc được hạ đến vị trí S2 thì chuông sẽ reo lên, người vận hành lấy sảm phẩm và nhấn RESET chuông hết reo, mốc được kéo lên vị trí S3 rồi di chuyển về vị trí S1 rồi hạ mốc xuống vị ví S2. Phân công I/O: Đầu vào Đầu ra I0.0: START Q0.0: ĐỘNG CƠ SANG TRÁI I0.1: RESET Q0.1: ĐỘNG CƠ SANG PHẢI I0.2: STOP Q0.2: ĐỘNG CƠ KÉO LÊN I1.1: S1 Q0.3: ĐỘNG CƠ HẠ MỐC XUỐNG I1.1: S2 Q0.4: CHUÔNG I1.3: S3 I1.4: S4 I1.5: S5 http://www.ebook.edu.vn Trang: 9
Bài tập môn học: Điều khiển logic Giản đồ thời gian PB1 TG PB2 Stop S1 S2 S3 S4 S5 MTrai MPhai MLen MXuong Coi 20s T37 http://www.ebook.edu.vn Trang: 10
Bài tập môn học: Điều khiển logic Chương trình viết bằng tiếp điểm: http://www.ebook.edu.vn Trang: 11
Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 12
Bài tập môn học: Điều khiển logic Chương trình viết bằng thanh ghi http://www.ebook.edu.vn Trang: 13
Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 14
Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 15
Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 16
Bài tập môn học: Điều khiển logic Bài 3: Đèn giao thông chỗ đường hẹp Công nghệ: ở những đoạn đường cần sữa chữa người ta lắp đèn xanh đỏ chỉ bao gồm đèn xanh và đỏ để cho một luồng xe đi qua. Đèn xanh sáng trong khoảng thời gian 30s, còn đèn đỏ sang trong khoảng 60s. Giản đồ thời gian 15 S 30 S Xanh 1 Đỏ 1 Xanh 2 Đỏ 2 Chương trình viết bằng LADER http://www.ebook.edu.vn Trang: 17
Bài tập môn học: Điều khiển logic http://www.ebook.edu.vn Trang: 18
Bài tập môn học: Điều khiển logic Bài 4: Bơm nước dưới hầm mỏ M1 M1 S2 M1 M2 M1 M2 M1 M2 S1 S1: cảm biến 1 S2: cảm biến 2 M1: động cơ 1 M2: động cơ 2 Phân công I/O: Đầu vào: Đầu ra I0.0: Start Q0.0: Đèn Start I0.1: Stop Q0.1: Đèn Stop I0.2: S1 Q0.2: Động cơ M1 I0.3: S2 Q0.3: Động cơ M2 http://www.ebook.edu.vn Trang: 19
Bài tập môn học: Điều khiển logic Lưu đồ thuật toán BEGIN Âæ giaïtrë0 vaì mäüvuì g nhåï a otn END Khi S1 taï âäüg thæ hiãû cäüg 1 våï cn c ûnn i giaïtri trong vuì g nhåïvaìlæ laûtrong âoï n ui S1 thäi taï âäüg cn Thæ hiãû chia säú c ûn nguyãn giaïtrëtrong vuì g nhåïcho 2 n Khi dæ0 thçâäüg cå M2 hoaûâäüg n tn Nãú dæ= 1? u Khi dæ1 thçâäüg cå M1 hoaûâäüg n tn http://www.ebook.edu.vn Trang: 20