Cánh tay robot bốc hàng hóa
-
Bài tập môn học: Điều khiển logic Bài 1: Cánh tay ROBOT bốc hàng hóa. START STOP RESET PH1 LS3 LS1 LS2 Băng chuyền A Băng chuyền B Công nghệ: loại robot này hay gặp trong các xí nghiệp công nghiệp. Robot nắm chặt vật từ băng chuyền A bỏ sang băng chuyền B. 1. Ở vị trí ban đầu cánh tay ở phía băng chuyền B 2. Khi ấn START động cơ thuận khởi động quay theo chiều kim đồng hồ. Khi gặp LS1 nó dừng lại đồng thời băng chuyền A được khởi động 3. Băng chuyền A đưa vật tiến tới cánh...
38p talisman1991 21-02-2011 859 318 Download