Điều khiển cánh tay robot sử dụng tín hiệu EMG

Điều khiển bám đuổi mạng Neural thích nghi cho cánh tay Robot bao gồm động lực học cơ cấu truyền động

15 p | 122 | 15

Điều khiển cuốn chiếu dựa trên thuật toán thích nghi Li - Slotine cho robot khớp mềm SEA

6 p | 12 | 7

Bộ điều khiển cấu trúc mô hình tiểu não mờ tự tổ chức cho cánh tay robot bất định sử dụng hàm liên thuộc gaussian xếp chồng

14 p | 9 | 6

Điều khiển thích nghi lực/vị trí cho robot tay máy sử dụng mạng nơ-ron bán kính cơ sở

6 p | 9 | 5

Phân tích sự hội tụ của thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực cánh tay robot

12 p | 49 | 4

Một phương pháp điều khiển cho hệ phi tuyến dựa trên cơ sở đánh giá thành phần bất định bằng mạng neural RBF

5 p | 63 | 3

Bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron trên cơ sở của công nghệ cuốn chiếu cho tay máy

6 p | 23 | 2

Thiết bị phun khử khuẩn di động sử dụng trong nhà

6 p | 20 | 1