Điều khiển mờ tối ưu sử dụng đại số gia tử và ứng dụng

Nguyễn Duy Minh và Đtg<br /> <br /> Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ<br /> <br /> 93(05): 41 - 46<br /> <br /> ĐIỀU KHIỂN MỜ TỐI ƯU SỬ DỤNG<br /> ĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ ỨNG DỤNG<br /> Nguyễn Duy Minh1*, Vũ Như Lân2<br /> 1<br /> <br /> Trường Đại học Công nghệ thông tin và Truyền thông – ĐH Thái Nguyên<br /> 2<br /> Viện công nghệ thông tin – Viện Khoa học và Công nghệ Việt Nam<br /> <br /> TÓM TẮT<br /> Bài báo xây dựng phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử (FCHA - fuzzy control using<br /> hegde algebras) và phương pháp điều khiển mờ tối ưu sử dụng đại số gia tử (OFCHA - optimal<br /> fuzzy control using hegde algebras) được thay cho các hệ thống điều khiển mờ truyền thống<br /> (CFC- conventional fuzzy control). Các phương pháp điều khiển được xây dựng trên cơ sở các<br /> phương pháp lập luận mờ sử dụng đại số gia tử [5,7]. Phương pháp điều khiển này được ứng dụng<br /> vào mô hình quạt gió cánh nhôm PP-200, kết quả mô phỏng đã khẳng định các phương pháp điều<br /> khiển là đúng đắn và hiệu quả.<br /> Từ khóa: Điều khiển mờ, đại số gia tử, mô hình FAM, mô hình SAM, quạt gió cánh nhôm.<br /> <br /> MỞ ĐẦU*<br /> Như đã đề cập trong [1,2] phương pháp lập<br /> luận mờ sử dụng đại số gia tử cơ bản được<br /> khái quát qua mô hình 1 như sau.<br /> If X1 = x11 and ... and Xm = x1m then Y = u1<br /> If X1 = x21 and ... and Xm = x2m then Y = u2<br /> ..........<br /> (1)<br /> If X1 = xn1 and ... and Xm = xnm then Y = un<br /> Trong đó X1, X2, …, Xm và Y là các biến<br /> ngôn ngữ, xij, ui (i = 1,…, n; j = 1,…, m) là<br /> các giá trị ngôn ngữ tương ứng và mô hình (1)<br /> gọi là mô hình FAM (fuzzy associative<br /> memory). Trong một số nghiên cứu gần đây<br /> [5-7] các tác giả đã xây dựng các phương<br /> pháp lập luận mờ sử dụng đại số gia tử cho<br /> kết quả tốt. Vì vậy, bài báo xây dựng các<br /> phương pháp điều khiển mờ dựa trên các<br /> phương pháp lập luận trong [5, 7], cụ thể:<br /> Phương pháp điều khiển FCHA (điều khiển<br /> mờ sử dụng đại số gia tử) và OFCHA (điều<br /> khiển mờ tối ưu sử dụng đại số gia tử).<br /> Phương pháp điều khiển FCHA và OFCHA<br /> được ứng dụng vào hệ điều khiển thực quạt<br /> gió cánh nhôm PP-200 của KentRidge<br /> Instruments.<br /> LÝ THUYẾT ĐẠI SỐ GIA TỬ<br /> Giả sử AX=(X, C, H, ≤) là đại số gia tử tuyến<br /> tính với C={ c0, c+} ∪ {0, W, 1 }. H = H0 ∪H+,<br /> *<br /> <br /> Tel: 0913 051699, Email: ndminh@ictu.edu.vn<br /> <br /> H0 = {h-1, h-2,..., h-q} thỏa h-1< h-2