Điều khiển mờ

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

Mời các bạn tham khảo tài liệu “Đề thi giữa học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Quế Thuận, Quế Sơn” – người bạn đồng hành lý tưởng trong kỳ ôn thi. Không chỉ giúp bạn ghi nhớ kiến thức quan trọng mà còn rèn luyện kỹ năng xử lý đề thi nhanh chóng, chính xác. Hãy tận dụng tài liệu này để bứt phá điểm số!

6p phongtrongkim2025 23-05-2025 1 1   Download

Luận án "Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy" phát triển mô hình điều khiển PID kết hợp mạng nơ-ron thích nghi nhằm tối ưu hóa hiệu suất điều khiển hệ thống tàu thủy trong điều kiện thay đổi và nhiễu loạn.

24p hoatrongguong04 26-05-2025 2 1   Download

Để giúp các em tự tin bước vào kỳ thi, mời tham khảo tài liệu Đề thi giữa học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường PTDTBT THCS Xã Mường Nhà. Tài liệu cung cấp kiến thức trọng tâm, bài tập vận dụng và phương pháp làm bài hiệu quả, giúp các em tối ưu quá trình học tập. Chúc các em đạt thành tích tốt nhất!

4p viyuhi 26-05-2025 1 1   Download

Kế hoạch bài dạy Công nghệ 9 (Trải nghiệp nghề nghiệp - Mô đun: Trồng cây ăn quả) - Bài 3: Kĩ thuật trồng và chăm sóc cây ăn quả có múi (Sách Kết nối tri thức) được biên soạn nhằm giúp học sinh phân tích được các đặc điểm thực vật học và điều kiện ngoại cảnh của cây ăn quả có múi; trình bày được quy trình trồng, chăm sóc, kĩ thuật tỉa cành, tạo tán; điều khiển ra hoa, tạo quả cho cây ăn quả có múi. Mời quý thầy cô và các em cùng tham khảo!

10p tuongthinhhoa 22-05-2025 1 1   Download

Kế hoạch bài dạy Công nghệ 9 (Trải nghiệp nghề nghiệp - Mô đun: Trồng cây ăn quả) - Bài 4: Kĩ thuật trồng và chăm sóc cây nhãn (Sách Kết nối tri thức) được biên soạn nhằm giúp học sinh phân tích được các đặc điểm thực vật học và điều kiện ngoại cảnh của cây nhãn; trình bày được quy trình trồng, chăm sóc, kĩ thuật tỉa cành tạo tán, điều khiển ra hoa, tạo quả cho cây nhãn. Mời quý thầy cô và các em cùng tham khảo!

12p tuongthinhhoa 22-05-2025 2 1   Download

Kế hoạch bài dạy Công nghệ 9 (Trải nghiệp nghề nghiệp - Mô đun: Trồng cây ăn quả) - Bài 5: Kĩ thuật trồng và chăm sóc cây xoài (Sách Kết nối tri thức) được biên soạn nhằm giúp học sinh phân tích được các đặc điểm thực vật học và điều kiện ngoại cảnh của cây xoài; trình bày được quy trình trồng, chăm sóc, kĩ thuật tỉa cành tạo tán, điều khiển ra hoa, tạo quả cho cây xoài. Mời quý thầy cô và các em cùng tham khảo!

11p tuongthinhhoa 22-05-2025 2 1   Download

Kế hoạch bài dạy Công nghệ 9 (Trải nghiệp nghề nghiệp - Mô đun: Trồng cây ăn quả) - Bài 6: Kĩ thuật trồng và chăm sóc sầu riêng (Sách Kết nối tri thức) được biên soạn nhằm giúp học sinh phân tích được đặc điểm thực vật học, yêu cầu ngoại cảnh của cây sầu riêng; nêu được quy trình trồng, chăm sóc, kĩ thuật tỉa cành, tạo tán, điều khiển ra hoa, tạo quả cho cây sầu riêng. Mời quý thầy cô và các em cùng tham khảo!

11p tuongthinhhoa 22-05-2025 2 1   Download

Kế hoạch bài dạy Công nghệ 9 (Trải nghiệp nghề nghiệp - Mô đun: Trồng cây ăn quả) - Bài 7: Kĩ thuật trồng và chăm sóc cây chuối (Sách Kết nối tri thức) được biên soạn nhằm giúp học sinh phân tích được đặc điểm thực vật học, yêu cầu ngoại cảnh của cây chuối; nêu được quy trình trồng, chăm sóc, điều khiển ra hoa, đậu quả cho cây chuối. Mời quý thầy cô và các em cùng tham khảo!

10p tuongthinhhoa 22-05-2025 1 1   Download

p 01-01-1970   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây là tài liệu then chốt giúp người học nắm vững lý thuyết để ứng dụng vào việc mô hình hóa và điều khiển các hệ thống thực tế. Mời các bạn cùng khám phá các nội dung chi tiết để xây dựng kiến thức vững chắc về lý thuyết điều khiển.

354p hoatrongguong02 15-05-2025 5 1   Download

Bài giảng Tổ chức và cấu trúc máy tính II - Chương 9: Bộ xử lý (tt) mô tả chi tiết quá trình thực thi các nhóm lệnh khác nhau trong bộ xử lý. Nội dung bao gồm xử lý lệnh luận lý, truyền dữ liệu, điều khiển và các thành phần như khối điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm chi tiết!

31p hoatrongguong03 15-05-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày thuật toán sinh quỹ đạo phức tạp và ngẫu nhiên cho UAV khi tiếp cận một mục tiêu có tọa độ biết trước và đề xuất thuật toán sử dụng thời gian ảo để dịch chuyển một hệ tọa độ Frenet giản lược gắn với quỹ đạo đã được sinh ra. Từ đó, xác định điểm trên quỹ đạo có khoảng cách tới UAV ngắn nhất. Các thuật toán đề xuất được kiểm chứng bằng mô phỏng trong Matlab -Simulink.

9p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài viết đề xuất cấu trúc điều khiển mới gồm một hệ logic mờ để xác định góc Pitch tối ưu công suất tua bin gió khi tốc độ gió thay đổi và một bộ điều khiển góc Pitch. Để góc Pitch bám theo góc Pitch tối ưu, một bộ điều khiển không biết trước mô hình và nhiễu được đề xuất dựa trên mạng nơ-ron và điều khiển mặt động.

9p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng được mô hình mạng nơ-ron tích chập sâu tối ưu, đảm bảo được sự cân bằng giữa độ chính xác và tốc độ trong bài toán phát hiện và bám đối tượng để có thể thực thi trên nền tảng thiết bị nhúng với tài nguyên tính toán hạn chế.

7p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Trong bài viết này, một bộ PBC cho bộ biến tần độc lập được đề xuất, tích hợp một bộ quan sát trạng thái hệ số khuếch đại cao mở rộng (EHGO - Extended High Gain state Observer). Bộ quan sát EHGO thực hiện ước lượng và loại bỏ các yếu tố ảnh hưởng của nhiễu và sự bất định của tham số mô hình, từ đó đảm bảo tính ổn định của bộ biến tần.

5p vijiraiya 19-05-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.

4p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu lựa chọn góc phun sớm phù hợp tại chế độ toàn tải khi chuyển đổi động cơ diesel sang sử dụng lưỡng nhiên liệu diesel/ethanol. Động cơ diesel ban đầu có hệ thống nhiên liệu diesel điều khiển cơ khí truyền thống dùng loại bơm cao áp phân phối VE.

6p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download