1<br />
ABB Vietnam - Robotics<br />
<br />
Nh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo và<br />
không<br />
c hi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót nào<br />
có th xu t hi n trong sách này.<br />
Ngo i tr nh ng u<br />
c nêu rõ ràng ra, không<br />
u nào trong ây<br />
c hi u nh b t c<br />
hình th c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng i n tài s n,<br />
phù h p cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t .<br />
Trong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi t<br />
i ng u nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph m<br />
c mô t<br />
trong ó.<br />
Sách này và nh ng ph n c a nó không<br />
c sao chép, mô ph ng mà không có s cho phép<br />
ng v n b n c a ABB và n i dung bên trong không<br />
c ph bi n cho bên th ba hay s d ng<br />
cho b t c m c ích không<br />
c phép nào. Vi ph m s b truy t .<br />
© Copyright 2012 ABB All right reserved.<br />
ABB AB<br />
<br />
Robotics Products<br />
Vietnam<br />
<br />
2<br />
ABB Vietnam - Robotics<br />
<br />
CL C<br />
<br />
1. Thi t l p mô ph ng t b n Backup<br />
1.1<br />
<br />
o h th ng t b n Backup ..…………………………………………….4<br />
<br />
2. Làm vi c v i Smart Component và Rapid Editor<br />
2.1 Cài<br />
2.2<br />
<br />
t m t mô ph ng không có l nh th c thi ……………………….12<br />
<br />
d ng Rapid Editor<br />
<br />
ch nh s a ch<br />
<br />
ng trình ………………….....13<br />
<br />
2.3 Cài<br />
<br />
t Logic cho tr m …………………………………………………16<br />
<br />
2.4 Cài<br />
<br />
t mô ph ng ………………………………………………………17<br />
<br />
3<br />
ABB Vietnam - Robotics<br />
<br />
1. Thi t l p mô ph ng t b n Backup<br />
ng quan<br />
Trong bài t p này, chúng ta u tiên tìm hi u cách t o m t h th ng t m t backup (b n<br />
u), sau ó thi t l p và mô ph ng m t Spot-proceduce( ng d ng Hàn B m).<br />
có th<br />
ng b hóa l nh Spot (Spot instruction) v i tr m Robot Studio, chúng c ng s tìm hi u<br />
cách t o m t b n m u quy trình ( process template) cho nh ng l nh không th t<br />
ng<br />
ng b v i tr m.<br />
<br />
1.1 T o h th ng t b n Backup<br />
o h th ng<br />
Chúng ta b t u v i vi c t o m t hê th ng t backup s dung System Builder. Quá trình<br />
o h th ng t backup<br />
c dùng<br />
t o m t h th ng o v i nh ng option gi ng nh<br />
a backup. Sau khi b t u h th ng o này, chúng ta s ph c h i(restore) nh ng thông<br />
tin c a backup. Trong giai<br />
n này, t t c d li u t backup nh ch ng trình RAPID và<br />
file c u hình h th ng s<br />
c ph c h i trong h th ng m i.<br />
1.<br />
2.<br />
3.<br />
4.<br />
<br />
Trong tab Offline, click System Buider.<br />
Trong vùng Actions, click Create from Backup.<br />
Trong Create Controller System, click Next.<br />
Trong vùng Name, nh p mySpotSystem, sau ó cài<br />
<br />
5. Click Next.<br />
6. Trong folder Backup, duy t<br />
<br />
t path nh hình d<br />
<br />
i.<br />
<br />
n \Courseware\Syetem\Spot_Backup.<br />
<br />
4<br />
ABB Vietnam - Robotics<br />
<br />
7. Click Next.<br />
8. Click Finish.<br />
9. óng System Buider.<br />
<br />
t<br />
<br />
u h th ng và khôi ph c l i Backup<br />
Bây gi chúng ta s ch y h th ng m i và khôi ph c l i Backup. Chúng ta có hai l a<br />
ch n, ho c là dùng Virtual Flexpendant, ho c là làm t Offline tab.<br />
ví d , chúng ta<br />
i qua ph n Offline tab.<br />
1. Kh i ng m t New Station.<br />
2. Trong tab File ch n New and Station with existing Robot Controller. Sau ó trong<br />
System Pool ch n h th ng b n v a t o nh hình d i.<br />
5<br />
ABB Vietnam - Robotics<br />
<br />
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
