1<br />
ABB Vietnam - Robotics<br />
<br />
Nh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo và không<br />
c hi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót nào có th<br />
xu t hi n trong sách này.<br />
Ngo i tr nh ng<br />
u<br />
c nêu rõ ràng ra, không<br />
u nào trong ây<br />
c hi u nh b t c<br />
hình th c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng i n tài s n,<br />
phù h p cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t .<br />
Trong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi t h i<br />
ng u nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph m<br />
c mô t trong ó.<br />
Sách này và nh ng ph n c a nó không<br />
c sao chép, mô ph ng mà không có s cho phép<br />
ng v n b n c a ABB và n i dung bên trong không<br />
c ph bi n cho bên th ba hay s d ng<br />
cho b t c m c ích không<br />
c phép nào. Vi ph m s b truy t .<br />
© Copyright 2012 ABB All right reserved.<br />
ABB AB<br />
<br />
Robotics Products<br />
Vietnam<br />
<br />
2<br />
ABB Vietnam - Robotics<br />
<br />
CL C<br />
1. Conveyor Tracking………………………………………………………<br />
<br />
3<br />
<br />
1.1. T o th vi n b ng chuy n ……………………………………….……..............<br />
<br />
3<br />
<br />
1.2. T o h th ng t layout……. ...……………………………….…..…….............<br />
<br />
6<br />
<br />
1.3. C u hình b ng chuy n…………………………………………...……………...<br />
<br />
8<br />
<br />
1.4. B ng chuy n và RAPID…………………………………………………………<br />
<br />
12<br />
<br />
1.5. Targets trên b ng chuy n…………………………………………….………….<br />
<br />
13<br />
<br />
3<br />
ABB Vietnam - Robotics<br />
<br />
1. Conveyor Tracking<br />
Khái quát<br />
Trong bài này chúng ta s h c cách<br />
<br />
t o m t tr m b ng chuy n trong RobotStudio<br />
<br />
1.1 T o m t th vi n b ng chuy n (Conveyor)<br />
Khái quát<br />
có th mô ph ng thu c tính c a b ng chuy n trong RobotStudio c n ph i có c c u c khí<br />
a b ng chuy n<br />
xác nh rõ nó i t âu t i âu, gi i h n c a nó, các<br />
m gá l p. Cái<br />
này c n ph i l u l i trong th vi n khi b t u m t h th ng b ng chuy n ta có th l y nó<br />
ra s d ng.<br />
<br />
o Conveyor Mechanism<br />
1. Trong menu File ch n New, click ôi vào Empty Station.<br />
2. Trong tab Home, click nút Import Geometry và nh p Rail.sat vào t<br />
\Courseware\Geometry.<br />
3. Trong tab Modeling click nút Create Mechanism.<br />
4. Trong Mechanism Model Name, nh p myConveyor.<br />
<br />
5. Trong Mechanism Type, trong danh sách s xu ng và ch n Conveyor.<br />
<br />
6. Trong n Rail. Selected Part, ch<br />
<br />
4<br />
ABB Vietnam - Robotics<br />
<br />
7. Trong Start Position nh p -2000.<br />
<br />
8. Trong End Position nh p 10000.<br />
<br />
9. Trong nhóm Attachment Points, trong vùng Pitch và Count, nh p 2000 và 4 và click<br />
nút Add.<br />
<br />
o<br />
c 4 khung ính kèm v i 2000mm gi a.<br />
10. Click nút Compile Mechanism.<br />
11. Trong h p tho i Create Mechanism, click Close<br />
12. Trong h p tho i click Yes.<br />
<br />
góc d<br />
<br />
i bên ph i.<br />
<br />
Ch y th Mechanism<br />
1. Trong trình duy t Layout, click ph i vào myConveyor và ch n Mechanism Joint Jog.<br />
2. Trong h p tho i Joint Jog, kéo thanh t i và lui, b n m gá l p s di chuy n t i lui theo<br />
ng c a<br />
ng ray.<br />
3. Sau khi Click vào thanh, nh p 0 và nh n enter.<br />
<br />
u Mechanism vào Library<br />
1. Trong trình duy t Layout, click ph i vào myConveyor và ch n Save as Library.<br />
2. Trong h p tho i Save As, duy t tìm và l u vào<br />
\Courseware\Library\myConveyor.rslib.<br />
3. óng tr m và không c n l u<br />
5<br />
ABB Vietnam - Robotics<br />
<br />
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
