Hệ thống điều khiển số - Bài tập

Chia sẻ: Trương Xuân Trung | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:11

Thêm vào BST

Báo xấu

564
lượt xem 115
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Điều khiển số là 1 hình thức tự động hóa bằng lập trình, trong đó máy công cụ được điều khiển bởi chương trình bao gồm các chỉ thị (lệnh) được mã hóa dưới dạng ký tự chữ, số và các ký tự đặc biệt khác.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Hệ thống điều khiển số - Bài tập

Hệ thống điều khiển số Bài tập giữa kỳ Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Ôn tập: SVM 3  Ts  V ref    n 1    Tại Sector bất kì sin        T1   Vdc 3 3   3  Ts  V ref  n  sin       Vdc 3   3  Ts  V ref  n n  sin  cos   cos  sin     Vdc 3 3   3  Ts  V ref   n 1   sin       T2   Vdc 3   3  Ts V ref  n 1 n 1   cos   sin   sin   cos    Vdc 3 3    n  1  6 (Sector1  6)   T0  Ts  T1  T2 , Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số 30
Ôn tập: SVM T1 = a T2 = b T0 = c Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Ôn tập: Xác định các giá trị trong bảng Switching Điện áp pha Điện áp dây us vectors V a b c Van Vbn Vcn Vab Vbc Vca usα usβ V0 0 0 0 V1 1 0 0 V2 1/3 1/√3 1 1 0 1/3 1/3 -2/3 0 1 -1 V3 0 1 0 V4 0 1 1 V5 0 0 1 V6 1 0 1 1 1 1 V7 Kết quả x VDC Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Ôn tập: Minh họa (V2) +V c ĐC KĐB 3pha PWM1H PWM2H PWM3H c b a n PWM1L PWM3L PWM2L b a Vab= Van-Vbn +V= Vdc= DC link Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Ôn tập: Minh họa (V2) +V C 3 Phase PWM1H PWM2H PWM3H B A S5 S1 S3 AC motor V+/3 ●n 2V+/3 PWM2L PWM3L PWM1L S2 S4 S6 C B A Van= (1/3)Vdc Vab= Van – Vbn = 0  va   v  2 1 1/ 2 1/ 2      vb  v    Vbn= (1/3)Vdc Vbc= Vbn – Vcn = Vdc    3 0 3 / 2  3 / 2  vc   Vcn= (-2/3)Vdc Vca= Vcn – Van = - Vdc Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Ôn tập: Chứng minh biểu thức • Mô hình động của động cơ (ví dụ các biểu thức moment) • Từ thông rotor • Tốc độ trượt Lmids Lr Tr  r  Rr 1  Tr s Lmiqs sl  Tr  r Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Ôn tập • Định nghĩa điều khiển FOC gián tiếp? • Định nghĩa điều khiển FOC trực tiếp? FOC trực tiếp hay gián tiếp??? Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Bài tập 1 Động cơ KĐB 4 cực, được điều khiển bởi 1 bộ điều khiển RFOC. Khi xác lập isq*=15A, isd* (=imrd) =5A. Tr trong bộ điều khiển bằng 0.2 Vận tốc trượt của động cơ: a/ 15 rad/s (điện) b/ 15 rad/s (cơ) c/ 7.5 rad/s (điện) d/ 0.6 rad/s (điện) Nếu giá trị thực của Tr trong máy là 0.1, sai lệch góc từ thông giữa máy và bộ điều khiển (độ): a/ 15.3 b/ 30 c/ 11 d/ 7.6 Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Bài tập 2 Động cơ dùng thuật toán điều khiển vector gián tiếp IRFO Các giá trị lệnh isd* = 4A, isq* = 16A λreal là góc từ thông thực trong máy và λcon là góc từ thông của bộ điều khiển Nếu có một sai số hằng λcon – λreal = 15o. Vậy giá trị thực trong máy (isd, isq) sẽ là a/ (8.09A, 14.3A) b/ (0.173A, -16.48A) c/ (-0.173A, 16.48A) d/ (-8.09A, 14.3A) Giá trị điều khiển của moment là 80Nm. Giả sử rằng các thông số và hằng số moment của bộ điều khiển là chính xác, giá trị moment thực trong máy là a/ 3.56Nm b/ 80Nm c/ 2.85Nm Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Bài tập 3* - Bài tập về nhà Một động cơ hoạt động ở xác lập với f1=38Hz, điện áp stator VS=300V, is (pha) = 18A, và hệ số công suất 0.86. Cho σLs = 0.01, Lm=0.08, Lr=0.085, isd*=6A Động cơ có định hướng từ thông rotor hay không? σ = 1 – Lm2/(LrLs) Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số