Mạch phân loại sản phẩm theo chiều cao

Chia sẻ: Bigates Bigates | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:4

Thêm vào BST

Báo xấu

61
lượt xem 1
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Đề tài nghiên cứu, thiết kế mạch phân loại sản phẩm theo chiều cao, thường được sử dụng rộng rãi và phổ biến trong các nhà máy sản xuất, xí nghiệp. Nhờ vậy, đưa vào tự động hóa và sản xuất để tiện ích cho việc quản lý dây chuyền và sản phẩm cho toàn bộ hệ thống một cách hợp lý là yêu cầu thiết yếu, tiết kiệm được nhiều thời gian cũng như quản lý một cách dễ dàng.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Mạch phân loại sản phẩm theo chiều cao

MẠCH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO Trần Khánh Linh, Nguyễn Văn An Khương, Nguyễn Văn Thắng, Phạm Long, Nguyễn Trọng Danh Viện Kỹ thuật HUTECH, Trường Đại học Công nghệ TP. Hồ Chí Minh GVHD: ThS. Trương Thu Hiền TÓM TẮT Đề tài nghiên cứu, thiết kế mạch phân loại sản phẩm theo chiều cao, thường được sử dụng rộng rãi và phổ biến trong các nhà máy sản xuất, xí nghiệp. Nhờ vậy, đưa vào tự động hóa và sản xuất để tiện ích cho việc quản lý dây chuyền và sản phẩm cho toàn bộ hệ thống một cách hợp lý là yêu cầu thiết yếu, tiết kiệm được nhiều thời gian cũng như quản lý một cách dễ dàng. Mô hình gồm có băng chuyền đặt sản phẩm, các cảm biến nhận biết sản phẩm với ngưỡng chiều cao đã được thiết lập mà sản phẩm đi tiếp hay bị gạt sang nhằm mục đích phân loại. Từ khóa: phân loại sản phẩm, mạch phân loại sản phẩm, phân loại theo chiều cao. 1 GIỚI THIỆU Xét điều kiện cụ thể ở nước ta trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa sử dụng ngày càng nhiều thiết bị hiện đại để điều khiển tự động các quá trình sản xuất gia công, chế biến sản phẩm… Điều này dẫn tới việc hình thành các hệ thống sản suất linh hoạt, cho phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loạt trên cơ sở sử dụng các máy CNC, robot công nghiệp. Trong đó có một khâu quan trọng ảnh hưởng đến chất lượng hàng hóa bán ra là hệ thống phân loại sản phẩm. Nhờ đó, sẽ có các lợi ích sau Giảm sức lao động, tránh được sự nhàm chán trong công việc, cải thiện được điều kiện làm việc của con người, tạo cho con người tiếp cận với sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật và được làm việc trong môi trường ngày càng văn minh hơn. - Nâng cao năng suất lao động, tạo tiền đề cho việc giảm giá thành sản phẩm, cũng như thay đổi mẫu mã một cách nhanh chóng. - Giúp cho việc quản lý và giám sát trở nên rất đơn giản, bởi vì nó không những thay đổi điều kiện làm việc của công nhân mà còn có thể giảm số lượng công nhân đến mức tối đa… 2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Đặt sản phẩm lên băng tải đang chạy, cảm biến nằm dưới sự tác động sẽ cho giá trị sản phẩm thấp tăng lên 1.nếu 2 cảm biến tác dộng thì giá trị sản phẩm cao tăng lên 1. Khi có sản phẩm đi qua, nếu sản phẩm thấp hơn 3cm thì SERVO SG90 sẽ gạt ra, màn hình LCD báo hiệu sản phẩm thấp. Nếu sản phẩm từ 3cm trở lên thì SERVO SG90 sẽ cho đi qua, màn hình LCD báo hiệu sản phẩm cao. 248
Biến trở B10K dùng để điều khiển tốc độ động cơ cho băng tải. Khi có sản phẩm đi qua cảm biến sẽ phát hiện và gửi tín hiệu vào ARDUINO sau đó hiển thị số lượng sản phẩm và xuất tín hiệu cho SERVO để phân loại. 3 KẾT QUẢ THI CÔNG MẠCH Kết nối Adruino. INPUT(L298N) nối vào PM3,4 (Arduino). B Enable (L298N) nối vào PWM5 (Arduino). OUTPUT B (L298N) nối vào động cơ giảm tốc vàng. SERVO SG90 nối vào PWM9 (Arduino). A0 nối vào out cảm biến vật cản hồng ngoại. A1 nối vào đầu ra kĩ thuật số out của cảm biến vật cản hồng ngoại. A2 nối vào chân C biến trở B10k. 12v power (L298N) đi vào pin. Power GND (L298N) đi vào pin. 5v (Arduino) nối vào test board. GND (Arduino) nối vào test board. Chân A , C biến trở nối vào testboard. VCC cảm biến vật cản hồng ngoại nối vào testboard. GND cảm biến vật cản hồng ngoại nối vào testboard. Hai chân SERVO SG90 nối vào testboar#. 4 ARDUINO UNO R3 - ATMEGA 328 Hình 1. Arduino uno R3 - ATemega 328. 249
Bảng 1. Thông số kỹ thuật Vi điều khiển ATmega328 họ 8bit Điện áp hoạt động 5V DC (chỉ được cấp qua cổng USB) Tần số hoạt động 16 MHz Dòng tiêu thụ khoảng 30mA Điện áp vào khuyên dùng 7-12V DC Điện áp vào giới hạn 6-20V DC Số chân Digital I/O 14 (6 chân hardware PWM) Số chân Analog 6 (độ phân giải 10bit) Dòng tối đa trên mỗi chân I/O 30 mA Dòng ra tối đa (5V) 500 mA Dòng ra tối đa (3.3V) 50 mA Bộ nhớ flash 32 KB (ATmega328) với 0.5KB dùng bởi bootloader SRAM 2 KB (ATmega328) EEPROM 1 KB (ATmega328) Hình 2. L298N Mạch Cầu H 2A Đỏ Module điều khiển động cơ (Motor Driver) sử dụng chip cầu H L298N giúp điều khiển tốc độ và chiều quay của động cơ DC một cách dễ dàng, ngoài ra module L298N còn điều khiển được 1 động cơ bước lưỡng cực. Mạch cầu H của IC L298N có thể hoạt động ở điện áp từ 5V đến 35V. 250
Module L298N có tích hợp một IC nguồn 78M05 để tạo ra nguồn 5V để cung cấp cho các thiết bị khác. Thông số kỹ thuật: - Chip điều khiển chính: L298 N. - Điện áp logic: 5 V. - Động lực: 5-35 VDC (tối ưu ở điện áp 24 V). - Dòng logic: 0 mA - 36 mA. - Dòng điều khiển: 2 A (dòng tối đa cho mỗi kênh cầu H). - Công suất tối đa: 25 W. - Kích thước: 43 × 43 × 27 mm. Hình 3. Hình ảnh thực tế 5 KẾT LUẬN Đề tài nghiên cứu, thiét kế mạch phân loại sản phẩm theo chiều cao, được sử dụng rộng rãi và phổ biến trong các nhà máy sản xuất, xí nghiệp trong các quá trình sản xuất gia công, chế biến sản phẩm… Mạch đơn giản dễ thi công thiết kế, chi phí thấp, linh kiện đơn giản dễ dàng sử dụng. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phạm Quang Huy: Vi điều khiển và ứng dụng, Adruino dành cho người tự học, NXB Thanh niên. [2] Analog and digital circuits for electronic control system applications: using the TI MSP430 microcontroller/Luecke Gerald. Elsevier/, c2005. 251