Module điều khiển động cơ

Đề tài "Hệ thống tưới cây thông minh" tập trung nghiên cứu về hệ thống tưới cây thông minh. Nhóm đã tính toán thiết kế mô hình được phần cơ khí, sử dụng Vi điều khiển ESP8266 và cảm biến độ ẩm đất cùng một số linh kiện đi kèm (bơm 6V, nguồn 5V, module relay 5v, led đơn). Xây dựng được thuật toán điều khiển giữa chế độ tự động và chế độ chỉnh tay, lập trình code điều khiển trên ESP8266. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p modungvanthu 13-12-2023 11 5   Download

Bài báo "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng" thảo luận về thiết kế, cách thức xây dựng một hệ thống điều khiển xe cân bằng hai bánh một cách ổn định nhất. Do đối tượng là xe hai bánh nên cần ít động cơ, trang thiết bị hơn so với xe bốn bánh nên bài toán về hệ thống điều khiển càng phức tạp hơn. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p modungvanthu 13-12-2023 11 3   Download

Với sự phát triển ngày càng mạnh mẽ của nền khoa học kỹ thuật, đặc biệt với sự ra đời của cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ 4 (cách mạng công nghiệp 4.0), công nghệ kỹ thuật số được ứng dụng rộng rãi hầu hết trong tất cả các lĩnh vực của cuộc sống. Việc học tập, nghiên cứu, thiết kế các bộ vi điều khiển từ đó góp phần nâng cao tay nghề thực hành, thực tập cho sinh viên trong các trường đại học nói chung và Trường Đại học Công nghiệp Việt Trì nói riêng là cần thiết để góp phần thực hiện thắng lới cuộc cách mạng công nghiệp lần 4.

3p vispacex 16-11-2023 5 5   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của "Giáo trình Vi điều khiển PIC16F và ngôn ngữ lập trình Hi-Tech C" tiếp tục trình bày những nội dung về: khối CCP (Capture-CPMPare-PWM); giao tiếp nối tiếp bất đồng bộ; module điều khiển động cơ trong PIC18F4431;... Mời các bạn cùng tham khảo!

84p dieptieuung 14-07-2023 16 8   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Thực hành Vi điều khiển PIC" trình bày các nội dung: Thực hành module 4 - LCD 20X4, GLCD 128X64 dùng thanh ghi dịch MBI5026; thực hành chuyển đổi tương tự sang số ADC, các cảm biến; thực hành module 5 - Real time DS13B07, ADC – DAC PCF 8591, Eeprom nối tiếp AT24C256 theo chuẩn I2C và các cảm biến; thực hành module 6 - động cơ bước, động cơ DC và encoder, PWM, điều khiển PID; thực hành module 7 - Điều khiển led ma trận 2 màu. Mời các bạn cùng tham khảo nội sung chi tiết.

249p besfriend01 02-04-2023 22 10   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Vi điều khiển PIC16F và ngôn ngữ lập trình Hi-Tech C" trình bày các nội dung: Khối CCP (Capture - Cpmpare - PWM); giao tiếp nối tiếp bất đồng bộ; module điều khiển động cơ trong PIC18F4431. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

87p starandsky10 20-03-2023 16 5   Download

Giáo trình chuyên đề Tự động hóa (Trình độ: Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học viên sử dụng được thiết bị thuộc đối tượng được nghiên cứu; có khả năng tự nghiên cứu và sử dụng thiết bị các hãng khác nhau; đọc, hiểu catalog đối tượng được nghiên cứu; đấu nối được các chế độ làm việc cụ thể; cài đặt được các thông số cơ bản;... Mời các bạn cùng tham khảo!

101p damtuyetha 30-01-2023 17 7   Download

Bài viết "Thiết kế và hoàn thiện mô hình cửa thông minh sử dụng Bluetooth và ứng dụng Aandroid" trình bày việc thiết kế một hệ thống cửa thông minh điều khiển tự động theo thời gian thực sử dụng công nghệ bluetooth và ứng dụng andriod có khả năng ứng dụng cao trong cuộc sống hàng ngày. Việc triển khai phần cứng cho hệ thống khóa cửa bao gồm smartphone, các module cảm biến, ma trận phím làm nhiệm vụ chính, arduino nano và module bluetooth HC-05 tạo thành khối xử lý trung tâm xử lý dữ liệu và khóa điện từ hoạt động như một hệ thống khóa cửa.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 13 3   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu kết nối kép (dual connectivity) của UE với trạm gNodeB và eNodeB trong Giai đoạn 1. Bên cạnh việc tìm hiểu lý thuyết, mô hình mô phỏng được xây dựng trong bài báo để so sánh hiệu năng của UE trong trường hợp sử dụng kỹ thuật DC và trường hợp chỉ có kết nối đơn tới 1 trạm eNodeB. Kết quả mô phỏng cho ta thấy kỹ thuật DC có khả năng cải thiện rất lớn hiệu năng của UE.

5p vistephenhawking 26-04-2022 29 4   Download

Đề tài nghiên cứu, thiết kế mạch phân loại sản phẩm theo chiều cao, thường được sử dụng rộng rãi và phổ biến trong các nhà máy sản xuất, xí nghiệp. Nhờ vậy, đưa vào tự động hóa và sản xuất để tiện ích cho việc quản lý dây chuyền và sản phẩm cho toàn bộ hệ thống một cách hợp lý là yêu cầu thiết yếu, tiết kiệm được nhiều thời gian cũng như quản lý một cách dễ dàng.

4p vibigates 31-10-2021 60 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là chế tạo thành công hệ thống mạng điều khiển và kiểm soát nhiệt độ, độ ẩm hướng tới ứng dụng trong bảo quản vũ khí, trang bị kỹ thuật trong quân đội. Hệ thống gồm các modul đo nhiệt độ, độ ẩm trong các thùng bảo quản (các slave), đồng thời điều khiển máy hút ẩm duy trì độ ẩm trong khoảng từ 45%-55%. Dữ liệu nhiệt độ, độ ẩm được truyền về master được lưu trữ trong thẻ nhớ tại master. Khoảng cách tối đa giữa master và các slave là 1200m và có thể lớn hơn nếu sử dụng các bộ lặp.

108p tomjerry001 18-10-2021 39 5   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng thuật toán điều chế cho MMC có khả năng mở rộng để tạo sốmức bất kỳ, thiết kế các thuật toán điều khiển dòng điện vòng, điều khiển cân bằng điện áp trên tụ điện, điều khiển BBĐ MMC trong các ứng dụng, xây dựng mô hình thực nghiệm BBĐ MMC ba pha có 12 SM trên mỗi pha nhằm chứng minh khả năng chế tạo BBĐ này trong các hệ thống biến đổi nguồn điện.

163p army 22-09-2021 35 8   Download

Giáo trình PLC nâng cao trình bày các kiến thức cơ bản trong điều khiển lập trình, cách sử dụng phần mềm SIMATIC MANAGER, cấu trúc cách khai báo, nguyên lý làm việc của các lệnh cơ bản trong PLC S7-300. Mời các bạn cùng tham khảo.

162p agatha25 21-05-2021 54 11   Download

Module Bồi dưỡng thường xuyên THCS - Module 40: Phối hợp các tổ chức xã hội trong công tác giáo dục xác định giáo dục nhà trường có vai trò quan trọng đặc biệt trong việc định hướng, điều chỉnh, điều khiển khai thác các yếu tố khác, trong đó có trách nhiệm phối hợp các lực lượng xã hội tạo ra một môi trường lành mạnh, phát huy cao độ những yếu tố tích cực, giảm thiểu tối đa ảnh hưởng tiêu cực tới thế hệ trẻ; tạo ra sự thống nhất của các lực lượng xã hội.

32p fanweiqi 12-03-2021 58 3   Download

Đề tài đã phân tích các thông số đặc trưng của bể chứa chất lỏng nói chung và thiết bị TLD, MTLD nói riêng; lập trình thiết kế MTLD bằng cách xem xét MTLD như MTMD để tính toán số lượng bể chứa, băng tần số phù hợp và tỷ số khối lượng tối ưu cho MTLD. Phương pháp quy đổi từ MTLD thành MTMD được thực hiện và mô phỏng bằng SAP2000 kết hợp thí nghiệm kiểm tra... Mời các bạn cùng tham khảo.

210p capheviahe28 01-03-2021 28 5   Download

Đề tài đã nêu được tổng quan về sự cần thiết của việc tính toán, khảo sát hệ truyền động này từ đó đã xây dựng được sơ đồ khối hệ truyền động thích hợp là hệ truyền động biến tần- động cơ điện xoay chiều roto lồng sóc được điều khiển bằng modul mềm PID của PLC S7-300. Đây là hệ thống đang được sử dụng phổ biến trong thực tế, đồng thời đã giải thích rõ nguyên lý các khối trong sơ đồ cũng như nguyên lý làm việc của hệ thống.

106p capheviahe28 01-03-2021 42 9   Download

Giáo trình gồm 10 chương với những nội dung chính như: Giới thiệu về vi điều khiển pic của microchip, kiến trúc phần cứng của PIC 18f4520, phần mềm MPLAB và trình dịch MCC18, hoạt động vào ra, hoạt động định thời, lập trình với LCD 1602, hoạt động ngắt, module CCP (CAPTURE/COMPARE/PWM), bộ chuyển đổi tương tự - số (ADC), truyền thông nối tiếp và giao tiếp giữa 2 vi điều khiển PIC. Mời các bạn cùng tham khảo.

136p tradaviahe16 23-02-2021 84 8   Download

Đối tượng nghiên cứu tập trung vào module PLC của hãng OMRON, các module mô phỏng kèm theo và phần mềm lập trình của nó. Bài nghiên cứu này sẽ trình bày phương pháp để lập trình cho một module PLC của hãng OMRON phục vụ cho việc đạo tạo. Mời các bạn cùng tham khảo.

9p tamynhan3 16-08-2020 53 4   Download

Đề tài nghiên cứu nhằm giải quyết vấn đề trong giảng dạy môn PLC tạo cho sinh viên một cái nhìn tổng quan về hệ thống giúp việc học và thực hành PLC một cách dễ dàng hơn. Qua đó sau khi ra trường sinh viên gặp bài toán thực tế với hệ thống tự động lớn bằng các kinh nghiệm lập trình PLC trên mô đun có thể dễ dàng đưa ra cách giải quyết tối ưu vấn đề.

10p tamynhan0 04-07-2020 45 4   Download

Bài viết giới thiệu về thiết bị lặn không người lái (AUV) sử dụng cơ cấu lặn nổi tích hợp xylanh và đối trọng, được xây dựng theo từng module riêng từ thiết kế cơ khí, hệ thống điện cho đến xây dựng giải thuật điều khiển cho thiết bị để đảm bảo thiết bị hoạt động liên tục một thời gian dài ở độ sâu 20 mét nước.

7p vimante2711 05-03-2020 77 4   Download