zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Cơ khí - Chế tạo máy

Mô hình hóa và thực nghiệm máy điện từ kháng công suất lớn

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:7

Báo xấu

32
lượt xem 2
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài viết đưa ra phương pháp mô hình hóa máy điện từ kháng công suất lớn được thực hiện trong các chương trình Excel, Elcut và Matlab/Simulink. Chương trình Elcut sử dụng để tính toán điện từ trường trong SRM bằng phương pháp phần tử hữu hạn. Sau khi thực hiện tính toán từ trường chúng tôi sử dụng công cụ trực quan LabelMover trong Ecut, kết quả tính toán trong chương trình Elcut là sự phụ thuộc của mômen và từ thông của máy điện SRM vào góc quay của rôto và dòng điện trong dây quấn stato.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Mô hình hóa và thực nghiệm máy điện từ kháng công suất lớn

NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Mô hình hóa và thực nghiệm máy điện từ kháng công suất lớn Modeling and experimenting of the switched reluctance machine high power Phạm Công Tảo, Trần Duy Khánh, Phạm Thị Hoan, Nguyễn Thị Phương Oanh Email: tao.phamcong@gmail.com Trường Đại học Sao Đỏ Ngày nhận bài: 14/4/2020 Ngày nhận bài sửa sau phản biện: 24/6/2020 Ngày chấp nhận đăng: 30/6/2020 Tóm tắt Máy điện từ kháng là máy điện biết đến từ những năm 90 của thế kỷ XIX nhưng nó không phát triển và không được áp dụng vì có những nhược điểm như độ nhấp nhô của mômen, gây ra tiếng ồn khi làm việc, khó thực hiện việc điều khiển. Sự phát triển nhanh chóng của công nghệ bán dẫn và vi điều khiển đã làm thay đổi nền công nghiệp và sinh hoạt hàng ngày của con người. Sự phát triển mạnh mẽ của thiết bị điện tử bán dẫn đã ảnh hưởng, quyết định đến sự phát triển của máy điện từ kháng (Switched Reluctance Machine - SRM). Bài báo đưa ra phương pháp mô hình hóa máy điện từ kháng công suất lớn được thực hiện trong các chương trình Excel, Elcut và Matlab/Simulink. Chương trình Elcut sử dụng để tính toán điện từ trường trong SRM bằng phương pháp phần tử hữu hạn. Sau khi thực hiện tính toán từ trường chúng tôi sử dụng công cụ trực quan LabelMover trong Ecut, kết quả tính toán trong chương trình Elcut là sự phụ thuộc của mômen và từ thông của máy điện SRM vào góc quay của rôto và dòng điện trong dây quấn stato. Tiếp theo là việc mô phỏng máy điện từ kháng 750 kW trong môi trường Matlab/Simulink ở hai chế độ làm việc: động cơ điện và máy phát điện. Các kết quả nhận được từ mô phỏng trên Matlab/ Simulink và thư viện SimPowerSystems là các tham số như dòng điện các pha, mômen và tốc độ của động cơ và máy phát. Kết quả đo thực nghiệm là các thông số như dòng điện, điện áp và mômen quay của máy điện SRM-750 kW. Từ khóa: Máy điện từ kháng; động cơ từ kháng; máy phát điện từ kháng; mô hình hóa; các thông số. Abstract Switched reluctance machine is a machine which was known from the 90s of the 19th century but it is not developed and applied because of these disadvantages such as undulating torque, making noise when working, difficult to control. The rapid development of semiconductor and microcontroller technology has changed the industry and daily life of people. The strong development of semiconductor electronic devices that have influenced to the development of the switched reluctance machine (SRM). The article presents the modeling method of the switched reluctance machine, implemented in program Excel, complex software Elcut and Matlab/Simulink. The Elcut programme is used to calculate the electromagnetic field in SRM by finite element method. After performing the successive calculations of the magnetic field using a visual tool LabelMover, the result of calculation in the Elcut program is depended on the torque and the magnetic flux of the SRM from rotation angle of the rôto and the current of the stato winding. The next step is the modeling of the SRM-750 kW in Matlab/Simulink in two working modes: motor and generator. The results received from the Matlab/Simulink simulation and the SimPowerSystems library are parameters such as the phase currents, the torque and the speed of the motor, the generator. The experimental results are parameters such as current, voltage and torque of the SRM-750 kW. Keywords: Switched reluctance machine; switched reluctance motor; switched reluctance generator; modeling; parameters. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Người phản biện: 1. PGS.TS. Nguyễn Văn Liễn Máy điện từ kháng là loại máy điện được chế tạo 2. TS. Nguyễn Trọng Các với giá thành đặc biệt thuận lợi. Máy điện từ kháng 10 Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số 2 (69) 2020
LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA có một số ưu điểm nổi bật như: Tổn thất xuất hiện chủ yếu ở phía stato và do đó rất dễ làm mát, quán tính rôto bé nên có kết cấu bền vững và phù hợp cho tốc độ quay cao, mômen khởi động lớn, chịu quá tải ngắn hạn rất tốt. Chi phí cho công nghệ sản xuất thấp, khả năng tối ưu chế độ làm việc theo sự thay đổi tốc độ và tải, sự thực hiện hệ thống điều khiển tương đối đơn giản, máy điện từ kháng cho phép tiết kiệm năng lượng khoảng 30-40% [1,5]. a) b) Hình 1. Cấu tạo của máy phát điện từ kháng Sự phát triển của công nghệ tính toán cho phép mô hình hóa các hệ thống điện cơ phức tạp với độ chính Trên hình 1a là vị trí răng của stato và rôto đồng xác cao dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn. trục (aligned position), hình 1b vị trí răng của stato Yếu tố chính ảnh hưởng đến chất lượng tính toán và rôto lệch trục (unaligned position). Đây là cấu các đặc tính điện từ là độ chính xác của tính toán từ tạo được sử dụng rộng rãi. Tuy nhiên, vẫn có máy trường. Trong các tài liệu [5,7] đưa ra các mô hình có cấu tạo với số cực stato và rôto khác và có thể toán học hiện đại của máy điện từ kháng (Switched là bội số nói trên [1]. Reluctance Machine-SRM), trong đó không đưa ra các thuật toán cần thiết để thực hiện trên các phần 2.2. Các thông số cơ bản của SRM-750 kW mềm ứng dụng dẫn đến việc sử dụng trong thực tế Các thông số cơ bản của SRM-750 kW được đưa gặp không ít khó khăn. Để sử dụng rộng rãi và hiệu ra trong bảng 1. quả các mô hình như vậy nên sử dụng các chương Bảng 1. Các thông số cơ bản của SRM-750 kW trình đã biết là Elcut và Matlab/Simulink. Các thông số Giá trị Nhiệm vụ đặt ra là thiết kế mô hình và mô hình hóa máy điện từ kháng công suất 750 kW trên các Tần số quay định mức (vòng/phút) 1500 chương trình cơ bản là Ecut và Matlab/Simulink, Số pha 3 các chương trình này cho phép mô hình hóa máy Số khối 2 điện từ kháng với số pha và kết cấu khác nhau. Điện áp định mức (V) 400 Trong nghiên cứu này chúng ta xem xét mô hình máy điện từ kháng SRM 3 pha, 2 khối. Quá trình Số răng stato 18 mô hình hóa máy điện từ kháng 750 kW được thực Số răng rôto 12 hiện ở hai chế độ làm việc là động cơ điện và máy Số mạch nhánh song song 6 phát điện. Nhiệm vụ tiếp theo của nghiên cứu này Số cực 18 là đưa ra các kết quả thực nghiệm với các thông số của máy điện SRM-750 kW như là dòng điện, điện áp và mômen quay. 2. CẤU TẠO CỦA MÁY PHÁT TỪ KHÁNG 2.1. Dạng kết cấu đơn giản của máy điện từ kháng Khác với máy đồng bộ thông thường, cả stato và rôto của máy phát từ kháng đều có cực lồi như hình 1. Với cấu tạo cực lồi như vậy sẽ có lợi trong việc chuyển đổi năng lượng điện từ. Trên mỗi cực (a) (b) của stato đều có một cuộn dây, các cuộn dây trên các cực đối nhau được nối tiếp với nhau. Sáu cuộn Hình 2. Kích thước hình học cơ bản mặt cắt ngang stato (a ) và rôto (b) của máy phát điện từ kháng dây trong hình được nhóm lại với nhau thành 4 SRM-750 kW góc pha khi có một sự chuyển đổi cấp điện độc lập cho 4 pha. Rôto gồm nhiều lớp ép lại với nhau mà Trên hình 2a là kích thước hình học cơ bản mặt không có cuộn dây hoặc nam châm vì vậy mà giá cắt ngang stato và hình 2b là kích thước hình thành sản xuất rẻ hơn. Máy phát trên hình 1, stato học cơ bản mặt cắt ngang của rôto máy điện có 6 cực và rôto 4 cực. SRM-750 kW. Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số 2 (69) 2020 11
NGHIÊN CỨU KHOA HỌC 3. MÔ HÌNH TOÁN CỦA MÁY ĐIỆN SRM Trong các phương trình trên phương trình (1a) là phương trình cân bằng sđđ của động cơ, (1b) là 3.1. Sơ đồ tương đương mạch lực phương trình cân bằng truyền động, (1c) là phương Tính toán động học và quá trình mô phỏng cho trình xác định tốc độ góc quay của máy điện SRM. động cơ từ kháng (Switched Reluctance Motor- Phương trình (2) là mối quan hệ giữa mômen quay SRM) 750 kW được thực hiện dựa trên mô hình phụ thuộc vào dòng điện pha và góc quay của rôto toán học theo phương pháp được mô tả trong tài tương đối so với stato M=(I,α). liệu [5,8]. Để thành lập các phương trình của mô hình toán học sử dụng sơ đồ tương đương mạch 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 (2) 𝑀𝑀! (𝑖𝑖, 𝛼𝛼) = 𝑖𝑖 " lực động cơ SRM-750 kW đưa ra trên hình 3. 2 𝑑𝑑𝛼𝛼 Trong đó: Mq: mômen quay; i: dòng điện các pha; L: điện cảm các pha; α: góc quay của rôto. 4. TÍNH TOÁN TỪ TRƯỜNG VÀ ĐẶC TÍNH CỦA MÁY ĐIỆN SRM-750 kW Hình 3. Sơ đồ tương đương mạch lực động cơ Sử dụng phần mềm ELcut và phương pháp phần SRM-750 KW tử hữu hạn (Finite Element Method Magnetics_ FEMM) cho phép tính toán sự phân bố từ trường Trong đó: trong lõi thép (hình 4). Ud: nguồn cấp cho động cơ; C: tụ điện; VT1÷VT6: các khóa thysisto; D1÷D6: các điốt; LA, LB, LC: điện cảm các pha A, B, C; R: điện trở tác dụng. 3.2. Mô hình toán của máy điện SRM-750 kW Mô hình toán học của động cơ SRM gồm các phương trình sau: Hình 4. Từ thông trong mạch từ của SRM-750 kW dΨ! Trình tự tính toán từ trường trong chương trình ⎧ = u! − i! r! , (1a) (1a) Elcut đưa ra trong tài liệu [4]. ⎪ dt dω 1 Kết quả tính toán hệ thống mạch từ của SRM-750 kW = (M − M$ ), (1b) (1b) được đưa ra trên các hình 5, 6 và 7. ⎨ dt J ⎪ dα ⎩ dt = ω, (1c) (1c) Trong đó: k: thứ tự các pha, k = 1 ÷ m; yk: thông lượng mạch từ thứ k qua cuộn dây; uк: điện áp trong cuộn dây thứ k; ik: dòng điện thứ k trong cuộn dây; rk: điện trở tác dụng thứ k trong cuộn dây; w: tần số góc quay của rôto; J: mômen quán tính tổng của rôto và tải; М, Мс: mômen điện từ của động cơ và mômen cản của tải. Hình 5. Họ đặc tính Y = f(I,α) 12 Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số 2 (69) 2020
LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA Kết quả tính toán trong Elcut là quan hệ từ thông phụ thuộc vào dòng điện pha và góc quay của rôto tương đối so với stato Y = f(I,α) (hình 5), nhưng trong thư viện Simulink lại là sự phụ thuộc dòng điện pha vào từ thông mạch từ và góc quay tương đối của rôto so với stato I = f(Y,α) (hình 7) vì vậy, trong bài toán này sử dụng phương pháp nội suy. Hình 8. Mô hình máy điện SRM-750 kW trên Matlab Hình 6. Họ đặc tính M= f(I,α) Trên hình 6 là mối quan hệ giữa mômen quay phụ thuộc vào dòng điện pha và góc quay của rôto Hình 9. Mô hình toán học hệ thống điều khiển tương đối so với stato M = f(I,α). của SRM-750 kW trên Matlab Hình 7. Họ đặc tính I= f(Y,α) Hình 10. Hệ thống con inverter các pha của nó trên Matlab 5. MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM MÁY ĐIỆN TỪ KHÁNG SRM-750 kW 5.1. Mô hình máy điện từ kháng SRM-750 kW trên Matlab Trên cơ sở mô hình toán của máy điện SRM-750 kW để kiểm nghiệm độ chính xác của mô hình, trong nghiên cứu này thực hiện mô hình hóa trên môi trường Matlab/Simulink [6]. Mô hình máy điện SRM-750 kW được đưa ra trên hình 8. Mô hình này được xây dựng từ các hệ thống nhỏ trên Matlab Hình 11. Mô hình toán học hệ thống con như sau: Hệ thống nhỏ mô hình toán học hệ thống của SR-Motor trên Matlab điều khiển của SRM-750 kW; hệ thống nhỏ inverter Trên mô hình toán học các pha hình 11, đầu vào là các pha của nó; hệ thống nhỏ SR-Motor. giá trị dòng điện các pha iA, iB, iC, góc quay rôto α và tốc độ góc ω. Cấu trúc và nguyên tắc hoạt động của các pha hoàn toàn giống hệt nhau. Chúng ta Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số 2 (69) 2020 13
NGHIÊN CỨU KHOA HỌC xem xét pha A. Tín hiệu đầu vào là dòng điện và Khi đóng mạch: Theo nguyên lý hoạt động của góc quay được lấy từ kết quả đã gia công trong SRM-750 kW [2], dòng điện cần phải được cung chương trình Elcut và được sử dụng để tính toán cấp khi răng của rôto ở một vị trí phù hợp và rôto đạo hàm từ thông các pha: chuyển động theo hướng cần thiết. Đó là vị trí của răng stato - rãnh rôto được lấy làm vị trí ban đầu d YA d YB d YС , và (3) (sự phân chia được tính bằng số răng của rôto và d i A d iB d iС tương ứng 360o điện tương ứng với chuyển động quay của rôto khi quay được một vòng), dòng Sau khi nhân các đại lượng đầu vào với các đại điện cần được cung cấp ở các vị trí rôto trong lượng đạo hàm tương ứng, các tín hiệu được cộng khoảng 0-180o điện (nếu máy phát điện thì ngược và đưa vào bộ tích phân, tiếp theo tính tích phân lại, dòng cung cấp rôto ở vị trí từ 180-360o điện). tính dòng điện các pha, sau đó là mômen. Bằng Tần số cung cấp càng cao, điện kháng càng lớn, cách tổng hợp mômen các pha A, B, C ở đầu ra ta theo công thức cổ điển để tính toán điện kháng: nhận được mômen tổng của động cơ. X = ωL = 2πfL. Việc chuyển đổi một điện áp một chiều ở đầu vào Cần nói thêm rằng về cấu tạo của động cơ từ thành một điện áp dạng xung sau đó được đưa kháng (SR-Motor) và máy phát điện từ kháng vào các cuộn dây pha của động cơ được thực (Switched Reluctance Generator-SRG) hoàn toàn hiện bởi một bộ biến đổi điện áp có dạng mạch giống nhau, việc lựa chọn giá trị góc đóng/cắt sẽ nửa cầu. Mô hình trong Simulink sử dụng van quy định chế độ làm việc của máy điện từ kháng bán dẫn IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) làm việc ở chế độ động cơ hay máy phát điện. điều khiển (hình 10). Tham số đầu vào là tín hiệu Trong nghiên cứu này chúng ta xem xét máy điện nhận được từ hệ thống điều khiển để mở/khóa từ kháng 2 khối, trong thử nghiệm người ta có thể van IGBT. Các mô hình toán học của IGBT và cho một khối làm việc ở chế độ máy phát điện thì điốt được lấy từ thư viện trong hệ thống Matlab/ khối còn lại làm việc ở chế độ động cơ và đóng vai Simulink tiêu chuẩn [6]. trò là tải cho khối máy phát điện (chế độ tải tương Hệ thống điều khiển (Control-System) trên sơ đồ hỗ). Chế độ làm việc bình thường thì cả 2 khối đều hình 9 thực hiện chức năng điều khiển máy điện có chức năng như nhau có thể cùng là động cơ SRM. Các tín hiệu đầu vào là các giá trị dòng điện điện hoặc máy phát điện. của các pha và góc quay, đầu ra là các tín hiệu 5.2. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm đóng/cắt các van IGBT của bộ biến đổi. Việc điều khiển như dòng điện giới hạn và góc quay của rôto. a. Kết quả mô phỏng Mô hình toán học của máy điện từ kháng SRM-750 kW Trong nghiên cứu này sử dụng phương pháp điều nhận được cho phép nghiên cứu các quá trình biến khiển 1 xung cho máy điện từ kháng SRM [1]. đổi năng lượng điện cơ trong tất cả các chế độ Kết quả mô phỏng trên hình 12 là đặc tính dòng làm việc của máy. Thực hiện phân tích các đặc tính điện các pha, mômen quay ở chế độ định mức với động học của SRM-750 kW cho từng chế độ bằng công suất 750 kW khi máy điện từ kháng làm việc mô hình toán học trong môi trường Matlab. ở chế độ động cơ điện, góc đóng α= - 28o và góc Sự khác biệt cơ bản giữa việc điều khiển động cơ cắt 90o độ rộng xung điện áp là 115o. từ kháng và các loại động cơ khác là cuộn dây của động cơ từ kháng được cung cấp bởi các xung đơn, ở chế độ định mức trong chu kỳ chuyển mạch xung cấp này thường là một xung (cuộn dây của động cơ đồng bộ và không đồng bộ được cung cấp bởi dòng điện/điện áp hình sin). Do đó, tần số nguồn a) cấp khá thấp và có thể được điều chỉnh bằng cách tăng/giảm số răng trên rôto. Do đó, một phần quan trọng của vấn đề liên quan đến dòng điện chuyển mạch với tần số cao, và khi b) điện áp tăng vọt vấn đề này trên thực tế đã được loại bỏ và hiệu suất của bộ biến đổi loại máy điện Hình 12. Dạng sóng đầu ra dòng điện các pha (a) này luôn cao hơn hiệu suất bộ biến đổi điện áp/ và mômen quay (b) của của mô hình máy điện dòng điện tạo ra bởi dòng điện hình sin. từ kháng 750 kW ở chế độ động cơ điện 14 Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số 2 (69) 2020
LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA Khi điều chỉnh tốc độ quay của động cơ thì nhận được giá trị thay đổi của mômen quay được mô tả trên hình 13, đây chính là đặc tính cơ của SRM-750 kW. Khi thay đổi góc đóng/cắt, với góc đóng α = 145o và góc cắt 285o, độ rộng xung 115o khi đó máy làm việc ở chế độ máy phát điện với đặc tính dòng điện, mômen quay và tốc độ quay được đưa ra trên hình 14. b) Hình 15. Dạng sóng dòng điện các pha ở chế độ động cơ điện (a) và chế độ máy phát điện (b) của SRM-750 kW Khởi động: Tại thời điểm ban đầu tần số gần bằng 0, điện cảm nhỏ nhất. Cảm biến vị trí của rôto xác định vị trí rôto ("răng - răng" hoặc "rãnh - răng") [2]. Tại thời điểm này bộ biến đổi đưa ra dòng điện Hình 13. Đặc tính cơ của SRM-750 kW ở chế độ dòng điện giới hạn, cung cấp điện áp có liên quan đến giá trị dòng điện nhận được từ cảm biến dòng điện. Nếu dòng điện đạt giá trị lớn nhất đã đặt (giá trị trên của dòng điện giới hạn), điện áp sẽ bị cắt cho đến khi dòng điện giảm xuống giá trị nhỏ nhất. Như vậy, trong quá trình khởi động dòng a) điện không vượt quá dòng định mức thì cuộn dây động cơ không nóng hơn ở chế độ định mức (điều này là cấp thiết, khác với dòng khởi động trực tiếp động không đồng bộ, dòng điện vượt quá 5 - 7 lần b) dòng định mức). c) Hình 14. Dạng sóng đầu ra dòng điện các pha (a), mômen quay (b) và tốc độ quay (c) của mô hình máy điện từ kháng 750 kW ở chế độ máy phát điện b. Kết quả thực nghiệm Dạng sóng dòng điện các pha đo được của máy Hình 16. Biểu đồ dòng điện và điện áp của máy điện điện từ kháng 750 kW làm việc ở chế độ động cơ từ kháng SRM-750 kW làm việc trong chế độ động cơ điện đưa ra trên hình 15a và ở chế độ máy phát ở thời điểm khởi động điện trên hình 15b. Quá trình tăng tốc: Theo kết quả đo lường, khi tốc độ quay của rôto tăng lên, dòng điện bắt đầu giảm xuống do đó để cung cấp dòng điện trong phạm vi làm việc cần phải đặt điện áp trước (xuất hiện góc vượt trước, nghĩa là góc giữa vị trí 0 (rãnh - răng) và xung đưa ra ban đầu) [2]. Có thể thực hiện một số phương pháp điều khiển máy điện SRM-750 kW. Chúng ta xem xét dạng đơn giản nhất là sự tạo thành biên độ điện áp cần thiết bằng cách sử dụng phương pháp điều chế độ rộng xung (Pulse-width môđunation (PWM)) và chế a) độ xung đơn [3]. Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số 2 (69) 2020 15
NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Trong trường hợp sử dụng điều chế độ rộng xung, 6. KẾT LUẬN điện áp đặt vào động cơ bao gồm các xung điện áp Bài báo đã đề xuất phương pháp mô hình hóa có cùng độ rộng (giống nhau theo thời gian). Khi máy điện từ kháng công suất lớn, hoạt động ở hai đo các thông số khi máy điện khởi động thì điện chế độ động cơ điện và máy phát điện. Mô hình áp trung bình tăng, tốc độ động cơ tăng, điện cảm toán đã được kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên tăng, điện áp tăng, còn biên độ của dòng điện và phần mềm Matlab, kết quả mô phỏng rất khả quan mômen giữ nguyên. so với kết quả thực nghiệm. Bài báo cũng đưa ra kết quả thực nghiệm các tham số dòng điện, điện áp và mômen của máy điện từ kháng công suất lớn. Dựa vào kết quả thực nghiệm của máy điện SRM-750 kW có thể kết luận được về sự phù của mô hình đã đưa ra nghiên cứu. TÀI LIỆU THAM KHẢO a) [1] Phạm Công Tảo, Nguyễn Phương Tỵ, Phạm Thị Hoan (2017), Mô hình hệ thống máy phát SRG- điezen, Tạp chí nghiên cứu khoa học Đại học Sao Đỏ. Số 4(59). Trang 13-20. [2] Kvyatkovsky Igor Anatolievich (2009), Thiết kế điều khiển động cơ điện từ kháng tự kích thích, Sách chuyên khảo, Novocherkassk. 180 trang. [3] Nguyễn Quang Khoa, Phạm Công Tảo, Phạm Văn Biên (2016), Phương pháp xác định thực toán học và thực nghiệm các thông b) số động cơ từ kháng cấu trúc hai khối công suất lớn, Tạp chí những Thành công Khoa Hình 17. Biểu đồ dòng điện và điện áp của máy điện học Hiện đại. Số 9. Tập 4. Trang 149-155. từ kháng SRM-750 kW làm việc trong chế độ động cơ [4] Dubitsky Semyon Davidovich (2004), Elcut ở thời điểm bắt đầu khởi động (a) và giữa quá trình 5.1. Nền tảng phát triển ứng dụng phân tích khởi động (b) trường, Tạp chí Toán học trong các ứng dụng. Số 1. Trang 20-26. Trên đây động cơ được tăng tốc với mômen quay không đổi. Trong các trường hợp khác của phương [5] Alexey Petrovich Temirev (2011), Mô hình pháp điều khiển PWM, biên độ điện áp được thay toán học, thiết kế và xác định thực nghiệm đổi theo mômen cần thiết. các thông số của máy điện từ kháng, Sách chuyên khảo. Novocherkassk. 794 trang. Trên hình 18 là biểu đồ điện áp, dòng điện và [6] Ilya Viktorovich Chernykh (2008), Mô hình mômen của máy điện từ kháng SRM-750 kW ở chế hóa các thiết bị kỹ thuật điện trong Matlab, độ máy phát điện. SimPowerSystems và Simulink, Sách chuyên khảo. Nhà xuất bản St.Petersburg. 288 trang. [7] Ptah Gennady Konstantinovich (2015), Truyền động điện máy điện từ kháng công suất trung bình và lớn, Tạp chí khoa học điện tử mạng. Số 3. Trang 23-33. [8] https://books.ifmo.ru/file/pdf/1374.pdf, cập nhật ngày 20/02/2020. [9] Nguyễn Phùng Quang (2020), Động cơ từ kháng và triển vọng ứng dụng các hệ thống Hình 18. Biểu đồ dòng điện, điện áp và mômen Machatronics, https://drive.google.com/file/ của máy điện từ kháng SRM-750 kW ở chế độ d/1ScMits_7NlyQWPPEMJOKdJ1U2tSQ7h máy phát điện pi/view, cập nhật ngày 20/6/2020. 16 Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Trường Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190, Số 2 (69) 2020

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2418 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.