thiết kế dây chuyền tự động lắp ráp bút bi, chương 14

Chia sẻ: Dang Cay | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:12

Thêm vào BST

Báo xấu

188
lượt xem 54
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Sơ đồ động học của dây chuyền. Chọn động cơ T-DA80MA với các thông số kỹ thuật : Công suất 0,37 KW. Số vòng quay n=905 vòng/phút. Phân phối tỉ số truyền Từ đó chọn hộp giảm tốc Để trục ra của hộp giảm tốc có số vòng quay là 50v/phút, ta chọn hộp giảm tốc loại trục vít-bánh vít với tỉ số truyền u=18.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: thiết kế dây chuyền tự động lắp ráp bút bi, chương 14

Chương 14: Tính toaùn coâng suaát ñoäng cô P  m  g  10  10  100( N ) M  P  L  100  70  7000( N .mm) T n 50  50  70 N   0.018( KW ) 9.55  10 6 9.55  10 6 [trang 72,( 2.3),TL 6]. N 0.018 N    0.02 ñc   4 0.95 2.0.99 4 oå xích (KW) [trang 72, (2.4),TL 6]. m: Khoái löôïng cuûa cô caáu di chuyeån. L: Chieàu daøi cuûa caàn naâng. : Hieäu suaát cuûa boä truyeàn xích, vaø cuûa khôùp noái.
Hình 1: Sô ñoà ñoäng hoïc cuûa daây chuyeàn. Choïn ñoäng cô T-DA80MA vôùi caùc thoâng soá kyõ thuaät : Coâng suaát 0,37 KW. Soá voøng quay n=905 voøng/phuùt.  Phaân phoái tæ soá truyeàn Töø ñoù choïn hoäp giaûm toác Ñeå truïc ra cuûa hoäp giaûm toác coù soá voøng quay laø 50v/phuùt, ta choïn hoäp giaûm toác loaïi truïc vít-baùnh vít vôùi tæ soá truyeàn u=18. 6.2 Tính toaùn vaø thieát keá pheåu rung ñoäng  Giôùi thieäu: Cô caáu caáp phoâi rung xoaén laø cô caáu ñöôïc söû duïng roäng raõi trong heä thoáng saûn xuaát caùc chi tieát nhoû, rôøi. Vôùi chi tieát taûm
quaù trình caáp phoâi, chi tieát ñöôïc ñònh höôùng qua raõnh daãn höôùng seõ deán vò trí laøm vieäc. Quaù trình rung laø nhôø moät nam chaâm ñieän vaø caùc loø xo laù ñöôïc boá trí nghieâng moät goùc  xo vôí maët phaúng thaúng ñöùng. Dao ñoäng coù daïng coù ñöôøng xoaén oác vôùi goùc naâng lôùn hôn goùc naâng cuûa maùng. Hình daùng caùc kieåu maùy rung xoaén treân thò tröôøng:
 Tính toaùn Vôùi naêng suaát cuûa quaù trình gia coâng laø 1.2s do ñoù thôøi gian caáp phoâi phaûi nhoû hôn. Vaäy choïn thôøi gian caáp phoâi laø 1s.
Hình a: Caáu taïo pheãu rung xoaén Soá lieäu veà chi tieát: Theå tích chi tieát: V= 3120.9 mm3 Ñöôøng kính : d = 9 mm Chieàu cao cuûa taûm: l = 55 mm - Xaùc ñònh kích thöùôc cuûa pheãu: * Böôùc xoaén cuûa maùng rung trong pheãu: t = 1.5h + b h: chieàu cao cuûa taûm (h = d = 9 mm) b: chieàu daøy cuûa maùng (b = 2 mm) t = 1,5.9 + 2 = 15.5 mm choïn t = 16 mm Ñöôøng kính pheãu D: t D   .tg  : goùc nghieâng cuûa maùng (  = 230) 16 D  145,8 mm tg 2 0 choïn D =400mm tính laïi goùc naâng :
16   arctg  0.72 0  400 + Chieàu cao cuûa pheãu H: H = (0.2 …0.4)D = (0.2…0.4)400 = 80 … 160 mm Choïn H = 100 mm + Beà roäng cuûa maùng xoaén B: B = d + (23) mm = 9 + 3 = 12 mm + Kích thöôùc hình hoïc cuûa ñeá naëng: mt : khoái löôïng treân nhíp (khoái löôïng cuûa pheãu vaø khoái löôïng cuûa toång chi tieát trong pheãu). Öôùc tính mt = 5 kg md: khoái löôïng ñeá mt  0.15...0.3 md 5 md   25 Kg ta coù : 0.2 Ñeá ñuùc baèng gang coù khoái löôïng rieâng  = 7,8.10-6 kg/mm3 Theå tích cuûa ñeá: Dd2 H d md 25 V    3205128,2mm 3 4  7,8.10 6 choïn Dd = 300mm suy ra Hd = 201.5 mm . Choïn Hd = 20mm
- Xaùc ñònh bieân ñoä dao ñoäng cuûa maùng: Vaän toác dòch chuyeån: Q.l.K 1  K 2 .K 3 Q: naêng suaát cuûa maùng, Q= 1 chieác/s l: ñoä daøi chi tieát, l = 8.5 mm K1: heä soá taêng vaän toác (k = 1.31.5) K2: heä soá keå ñeán ñoä nhaët cuûa caùc chi tieát treân ñöôøng vaän chuyeån, l K2  ls S: khe hôû trung bình giöõa caùc chi tieát - S = 10 mm Do ñoù K2 = 8.5/18.5 m K3  n heä soá ñònh höôùng chi tieát m:soá traïng thaùi ñöôïc chaáp nhaän, m = 2 n: taát caû soá traïng thaùi cuûa chi tieát coù treân maùng, n = 2 suy ra K3 = 1 1.8,5.1,5   27,75 8,5 / 18,5.1 mm/s vaän toác trung bình cuûa chi tieát treân maùng: v =Vmax.cos( -).Kv Vmax – vaän toác lôùn nhaát cuûa maùng
Vmax = Aw.coswt khi coswt = 1 Vmax = Aw = 2.v.A Kv: heä soá vaän toác, phuï thuoäc vaøo cheá ñoä laøm vieäc cuûa pheãu.  tg  K  (0,18  0,2).R0 1      f  R0: heä soá cheá ñoä laøm vieäc – R0 = 0.9  = 1.9590 , goùc nghieâng  = 250, f: heä soá ma sat – f = 0.3  tg1,959  K   (0,2).0,91    0.161 suy ra  0,3  Vcb:taàn soá dao ñoäng, duøng doøng ñieän xoay chieàu coù taàn soá f = 100 Hz neân Vcb=100 Hz. Suy ra bieân ñoä dao ñoäng A: Vct 27,75 A   0.298 2 .Vcb .Cos (   ).K v 2. .100.Cos (25  1.959).0,161 - Xaùc ñònh caùc thoâng soá hình hoïc cuûa heä nhíp ñaøn hoài: Taàn soá dao ñoäng rieâng cuûa heä nhíp: 1 c Vr  2 mqd c: ñoä cöùng cuûa heä nhíp ñaøn hoài mqd: khoái löôïng quy ñoåi cuûa cô heä xaùc ñònh baèng coâng thöùc:
mt mqd  m 1 t md mt: khoái löôïng phaàn treân nhíp – mt = 5 kg md: khoái löôïng phaàn ñeá nhíp – md = 25 kg 5 mqd   4.17 Kg 5 1 25 Ñoä cöùng cuûa heä nhíp ñöôïc xaùc ñònh baèng coâng thöùc: n.12.E. j 0 C x L3 n: soá nhíp coù trong heä – n = 3 E: moâ dun ñaøn hoài cuûa nhíp. Vôùi theùp E = 2.105 N/mm xoan : heä soá aûnh höôûng xoaén - xoan = 1 jo : modun quaùn tính cuûa nhíp loø xo bh 3 J0  12 Ñeå tieát kieäm naêng löôïng, cho pheãu laøm vieäc ôû cheá ñoä coäng höôûng, töùc laø taàn soá dao ñoäng rieâng cuûa cô heä gaàn baèng vôùi taàn soá dao ñoäng cöôõng böùc. Duøng doøng ñieän coù taàn soá 50Hz khoâng coù naén doøng neân Vcb = 100Hz
Vr = (1.1….1.05)100 =110…105Hz choïn Vr = 105 Hz Choïn L = 150mm, b = 20mm Beà daøy h cuûa nhíp: 4. 2 .V 2 .r.l 3 .mqd 4. 2.105 2150 3.4,17 h 3  13.57 mm b 3.2.10 5 20 / 3,1 n.E  . x n choïn h = 14mm Kieåm nghieäm ñoä beàn moûi cuûa nhíp theo coâng thöùc: 1,5.E.h. A 1,5.2.10 5.14.0,113 u  3  2  21.09 N / mm 2 L 150 ta thaáy u < [u] =700N/mm2 - Xaùc ñònh löïc kích rung: Löïc kích rung cuûa cô heä phuï thuoäc vaøo ñoä cöùng c, bieân ñoä dao ñoäng A vaø heä soá ñoäng löïc  theo coâng thöùc sau: C. A Q  tính C = 9756.4N/mm 1  1 2 0,07 (1  )  2 3 2 Kv  .K v .Vcb  = 0,0266 9756,4.0,113 Q  41446,55 N suy ra 0,0266 Löïc kích rung nam chaâm ñieän: Q 41446,55 Qb  0   98.1KN Sin 25 Sin 25 0
- Tính giaûm chaán: Ñeå giaûm chaán laøm vieäc coù hieäu quaû thì taàn soá dao ñoäng cuûa giaûm chaán phaûi thaáp hôn taàn soá dao ñoäng coäng höôûng ñeå dao ñoäng cöôõng böùc vaø dao ñoäng coäng höôûng ngöôïc pha nhau. Theo lyù thuyeát veà dao ñoäng thì taàn soá dao ñoäng rieâng cuûa giaûm chaán w, coù quan heä cöôõng böùc nhö sau:  cb 2Vcb 2. .100     444,29rad / s 2 2 2 töø ñaây ta coù theå tính ñöôïc kích thöôùc cuûa giaûm chaán qua coâng thöùc Ca  mt  m d C a   2 mt  md   444,29 2 5  25  5921808.123