thiết kế dây chuyền tự động lắp ráp bút bi, chương 17

Chia sẻ: Dang Cay | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

Thêm vào BST

Báo xấu

138
lượt xem 29
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tổng hợp lực học: Do miền chọn tâm cam của cam chỉ phụ thuộc vào đồ thị vận tốc và khoảng chuyển vị, nên miền chọn tâm cam của từng cam trong bộ cam là như nhau. Đồ thị vận tốc của một cam như sau (cam cấp cán): Đồ thị chuyển vị: Vẽ đồ thị [ S, dS/d ] với cùng một tỷ lệ xích: Từ đồ thị, ta chọn tâm cam cách vị trí thấp nhất của cần 25(mm). Tổng hợp động học: Từ đồ thị chuyển vị với trục s có tỉ lệ xích là 1, ta xác định được...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: thiết kế dây chuyền tự động lắp ráp bút bi, chương 17

Chương 17: Toång hôïp cô caáu cam Toång hôïp löïc hoïc: Do mieàn choïn taâm cam cuûa cam chæ phuï thuoäc vaøo ñoà thò vaän toác vaø khoaûng chuyeån vò, neân mieàn choïn taâm cam cuûa töøng cam trong boä cam laø nhö nhau. Ñoà thò vaän toác cuûa moät cam nhö sau (cam caáp caùn): Ñoà thò chuyeån vò:
Veõ ñoà thò [ S, dS/d ] vôùi cuøng moät tyû leä xích: Töø ñoà thò, ta choïn taâm cam caùch vò trí thaáp nhaát cuûa caàn 25(mm). Toång hôïp ñoäng hoïc: Töø ñoà thò chuyeån vò vôùi truïc s coù tæ leä xích laø 1, ta xaùc ñònh ñöôïc bieân daïng cam: Ñöôøng kính con laên cuûa caàn ñaåy : d=5 mm. Do ñoù choïn beà daày cam b=8 mm.
Sau khi xaùc ñònh ñöôïc bieân daïng vaø kích thöôùc cam, ta tieán haønh boá trí caùc cam naøy treân truïc, moãi cam ñöôïc boá trí vôùi goùc leäch töông ñoái so vôùi nhau ñeå ñaûm baûo söï phoái hôïp chuyeån ñoäng cuûa caùc cô caáu. Caùch boá trí nhö sau:
8.1.2 Xy lanh. Choïn xylanh cho caùc cô caáu caáp caùn, caáp ruoät, caáp taûm, vaën taûm, taám keïp, : Xylanh caáp caùn: choïn loaïi xylanh coù haønh trình l=70 mm Ñöôøng kính ti d=6 mm Ñöôøng kính piston D=12 mm Xylanh caáp ruoät: choïn loaïi xylanh coù haønh trình l=200 mm Ñöôøng kính ti d=6 mm Ñöôøng kính piston D=12 mm Xylanh caáp taûm: choïn loaïi xylanh coù haønh trình l=60 mm Ñöôøng kính ti d=6 mm Ñöôøng kính piston D=12 mm Xylanh vaën taûm: choïn loaïi xylanh coù hai ti (ti coá ñònh) Haønh trình l=70 mm Ñöôøng kính ti d=6 mm Ñöôøng kính piston D=12 mm Hình1: Hình daùng xy lanh ñaåy ruoät
Hình 2:xy lanh phieán keïp Hình 3: xy lanh caáp caùn  Aùp suaát khí: - Ñoái vôùi xylanh caáp caùn: Caùc thoâng soá cuûa xylanh nhö sau: Ñöôøng kính ty : d=6mm Ñöôøng kính piston: D=12mm Chieàu daøi ty: L=200mm Taám tröôït coù : chieàu daøi l=250mm, chieàu roäng b=145mm, chieàu cao h=10mm Theå tích cuûa taám tröïôt laø: V=b.h.l=250.145.10=362500mm3 Khoái löôïng taám tröôït m=   v  7.8.10 6  362500  2.8275 kg Löïc ma saùt giöõa taám tröôït vaø taám ñeá.
Fms=N.f=P.f=2.8275.10.0.2=5.65(N) Heä soá ma saùt f=0.2( giöõa theùp vaø theùp) Choïn löïc ñaåy Fd=6(N) =0.6 (da.N) d 2  .6 2 Dieän tích cuûa ty xylanh laø: S   28,27 mm 2 4 4 D 2  .12 2 Dieän tích cuûa piston S   113,09mm 2 4 4 Ñeå coù taám tröôït coù theå tröôït treân taám ñôõ thì löïc ñaåy(Fd)>löïc ma saùt(Fms)do ñoù töø coâng thöùc: Fd=p.(Sp-Sti) P=0.07bar Vaän toác cuûa xylanh laø vo=10.5m/phuùt Coâng thöùc tính dieän tích cuûa ñöôøng oáng [taøi lieäu thuyû löïc vaø khí neùn, taäp 2]  Löu löôïng, tieát dieän oáng khí: 10  Q.X Coâng thöùc tính löu löôïng vo  S  Q=0.13 l/phuùt Tieát dieän cuûa oáng daãn laø :Q=90.St.p  St=0.02 cm2 - Xylanh caáp ruoät Aùp suaát P=0.07 bar Vaän toác cuûa xylanh laø vo=24m/phuùt Q=0.297 l/phuùt Tieát dieän cuûa oáng laø: St=0.045 cm2 - Xylanh caáp taûm Aùp suaát P=0.07 bar Vaän toác cuûa xylanh laø vo=9m/phuùt Q=0.018 l/phuùt
Tieát dieän cuûa oáng laø: St=0.11 cm2 - Xylanh vaën taûm Aùp suaát P=0.07 bar Vaän toác cuûa xylanh laø vo=16.8m/phuùt Q=0.208 l/phuùt Tieát dieän cuûa oáng laø: St=0.032 cm2 - Xylanh choát tyø Aùp suaát P=0.07 bar Vaän toác cuûa xylanh laø vo=6m/phuùt Q=0.07 l/phuùt Tieát dieän cuûa oáng laø: St=0.012 cm2 - Xylanh phieám keïp Aùp suaát P=0.7 bar Vaän toác cuûa xylanh laø vo=3.6m/phuùt Q=0.045 l/phuùt Tieát dieän cuûa oáng laø: St=0.007 cm2 Keát luaän: Sau khi tính toaùn ta choïn taát caû caùc oáng daãn coù ñöôøng kính D=5 (mm) Ñeå coù theå ñieàu chænh vaän toác cuûa caùc xylanh ta boá trí theâm caùc van tieát löu.