thiết kế tổng hộp hệ điện cơ cho thang máy, chương 4

Chia sẻ: Duong Thi Tuyet Ngoc | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:6

Thêm vào BST

Báo xấu

244
lượt xem 111
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Hệ truyền động này dùng động cơ không đồng bộ 3 pha . Loại động cơ này được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, chiếm tỉ lệ rất lớn so với động cơ khác. Ngày nay do sự phát triển công nghiệp chế tạo bán dẫn công suất và kỹ thuật điện tử - tin học động cơ không đồng bộ mới khai thác được hết các ưu điểm của mình. Nó trở thành hệ truyền động cạnh tranh có hiệu quả với hệ truyền động chỉnh lưu - triristo . Không giống như động cơ một chiều, động...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: thiết kế tổng hộp hệ điện cơ cho thang máy, chương 4

Chương 4: HÖ TruyÒn §éng Xoay ChiÒu Cã §iÒu ChØnh Tèc §é HÖ truyÒn ®éng nµy dïng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé 3 pha . Lo¹i ®éng c¬ nµy ®-îc sö dông réng r·i trong c«ng nghiÖp, chiÕm tØ lÖ rÊt lín so víi ®éng c¬ kh¸c. Ngµy nay do sù ph¸t triÓn c«ng nghiÖp chÕ t¹o b¸n dÉn c«ng suÊt vµ kü thuËt ®iÖn tö - tin häc ®éng c¬ kh«ng ®ång bé míi khai th¸c ®-îc hÕt c¸c -u ®iÓm cña m×nh. Nã trë thµnh hÖ truyÒn ®éng c¹nh tranh cã hiÖu qu¶ víi hÖ truyÒn ®éng chØnh l-u - triristo . Kh«ng gièng nh- ®éng c¬ mét chiÒu, ®éng c¬ K§B cã cÊu t¹o phÇn c¶m vµ phÇn øng kh«ng t¸ch biÖt. Tõ th«ng ®éng c¬ còng nh- m« men ®éng c¬ sinh ra phô thuéc nhiÒu vµo tham sè. Do vËy hÖ ®iÒu chØnh tù ®éng truyÒn ®éng diÖn ®éng c¬ kh«ng ®ång bé lµ hÖ ®iÒu chØnh nhiÒu tham sè cã tÝnh phi tuyÕn m¹nh . Trong c«ng nghiÖp th-êng sö dông bèn hÖ ®iÒu chØnh tèc ®é : a>§iÒu chØnh ®iÖn ¸p cÊp cho ®éng c¬ dïng bé biÕn ®æi tiristo Nguyªn t¾c cña ph-¬ng ph¸p nµy lµ m« men cña ®éng c¬ K§B tû lÖ víi b×nh ph-¬ng ®iÖn ¸p stato. Do ®ã cã thÓ ®iÒu chØnh ®-îc m« men vµ tèc ®é cña ®éng c¬ b»ng c¸ch ®iÒu chØnh gi¸ trÞ ®iÖn ¸p stato trong khi gi÷ nguyªn tÇn sè b>§iÒu chØnh ®iÖn trë m¹ch r« to
Ph-¬ng ph¸p nµy ®-îc thùc hiÖn theo nguyªn t¾c ®iÒu chØnh tr¬n ®iÖn trë r« to b»ng c¸c van b¸n dÉn . ¦u ®iÓm cña ph-¬ng ph¸p nµy lµ dÔ tù ®éng ho¸ viÖc ®iÒu chØnh . §IÖn trë trong m¹ch r« to cña ®éng c¬ K§B : Rr = Rrd + Rf Trong ®ã : Rrd : ®iÖn trë d©y quÊn r« to Rf : diÖn trë ngoµi m¾c thªm vµo m¹ch stato Khi ®iÒu chØnh gi¸ trÞ ®iÖn trë m¹ch r« to th× m« men tíi h¹n cña ®éng c¬ kh«ng thay ®æi vµ ®é tr-ît tíi h¹n tØ lÖ bËc nhÊt víi ®iÖn trë 3I r2 Rrd M« men M Si Si : §é tr-ît khi ®iÖn trë m¹ch r« to lµ Rrd NÕu gi÷ cho Ir = const th× M = const vµ kh«ng phô thuéc tèc ®é ®éng c¬ . V× thÕ mµ cã thÓ øng dông ph-¬ng ph¸p ®iÒu chØnh ®iÖn trë m¹ch r« to cho truyÒn ®éng cã m« men t¶i kh«ng ®æi . Ph-¬ng ph¸p ®iÒu chØnh tr¬n ®iÖn trë m¹ch r« to b»ng ph-¬ng ph¸p xung : td t Re  R0  R0 d  R0 .  t d  tn T
Re lµ ®iÖn trë t-¬ng ®-¬ng trong m¹ch r« to ®-îc tÝnh theo thêi gian ®ãng td vµ thêi gian ng¾t tn cña mét kho¸ b¸n dÉn cho phÐp mét ®iÖn trë R0 vµo m¹ch hay kh«ng . c>Ph-¬ng ph¸p ®iÒu chØnh c«ng suÊt tr-ît §èi víi c¸c hÖ truyÒn ®éng c«ng suÊt lín , tæn hao Ps lµ lín v× vËy ®Ó diÒu chØnh ®-îc tèc ®é võa tËn dông ®-îc c«ng suÊt tr-ît ng-êi ta dïng c¸c s¬ ®å ®iÒu chØnh c«ng suÊt tr-ît. Ps  M c . 1     M c1 s  Pdt s Ps s Pdt d>Ph-¬ng ph¸p biÕn ®æi tÇn sè Ph-¬ng ph¸p nµy ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ dùa trªn nguyªn t¾c ®iÒu chØnh tÇn sè f1 sang tÇn sè f2 Khi ®iÒu chØnh tÇn sè ®éng c¬ K§B th-êng kÐo theo c¶ viÖc ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p, dßng ®iÖn hoÆc c¶ tõ th«ng m¹ch stato. Do vËy ®©y lµ mét ph-¬ng ph¸p phøc t¹p ph¶i dïng nhiÒu thiÕt bÞ . Cã hai lo¹i biÕn tÇn : * BiÕn tÇn trùc tiÕp : Lo¹i nµy cã s¬ ®å cÊu tróc rÊt ®¬n gi¶n U1 U2 M¹ch Van f1 f2 Hinh 11
§iÖn ¸p vµo xoay chiÒu U1 (tÇn sè f1 ) qua mét m¹ch van lµ ra ngay t¶i víi tÇn sè f2. Bé biÕn tÇn nµy cã hiÖu suÊt biÕn ®æi n¨ng l-îng cao tuy nhiªn thùc tÕ s¬ ®å m¹ch van kh¸ phøc t¹p ,cã sè l-îng van lín nhÊt víi m¹ch 3 pha .ViÖc thay ®æi tÇn sè ra f2 khã kh¨n vµ phô thuéc nhiÒu vµo tÇn sè f1 * BiÕn tÇn gi¸n tiÕp : Cã cÊu tróc nh- sau : (xoay chiÒu) (mét chiÒu) (xoay chiÒu ) U1 U= U= U2 ChØnh läc NghÞch l-u f1 l-u ®éc lËp f2 H×nh 12 Cã kh©u trung gian mét chiÒu. §iÖn ¸p xoay chiÒu ®-îc biÕn thµnh mét chiÒu nhê bé chØnh l-u, qua bé läc råi ®-îc biÕn ®æi thµnh U2 víi tÇn sè f2 sau khi qua bé nghÞch l-u ®éc lËp . HiÖu suÊt biÕn tÇn lo¹i nµy thÊp song cho phÐp thay ®æi dÔ dµng f2 mµ kh«ng phô thuéc f1
 KÕt LuËn : Qua ph©n tÝch hai lo¹i hÖ truyÒn ®éng trªn em chän ph-¬ng ¸n dïng lo¹i HÖ TruyÒn §éng ChØnh L-u Tiristo - §éng C¬ Cã §¶o ChiÒu Quay v×: + §é t¸c ®éng cña hÖ nµy nhanh vµ cao, kh«ng g©y ån vµ dÔ tù ®éng ho¸ do c¸c van b¸n dÉn c«ng suÊt cã hÖ sè khuyÕch ®¹i c«ng suÊt rÊt cao. §iÒu nµy thuËn tiÖn cho viÖc thiÕt lËp hÖ thèng ®iÒu chØnh tù ®éng nhiÒu vßng ®Ó n©ng cao chÊt l-îng c¸c ®Æc tÝnh tÜnh vµ ®Æc tÝnh ®éng cña hÖ thèng. + Trong hÖ truyÒn ®éng mét chiÒu nµy, em sÏ sö dông m¹ch lùc lµ s¬ ®å ba bëi v× lo¹i nµy cã -u ®iÓm lµ dïng cho mäi d¶i c«ng suÊt, cã tÇn sè ®¶o chiÒu lín. §ång thêi hai bé biÕn ®æi cÊp cho phÇn øng ®iÒu khiÓn riªng ho¹t ®éng ®ãng më ®éc lËp víi nhau, lµm viÖc an toµn vµ kh«ng cã dßng ch¶y gi÷a c¸c bé biÕn ®æi. + Sö dông hÖ truyÒn ®éng chØnh l-u Tiristo - §éng c¬ cã ®¶o chiÒu quay sÏ ®¹t ®-îc ®å thÞ tèc ®é tèi -u (®èi víi lo¹i truyÒn ®éng xoay chiÒu th× chØ ®¹t ®-îc d¹ng ®å thÞ gÇn gièng mµ th«i ). Nh- vËy, lo¹i ®éng c¬ sö dông trong hÖ truyÒn ®éng lµ lo¹i ®éng c¬ mét chiÒu cã ký hiÖu H - 145 220(v) Cã c¸c th«ng sè sau : - P®m = 4,2 kw - n®m = 600 1800 vßng/phót - I®m = 24 (A) . - M« men qu¸n tÝnh cña phÇn øng J = 0,5 kgm2
- r- + rcp = 1,71 () - rcks = 162 () - Khèi l-îng cña ®éng c¬ 330 kg - Tõ th«ng ®Þnh møc cña mét cùc tõ  = 0,92.10-2