thiết kế tổng hộp hệ điện cơ cho thang máy, chương 7

Chia sẻ: Duong Thi Tuyet Ngoc | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:12

Thêm vào BST

Báo xấu

273
lượt xem 115
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Để hệ thống mạch lực hoạt động đúng theo yêu cầu cần phải có 1 hệ thống điều khiển thích hợp. Hệ thống điều khiển các thiết bị biến đổi dùng để hình thành và tạo ra các xung điều khiển có dạng và tần số xung nhất định và đưa các xung điều khiển theo pha và đồng thời thay đổi thời điểm đưa vào các phân tử điều khiển. Trong mạch điều khiển, người ta thường dùng các phần tử như tranzito, thyristo,triac. Hệ thống điều khiển cũng dùng để vận hành sự làm việc của các thyristo...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: thiết kế tổng hộp hệ điện cơ cho thang máy, chương 7

Chương 7: tæng hîp hÖ vµ ®iÒu chØnh hÖ thèng V.I. m¹ch ®iÒu khiÓn 1. §Æt vÊn ®Ò. §Ó hÖ thèng m¹ch lùc ho¹t ®éng ®óng theo yªu cÇu cÇn ph¶i cã 1 hÖ thèng ®iÒu khiÓn thÝch hîp. HÖ thèng ®iÒu khiÓn c¸c thiÕt bÞ biÕn ®æi dïng ®Ó h×nh thµnh vµ t¹o ra c¸c xung ®iÒu khiÓn cã d¹ng vµ tÇn sè xung nhÊt ®Þnh vµ ®-a c¸c xung ®iÒu khiÓn theo pha vµ ®ång thêi thay ®æi thêi ®iÓm ®-a vµo c¸c ph©n tö ®iÒu khiÓn. Trong m¹ch ®iÒu khiÓn, ng-êi ta th-êng dïng c¸c phÇn tö nh- tranzito, thyristo,triac. HÖ thèng ®iÒu khiÓn còng dïng ®Ó vËn hµnh sù lµm viÖc cña c¸c thyristo ( cô thÓ lµ 6 thyristo dïng trong m¹ch lùc cña b¶n ®å ¸n nµy).
C¸c thyristo chØ më khi cã 1 ®iÖn ¸p d-¬ng UAK > 0 ®ñ lín vµ ®ång thêi c¸c xung ®iÒu khiÓn ®Æt vµo cùc ®iÒu khiÓn G cã biªn ®é ®ñ lín. 2. C¸c yªu cÇu ®èi víi m¹ch ®iÒu khiÓn. Yªu cÇu vÒ biªn ®é cña dßng ®iÖn vµ ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn  Gi¸ trÞ cùc ®¹i cña dßng vµ ¸p ®iÒu khiÓn kh«ng ®-îc v-ît qu¸ gi¸ trÞ cho trong sæ tay.  Gi¸ trÞ cùc tiÓu cña dßng vµ ¸p ®iÒu khiÓn ph¶i ®¶m b¶o më tÊt c¶ c¸c thyristo cïng lo¹i ë mäi ®iÒu kiÖn lµm viÖc. - Ph¶i ®¶m b¶o ph¹m vi ®iÒu chØnh gãc . - Ph¶i ph¸t xung ®iÒu khiÓn cho ®óng van cÇn më ®óng thêi ®iÓm vµ víi gãc  quy ®Þnh. - Cho phÐp lµm viÖc ®-îc víi nhiÒu chÕ ®é cña m¹ch lùc: chÕ ®é khëi ®éng,chÕ ®é dõng , chÕ ®é dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n, chÕ ®é sù cè ... - Cã ®é ®èi xøng xung tèt , víi 1 gãc . nµo ®ã th× sù sai lÖch cho phÐp lín nhÊt lµ tõ 1 ®Õn 3 ®é ®iÖn. - B¶o ®¶m ho¹t ®éng æn ®Þnh vµ tin cËy khi ®iÖn ¸p nguån dao ®éng c¶ vÒ ®iÖn ¸p lÉn tÇn sè. - Cã kh¶ n¨ng chèng ®-îc nhiÔu, nhiÔu qua l-íi.
- HÖ thèng ®iÒu khiÓn ph¶i t¸c ®éng nhanh vµ trong nhiÒu tr-êng hîp ph¶i ®¹t tèc ®é 10-6 s. - Yªu cÇu vÒ ®é dèc s-ên tr-íc xung ®iÒu khiÓn : ®é dèc cña xung ®iÒu khiÓn cµng cao th× xung cµng dÔ m ë , th-êng yªu cÇu vÒ ®é dèc s-ên tr-íc xung ®iÒu khiÓn lµ :  di  dt  0,1 A / s    du  10V / s  dt  3. Nguyªn lý ®iÒu khiÓn thyristo. §Ó ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng cña thyristo, ng-êi ta th-êng sö dông 1 trong 2 nguyªn lý ®iÒu khiÓn sau : - §iÒu khiÓn ngang: Utùa cã d¹ng h×nh sin vµ ®iÓm ph¸t xung ®iÒu khiÓn ®-îc ®iÒu chØnh b»ng c¸ch di chuyÓn Utùa ®i theo chiÒu ngang , lo¹i nµy ®-îc sö dông trong s¬ ®å yªu cÇu chÊt l-îng cao. Uv
 0  2 Utùa 0    0 H×nh 17
- §iÒu khiÓn däc: gãc ®iÒu khiÓn  th-êng lµ ®iÓm c©n b»ng gi÷a Utùa vµ U®k.§Ó thay ®æi gãc ®iÒu khiÓn  ta di chuyÓn theo chiÒu däc theo U®k. Nguyªn lý nµy ngµy nay ®ang ®-îc sö dông t-¬ng ®èi réng r·i. ( h×nh 7) Uv  0 Utùa 0 
U®k  H×nh 18 4. S¬ ®å nguyªn lý ho¹t ®éng cña m¹ch ®iÒu khiÓn. PhÇn nµy ®i vµo ph©n tÝch cô thÓ nguyªn lý lµm viÖc cña tõng khèi ®ång thêi tõ ®ã chän ra 1 m¹ch ®iÒu khiÓn thÝch hîp ®Ó ®¸p øng yªu cÇu ®Ò ra.  Kh©u ®ång pha : T¹o tÝn hiÖu xung vu«ng ®ång pha víi tÝn hiÖu ®iÖn ¸p l-íi ®-a vµo. S¬ ®å m¹ch nguyªn lý- h×nh 10
- BiÕn ¸p phô t¹o ra u2(t) xoay chiÒu h×nh sin ®ång pha víi ®iÖn ¸p l-íi - §ièt §1, §2 : bé chØnh l-u 2 nöa chu kú (tÝn hiÖu ra A) - KhuyÕch ®¹i thuËt to¸n A1: so s¸nh 2 tÝn hiÖu, ®Çu kh«ng ®¶o nhËn tÝn hiÖu chØnh l-u ®Çu ®¶o nhËn tÝn hiÖu 1 chiÒu U0 thay ®æi . -§iÖn trë R2 biÕn thiªn ®Ó chØnh l-u U0, ®Çu ra B cã d¹ng xung vu«ng. D1 Rt R5 U1(t) + A U2(t) - A1 B D2 +15V R1 R2 R3 H×nh 19 -§å thÞ biÓu diÔn qu¸ tr×nh:
H×nh 20  Kh©u t¹o xung r¨ng c-a: T¹o xung r¨ng c-a 2 nöa chu kú b»ng khuyÕch ®¹i thuËt to¸n; H×nh 21 - Nguån E = 15 (V).
- §ièt zener §z m¾c song song víi tô C1 cã t¸c dông lµm Utùa kh«ng ©m vµ kh«ng v-ît qu¸ gi¸ trÞ ®iÖn ¸p æn ¸p - §iÖn trë R8 thay ®æi ®-îc lµm cho xung r¨ng c-a cã ®é dèc kh¸c nhau tïy ý. - §ièt §4,§5 m¾c ng-îc nhau ®Ó b¶o vÖ ®Çu vµo khuyÕch ®¹i. Khi m¹ch +, ®ièt §3 khãa bá l¹i toµn bé m¹ch cßn khi m¹ch - th× §3 th«ng nh- vËy ®ièt §3 cã t¸c dông cho xung - ®i qua vµ chÆn l¹i xung +. - TÝn hiÖu r¨ng c-a ®-îc t¹o nhê sù phãng n¹p cña tô C1 UD = Uc1 1 Uc1 = Uc1(0) + C1  ic1 dt ; ic1 = i3 - i2 ; Uc E  ic1 =  ; R6
B + + + + 0 - - - - C 0 - - - - UD UCA 0 H×nh 22  Kh©u so s¸nh : - Dïng khuyÕch ®¹i thuËt to¸n ®Ó so s¸nh. H×nh 23 A3 : - K§TT gåm 2 ®Çu : ®Çu ®¶o nhËn tÝn hiÖu xung r¨ng c-a - §Çu kh«ng ®¶o nhËn tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ph¶n håi vÒ tõ bé ph¸t tèc. - §Çu ra cña A3 lµ Uss (®Çu E) Uss = A0(U®k - Urc)
- §iÖn trë R9 vµ R12 dïng ®Ó chèng ng¾n m¹ch. §å thÞ UD  0 UE  0 H×nh 24  KhuyÕch ®¹i xung vµ biÕn ¸p xung R19 +21v G §8 §10
R17 T1 §11 K BiÕn ¸p xung H×nh 25 Tõ ®Çu ra cña phÇn tö AND ë trªn ta cã 1 chïm xung cã ®é réng nhÊt ®Þnh ®Æt lªn cùc baz¬ cña T1 , khi xung d-¬ng th× T1 më , dßng qua colect¬ cña T1 lµ dßng s¬ cÊp cña biÕn ¸p xung, nhê tõ th«ng mãc vßng sang t¹o ra 1 suÊt ®iÖn ®éng e2 ë cuén thø cËptao nªn dßng I2 ®i vµo cùc ®iÒu khiÓn G cña thyrysto 1 vµ lµm van më - §ièt §8 ®Ó b¶o vÖ qu¸ ¸p cho tranzito T1 khi tranzito nµy khãa ( ®Ó khái bÞ ch¸y). - §ièt §11 ®Ó h¹n chÕ kh«ng cho ®iÖn ¸p ©m trªn cùc GK cña thyrito t1 v-ît qu¸ 1 vµi v«n . - §ièt §10 chèng ®iÖn ¸p ng-îc ®Æt lªn cùc GK khi tranzito T1 khãa.