Tìm đường đi tối ưu trong môi trường có vật cản tĩnh và vật cản động

Bài viết đề xuất Thuật toán xây dựng tuyến đường đi tránh vật cản tĩnh và vật cản động trong môi trường có nhiều thay đổi. Một số mô hình thử nghiệm tính toán đã được thực hiện, cho thấy tính hiệu quả của các công cụ mô hình hóa và thuật toán được đề xuất.