Tự động hóa sản xuất - TS Nguyễn Minh Tuấn

Chia sẻ: Asdfcs Fsdfd | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:25

Thêm vào BST

Báo xấu

144
lượt xem 32
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chiến lược tự động hóa và quá trình sản xuất tự động Cấu trúc của hệ thống sản xuất tự động Các hệ thống vận chuyển và lưu kho tự động Các hệ thống cấp phôi tự động Hệ thống cấp phôi rung

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Tự động hóa sản xuất - TS Nguyễn Minh Tuấn

(Manufacturing Automation) Giảng viên:Th.s. Nguyễn Minh Tuấn Bộ Môn: Cơ điện tử- Khoa cơ khí Đại học bách khoa Tp.HCM Email: minhtuandavi@yahoo.com
1 Giới thiệu 2 Chiến lược tự động hóa và quá trình sản xuất tự động 3 Cấu trúc của hệ thống sản xuất tự động 4 Các hệ thống vận chuyển và lưu kho tự động Các hệ thống cấp phôi tự động 5 6 Hệ thống cấp phôi rung Hệ thống cấp phôi khác 7 8 Tự động hóa quá trình lắp ráp và bao gói sản phẩm 9 Tự động hóa kiểm tra, đo lường và đánh giá chất lượng tra,
10 Hệ thống sản xuất linh họat FMS, 11 Các hệ thống sản xuất hiện đại 12 Điều khiển quá trình sản xuất 13 Kinh tế sản xuất 14 Ôn tập
NỘI DUNG (tt) Kiểm tra giữa kỳ:30 (baøi taäp lôùn) Kiểm tra cuối kỳ: 70%(thi vieát ñeà ñoùng)  Taøi lieäu tham khaûo:  ()Mikell Groover 1 utomation, roduction Systems and Computer A P Intergrated Manufacturing. rentice-all.ditions,. P H E 190  () SAYGIN 2 Manufacturing Automation  () Geoffrey oothroyd 3 B ssembly Automation And Product Design A  () http://web.umr.edu/~aygin/courses.html 4 S  (5) TRAÀN VAÊN ÑÒCH Töï Ñoäng Hoùa Saûn Xuaát. ÑHBK Haø Noäi, 20  (6) LEÂ TRUNG THÖÏC Baøi Giaûng TÖÏ ÑOÄNG ÙA SAÛN XUAÁ. HO T
NỘI DUNG (tt)  Mục tiêu của môn học: Môn học “Tự động hóa sản xuất” trang bị cho người học các kiến thức cơ bản về lĩnh vực tự động hóa và các ứng dụng của nó trong sản xuất công nghiệp.  Nội dung tóm tắt môn học: Nội dung moân học bao gồm những kiến thức về cheá taïo, caáp phoâi töï ñoäng, laép raùp, bao goùi, ñaùnh giaù, kieåm tra chaát löôïng saûn phaåm, vaän chuyeån, boác xeáp, löu kho, tính toaùn caùc quaù trình saûn xuaát vaø vaø ñieàu khieån caùc quaù trình saûn xuaát.
Phaân coâng baøi taäp lôùn stt Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân Ñieå m 1 Heä thoáng röûa xe töï ñoäng (xe hôi) Huøynh quang troïng 2 Heä thoáng röûa chai bia töï ñoäng Leâ nhö cöôøng 3 Maùy röûa cheùn Löu minh phuïng * 4 Robot lau kính nhaø cao taàng Voõ hoaøng nam * 5 Maùy taäp luyeän boùng baøn P han gia baêng * 6 Maùy taäp luyeän tennis 7 Maùy kieåm tra boùng chuyeàn, boùng ñaù 8 Maùy caét coû Nguyeãn ngoïc quang nhôn 9 Robot huùt buïi 10 W alking robot (loaïi 1 chaân) 1 W alking robot (loaïi 2 chaân) 12 W alking robot (loaïi 4 chaân) Nguyeãn baûo thuïy 13 W alking robot (loaïi 6 chaân)
Phaân coâng baøi taäp lôùn stt Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân Ñieå m 15 Robot song song (robot Y star) Traàn minh quaân 16 Robot song song (hexapod) 17 ay maùy gaép saûn phaåm nhöïa T Traàn thanh thöôûng 18 Heä thoáng maùy eùp Nguyeãn vaên ñaïi 19 Heä thoáng maùy thoåi Ñoã thaønh nam 20 Heä thoáng maùy ñuøn Nguyeãn thaønh danh 21 Heä thoáng sôn tónh ñieän Taï minh quang 2 Heä thoáng maï chaân khoâng Ñaëng tieán sôn 23 Maùy daùn nhaõn chai Buøi phuù tieán 24 Maùy caáp muoãng cho söõa hoäp Trònh ngoïc maän 25 Maùy in luïa Buøi duy taân 26 Heä thoáng gia coâng maïch in 27 Heä thoáng saûn xuaát thieát bò baùn daãn Heä thoáng ñoùng nuùt chai töï Nguyeãn minh trieát
Phaân coâng baøi taäp lôùn stt Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân Ñieå m 29 Heä thoáng voâ chai nöôùc khoaùng Nguyeãn höõu nghóa 30 Töï ñoäng hoùa quaù trình troàng rau saïch treân dieän tích 50 M2 31 Töï ñoäng quaù trình laép raùp loâng Phaïm ñaêng tuøng ñeàn, bu loâng 32 Baõi giöõ xe töï ñoäng (xe hôi) Mai hoà baéc 3 Thieát keá maùy massage Nguyeãn trung kieân 34 Thieát keá maùy chænh hình (maùy keùo coät soáng) 35 Thieát keá xe laên töï ñoäng 36 Thieát keá maùy phuïc hoài khôùp tay, chaân 37 Thieát keá maùy taäp luyeän ñi boä cho ngöôøi beänh 38 Thieát keá maùy taäp luyeän theå thao Nguyeãn ñöùc
Phaân coâng baøi taäp lôùn stt Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân Ñieå m 41 Maùy laøm ñaát lieân hôïp 42 Maùy taïo thöùc aên cho caù Huyønh thanh taán 43 Maùy boùc voû toâm 4 Maùy phaân loaïi toâm 45 Maùy taïo thöùc aên cho caù daïng vieân Ñaëng quang vinh 46 Maùy nong oáng 47 Maùy laép raùp buùt bi Leâ thanh tuøng Traàn baûo quoác 48 Maùy huùt chaân khoâng Ngoâ coâng bình 49 Maùy boùc voû sô döøa Leâ xuaân löïc 50 Maùy boùc voû haït ñieàu Phaïm thanh tuøng 51 Heä thoáng laøm röôïu nho Phaïm thanh laâm 52 Maùy quaán daây hình xuyeán Maùy deät jacquad Huyønh minh duy phöông
Phaân coâng baøi taäp lôùn stt Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân Ñieå m 53 Maùy gaët ñaäp lieân hôïp Leâ minh khöông 54 Heä thoáng caáp phoâi töï ñoäng daïng Tieâu quoác minh xoaén, phaúng 5 Maùy vaét söõa boø 56 Maùy ñoùng goùi haït neâm Nguyeãn huy hoaøng 57 Tìm hieåu daây chuyeàn saûn xuaát xi Nuyeãn minh chính maêng 58 Töï ñoäng hoùa quaù trình xöû lyù nöôùc Nguyeãn vaên khoa thaûi 59 Baûo döôõng thieát bò töï ñoäng hoùa toång theå 61 Tìm hieåu maùy nguyeân lyù maùy ruùt tieàn töï ñoäng 62 Maùy baùn baùo töï ñoäng Ñinh tröôøng vieäc * 63 Maùy baùn haøng töï ñoäng(nöôùc ngoït,
Phaân coâng baøi taäp lôùn stt Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân Ñieå m 6 Heä thoáng kieåm tra gaïch laùt neàn 67 Heä thoáng saûn xuaát thòt boø, heo töï ñoäng 68 (Heä thoáng saûn xuaát thòt gia caàm töï Ñaëng hoaøng ñoäng) hieäp Heä thoáng thang maùy 69 Heä thoáng saûn xuaát daàu caù 70 Heä thoáng saûn xuaát daàu ñoát töø caäy thaàu daàu 71 Heä thoáng laøm giaáy Buøi xuaân chinh ** 72 Maùy chia cuoän maøng PE Nguyeãn vaên hanh 73 Traïm troän beâ toâng töï ñoäng Nguyeãn vaên trung 74 Daây chuyeån sôn goã töï ñoäng Traàn thanh tuøng 75 Heä thoáng ñoùng goùi daïng lon Traàn vaên aån 76 Heä thoáng thay dao töï ñoäng Taêng chí ñöùc ……………………..
chöông 1 Chiến lược tự động hóa và quá trình sản xuất tự động
Tham luaän Phát triển công nghệ tự động hoá Tự động hóa cũng đã đem lại nhiều hiệu quả trong Công nghệ tự động hóa có vai trò hết sức việc tăng năng lực sản xuất. Chẳng hạn, dây chuyền quan trọng trong sự nghiệp công nghiệp hóa (CNH) hiện tự động hóa sản xuất phân NPK ở nhà máy Supe đại hóa (HĐH) đất nước. Tự động hóa là một trong phốt phát hóa chất Lâm Thao, đã đưa năng suất lên những yếu tố quyết định việc nâng cao năng suất, chất gấp đôi, giải phóng gần 300 lao động. Đây là dây lượng và hạ giá thành sản phẩm, góp phần tạo nhiều chuyền sản xuất NPK hiện đại nhất Việt Nam, hoàn sản phẩm có chất lượng cao, có sức cạnh tranh trên thị toàn do chúng ta nghiên cứu thiết kế, chế tạo. Giá trường. thành sản phẩm chỉ bằng 30% so với nhập khẩu. Ở Việt Nam công nghệ tự động hóa đang Hiện nay chương trình khoa học công nghệ tự động ngày càng chiếm một vai trò rất quan trọng. Đội ngũ hóa đang mở rộng ứng dụng rôbốt thông qua hai đề cán bộ khoa học kỹ thuật ngày càng nâng cao tay nghề, tài nghiên cứu khoa học cấp nhà nước. nắm vững và làm chủ nhiều công nghệ tự động hóa hiện Việc ứng dụng tự động hóa của rất nhiều đại. Nhiều sản phẩm của Việt Nam chế tạo đã đạt được cơ quan nghiên cứu, các trường đại học và cơ sở sản chỉ tiêu kỹ thuât tương đương với các sản phẩm của các xuất cũng đã dem lại những kết quả khả quan. Ví nước tiên tiến, với giá thành thấp hơn nhiều so với nhập như hệ thống tự động sản xuất bia, sản xuất thức ăn ngoại. Có những sản phẩm đã giành được tín nhiệm của gia súc, xử lý rác thải, các hệ giám sát môi trường, thị trường, được áp dụng rộng rãi, tiết kiệm ngoại tệ cho các hệ SCADA trong ngành điện lực, dầu khí... Nhà nước và các cơ sở sản xuất. Chẳng hạn như hệ Những kết quả này đã góp phần làm tăng trưởng nền thống đo lường điều khiển trộn bê-tông nhựa át phan, kinh tế nước ta trong những năm vừa qua. đã đẩy lùi hoàn toàn các thiết bị nhập ngoại, do giá Hiện nay vấn đề đào tạo đội ngũ các thành chỉ bằng 20-40% mà chất lượng và tính năng bộ khoa học cho tương lai về lĩnh vực tự động không hề thua kém hàng của các nước tiên tiến như như hóa đang trở nên ngày càng gần gũi với mọi Đức, Anh... Sản phẩm này hiện nay đã chiếm lĩnh 100% người-từ các nhà thị phần trong nước, đẩy lùi hoàn toàn thiết bị nhập ngoại, tiết kiệm cho đất nước mỗi năm 40 triệu USD.
Theo báo QĐND nghiên cứu, các nhà giáo, nhà quản lý, nhà công nghiệp đến cả học sinh và sinh viên. Giải nhất cuộc thi rôbốt quốc tế tại Nhật Bản vừa qua của sinh viên thành phố Hồ Chí Minh đã chứng minh điều này. Mục tiệu của ngành khoa học tự động hoá ở Việt Nam là hướng tới tập trung tự nghiên cứu và thiết kế các hệ thống tự động hoá lớn thay thế cho nhập ngoại. Sẽ ứng dụng tự động hóa vào một số ngành sản xuất quan trọng, trực tiếp liên quan đến xuất khẩu như ngành nuôi trồng và chế biến thuỷ sản, chế biến thực phẩm, các ngành công nghiệp nhẹ (như may mặc, giày da), ngành chế tạo máy, Rôbốt hàn bảo vệ môi trường. Xúc tiến ứng dụng tự động hóa vào những ngành quan trọng như dầu khí, điện lực, bưu chính viễn thông, cơ khí chế tạo... tiến tới sản xuất được một số cấu kiện điện tử quan trọng. Đây sẽ là cơ sở phục vụ cho sự phát triển tự động hóa một cách tự chủ và bền vững. Việc tiếp cận với những công nghệ tiên tiến của thế giới về tự động hóa để chuyển giao công nghệ và hội nhập có hiệu quả như tự động hóa tích hợp, các thế hệ rôbốt, các hệ SCADA diện rộng... cũng rất cần thiết. Đặc biệt, cần kết hợp nhuẫn nhuyễn giữa các ngành công nghệ cao như điện tử, tin học, tự động hóa viễn thông... chắc chắn Việt Nam sẽ tạo ra các sản phẩn có hàm lượng chất xám cao và đa dạng trong thời gian tới. Theo báo QĐND Robot vạn năng cấp phôi cho máy tôi cao tầng.
Theo báo QĐND Baøi tham luaän Chiến lược phát triển khoa học và công nghệ Việt Nam đến năm 2010
Theo báo QĐND 1. Lòch söû phaùt trieån töï ñoäng hoùa (tham khaûo taøi lieäu) 2.1. khaùi Khaùi nieäm töï ñoäng hoùa vaø caùc hình thöùc 2. nieäm: töï ñoäng hoùa Laø duøng naëng löôïng phi sinh( cô, ñieän, ñieän töû…) ñeå thöïc hieän 1 phaàn hay toaøn boä quaù trình coâng ngheä maø ít nhieàu khoâng caàn söï can thieäp cuûa con ngöôøi. 2.2. caùc hình thöùc töï ñoäng Töï ñoäng hoùa cöùng hoùa: Töï ñoäng hoùa laäp trình ñöôïc (meàm) Töï ñoäng hoùa linh hoaït • Töï ñoäng hoùa cöùng: laø moät heä thoáng trong ñoù moät chuoãi caùc hoaït ñoäng xöû lyù (hay laép raùp) coá ñònh theo moät caáu hình thieát bò (thöôøng laø cô caáu cam). Öu ñieåm: Tạo năng xuất cao so với máy thông thường. Thích hôïp cho saûn xuaát haøng khoái, chuaån loaïi ít. Nhược điểm: Khi chi tiết gia công thay đổi phải thay đổi cam điều khiển, mất nhiều thời gian thay đổi thiết kế, chế tạo cam, điều chỉnh máy…
Töï ñoäng hoùa laäp trình ñöôïc (meàm) Thieát bò saûn xuaát ñöôïc thieát keá vôùi khaû naêng coù theå thay ñoåi trình töï caùc nguyeân coâng ñeå thích öùng vôùi caùc caáu hình saûn phaåm khaùc nhau ( thöôøng laø thay ñoåi chöông trình gia coâng). + Máy tiện điều khiển số (NC). + Máy tiện điều khiển số hóa (CNC) Öu ñieåm: coù söï linh hoïat trong caáu hình saûn phaåm, thích hôïp cho saûn xuaát haøng loaït( saûn löôïng thaáp vaø trung bình, chuaån loaïi trung bình). Nhöôïc ñieåm: ñaàu tö thieát bò cao, thôøi gian gia coâng daøi hôn töï ñoäng hoùa cöùng().
Töï ñoäng hoùa linh hoaït: laø söï môû roäng cuûa töï ñoäng hoùa laäp trình ñöôïc. Phaùt trieån vaøo nhöõng naên 25-30 vaø nhöõng nguyeân lyù vaãn coøn ñang tieáp tuïc phaùt trieån. HTSXLH laø heä thoáng coù khaû naêng saûn xuaát raát nhieàu saûn phaåm khaùc nhau maø haàu nhö khoâng maát thôøi gian cho vieäc chuyeån ñoåi töø saûn phaåm naøy sang saûn phaåm khaùc. Öu ñieåm: Saûn xuaát lieân tuïc caùc loaïi saûn phaåm khaùc nhau.( soá löôïng ít, chuaån loaïi nhieàu) Khaû naêng thay theá chöông trình gia coâng maø khoâng toán thôøi gian saûn xuaát. Nhöôïc ñieåm: Ñaàu tö thieát bò cao Toác ñoä saûn xuaát trung bình
Monitor Spindle Current Part-1 Part-2 Part-2 Part-1 s2 s1 s3 s0 Transfer to AGV Raw material (manual), batch - (parts, manual) 2 Part Ordering Inspection Assembly START
Day chuyen song hanh Dieu khien HMI Nha may ao … Mang luoi MiddleWare Phan mem Co so He thong dieu khien cap do AGV RFID CMMS