Thư viện Tự động hoá - Điều khiển
Tự động hoá - Điều khiển là lĩnh vực đang thay đổi mạnh mẽ diện mạo của nền công nghiệp hiện đại. Từ dây chuyền sản xuất thông minh, hệ thống robot công nghiệp đến nhà máy số, vai trò của kỹ thuật điều khiển và công nghệ tự động hóa ngày càng trở nên thiết yếu. Trong bối cảnh đó, việc tiếp cận đúng nguồn tài liệu chuyên ngành là yếu tố nền tảng để phát triển năng lực chuyên môn vững vàng và kịp thời cập nhật xu hướng công nghệ mới.
Tổng quan về Tự động hóa - điều khiển
Tự động hóa – Điều khiển là ngành tích hợp các lĩnh vực như điện – điện tử, cơ khí, lập trình và hệ thống điều khiển nhằm thiết kế, vận hành và giám sát các quy trình tự động. Về vai trò, đây là lĩnh vực cốt lõi trong quá trình chuyển đổi công nghiệp, từ sản xuất truyền thống sang sản xuất thông minh. Hệ thống điều khiển chính xác giúp tối ưu hóa năng suất, giảm thiểu lỗi vận hành, tiết kiệm nhân lực, đồng thời đảm bảo độ an toàn và ổn định của toàn bộ hệ thống.
Tài liệu học tập và nghiên cứu chuyên ngành
- Giáo trình nền tảng: Tài liệu giảng dạy chính quy tại trường đại học, cao đẳng, trung cấp.
- Sổ tay kỹ thuật, hướng dẫn thực hành: Tài liệu súc tích, phục vụ thao tác kỹ thuật, vận hành thực tế, mẹo nghề.
- Tài liệu tiêu chuẩn, quy chuẩn chuyên ngành: Tài liệu tham khảo về quy trình, tiêu chuẩn ISO, TCVN, IEC, GMP…
- Bài tập, đồ án, ví dụ ứng dụng: Phục vụ cho học tập, làm khóa luận, rèn luyện kỹ năng áp dụng thực tế.
- Bài báo, công trình nghiên cứu, hội thảo chuyên đề: Nguồn tri thức nâng cao dành cho sinh viên năm cuối, học viên cao học, nhà nghiên cứu.
- Tài liệu phần mềm, mô phỏng, thiết kế chuyên ngành: Hướng dẫn sử dụng các phần mềm kỹ thuật chuyên sâu.
Giá trị học thuật và thực tiễn
Danh mục tài liệu không chỉ đơn thuần phục vụ nhu cầu học tập hay tra cứu mà còn đóng vai trò quan trọng trong việc hình thành tư duy hệ thống, nâng cao kiến thức nền tảng và phát triển năng lực ứng dụng thực tiễn của người học. Với tính đa dạng về loại hình và chiều sâu nội dung, các tài liệu trong danh mục giúp người đọc tiếp cận được những lý thuyết cốt lõi, cập nhật kiến thức chuyên môn theo chương trình đào tạo chuẩn, đồng thời tạo điều kiện để hiểu rõ mối liên hệ giữa lý thuyết và thực hành. Thông qua các giáo trình nền tảng, bài tập ứng dụng, tài liệu kỹ thuật, tiêu chuẩn chuyên ngành và công trình nghiên cứu, người học có thể rèn luyện khả năng tư duy phản biện, xử lý vấn đề chuyên sâu, từ đó tự tin hơn khi bước vào môi trường làm việc chuyên nghiệp. Đồng thời, các tài liệu cũng cung cấp nhiều ví dụ thực tế, mô hình ứng dụng, và dữ liệu tham khảo có giá trị, giúp người sử dụng định hướng được nhu cầu học tập hoặc nghiên cứu của bản thân theo từng cấp độ.
Tài liệu hướng đến đối tượng nào?
- Sinh viên các ngành: Cơ điện tử, Tự động hóa, Điều khiển – Kỹ thuật điện
- Kỹ sư và chuyên viên đang làm việc tại nhà máy sản xuất, công ty công nghiệp
- Giảng viên, nhà nghiên cứu trong lĩnh vực điều khiển và tự động hóa
- Người học muốn thi chứng chỉ nghề quốc tế như Siemens, Allen-Bradley, ABB…
-
Bài viết này trình bày một phương pháp thiết lập mô hình động lực học của vũ khí tự động cỡ nhỏ lắp trên Robot chiến đấu khi bắn trong không gian. Mô hình toán học được thiết lập dựa trên định lý Lagrange loại 2 và lý thuyết cơ học hệ nhiều vật.
9p
vijiraiya
19-05-2025
1
1
Download
-
Bài viết đề xuất cấu trúc điều khiển mới gồm một hệ logic mờ để xác định góc Pitch tối ưu công suất tua bin gió khi tốc độ gió thay đổi và một bộ điều khiển góc Pitch. Để góc Pitch bám theo góc Pitch tối ưu, một bộ điều khiển không biết trước mô hình và nhiễu được đề xuất dựa trên mạng nơ-ron và điều khiển mặt động.
9p
vijiraiya
19-05-2025
1
1
Download
-
Bài viết trình bày về kết quả xây dựng bộ điều khiển thích nghi sử dụng phương pháp tốc độ gradient cho kênh đứng của UAV-70V. Kết quả khảo sát trên máy tính bằng công cụ Matlab-Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển thích nghi đảm bảo được độ chính xác, ổn định trạng thái của UAV-70V.
6p
vijiraiya
19-05-2025
1
1
Download
-
Bài viết trình bày thuật toán sinh quỹ đạo phức tạp và ngẫu nhiên cho UAV khi tiếp cận một mục tiêu có tọa độ biết trước và đề xuất thuật toán sử dụng thời gian ảo để dịch chuyển một hệ tọa độ Frenet giản lược gắn với quỹ đạo đã được sinh ra. Từ đó, xác định điểm trên quỹ đạo có khoảng cách tới UAV ngắn nhất. Các thuật toán đề xuất được kiểm chứng bằng mô phỏng trong Matlab -Simulink.
9p
vijiraiya
19-05-2025
1
1
Download
-
In this paper, we propose a single-step Deep Neural Network (DNN) for CE, termed Iterative Sequential DNN (ISDNN), inspired by recent developments in data detection algorithms. ISDNN is a DNN based on the projected gradient descent algorithm for CE problems, with the iterative iterations transforming into a DNN using the deep unfolding method.
7p
vijiraiya
19-05-2025
1
1
Download
-
Bài viết này đề xuất một phương pháp mới kết hợp giữa thuật toán VFFRLS và mạng Neural để ước lượng trạng thái sạc của pin. Thuật toán VFFRLS được sử dụng để nhận dạng trực tuyến các tham số của mô hình pin, với mục đích có thêm nhiều đầu vào hơn cho mạng Neural nhằm tăng độ chính xác ước lượng.
8p
vijiraiya
19-05-2025
2
1
Download
-
Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình
Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.
4p
vijiraiya
19-05-2025
1
1
Download
-
Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng được mô hình mạng nơ-ron tích chập sâu tối ưu, đảm bảo được sự cân bằng giữa độ chính xác và tốc độ trong bài toán phát hiện và bám đối tượng để có thể thực thi trên nền tảng thiết bị nhúng với tài nguyên tính toán hạn chế.
7p
vijiraiya
19-05-2025
1
1
Download
-
To overcome the technical restriction caused by the actuator shortfall, this paper introduces a new control strategy for underactuated AUVs(UAUVs) with five degrees of freedom, utilising the recursion technique and an artificial neural network.
15p
vijiraiya
19-05-2025
3
1
Download
-
Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Mô hình hệ động lực có điều khiển; Điều khiển bám quỹ đạo các trục đồng thời; Điều khiển vị trí các trục đồng thời. Mời các bạn cùng tham khảo!
21p
phongtrongkim0906
16-05-2025
2
1
Download
