Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Hệ thống phanh kết hợp ABS-TRC

12 p | 658 | 118

Điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát trạng thái mở rộng cho ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng của dòng xoáy

7 p | 8 | 3

Điều khiển chế độ trượt máy bay không người lái quadrotor

7 p | 2 | 2

Ứng dụng phương pháp học thông số cực tiểu và mạng nơ-ron nhân tạo trong điều khiển tay máy

8 p | 3 | 2

Nghiên cứu tự động điều khiển tàu thủy cập cầu dựa trên bộ điều khiển trượt sửa lỗi thích nghi khi có cơ cấu chấp hành bị lỗi

7 p | 1 | 1