Bậc tự do của hệ

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Trong nghiên cứu này, tác giả sử dụng phương pháp mô phỏng động lực học phân tử để khảo sát cấu trúc của vật liệu đa tinh thể Ag dưới ảnh hưởng của nhiệt độ. Các đặc trưng cấu trúc của hệ đa tinh thể Ag bao gồm 16383 nguyên tử với thế tương tác EAM được phân tích thông qua tổng năng lượng trên mỗi nguyên tử, nhiệt dung riêng, hàm phân bố xuyên tâm, sự thay đổi của các đơn vị cấu trúc và phân bố góc.

8p gaupanda051 13-09-2024 9 1   Download

Bài viết "Cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở cho bài toán visual odometry" đề xuất một phương án cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở (essential matrix) bằng cách lựa chọn số lượng nghiệm thông qua so sánh với vector cơ sở của hai frame ảnh liền trước. Phương pháp đề xuất được đánh giá trên tập dữ liệu mở KITTI cho xe tự hành chỉ ra rằng tốc độ tính toán giảm được 5,6 % so với phương pháp cũ. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p lieuyeuyeu18 23-12-2022 18 4   Download

Bài báo "Phương pháp Newton-Krylov-Nedzhibov giải hệ phương trình phi tuyến với tốc độ hội tụ bậc bốn" nghiên cứu việc tìm nghiệm gần đúng của hệ phương trình phi tuyến bằng phương pháp Newton-Krylov-Nedzhibov. Sự hội tụ của phương pháp lặp chỉ được khẳng định bằng thực nghiệm. Bằng cách sử dụng các tính chất của không gian Krylov và các tính chất của ánh xạ thoả mãn điều kiện Lipschitz chúng tôi chứng minh cho sự hội tụ của phương pháp.

7p giangnhanly 02-10-2023 18 3   Download

Bài viết trình bày việc tính độ phức tạp tô pô bậc cao cho phần bù các sắp xếp Braid trong không gian véc tơ phức. Để có được kết quả này chúng tôi lần lượt đưa ra chặn trên bằng việc xây dựng một dãy các phép chiếu, đưa ra mối liên hệ giữa không gian tổng thể với không gian chiếu và thớ của các phép chiếu và đưa ra chặn dưới bằng cách sử dụng tính chất của các phần tử sinh của đại số Orlik-Solomon của sắp xếp tương ứng.

6p vifilm 11-10-2024 4 0   Download

Sự kiện và Tổ chức sự kiện (TCSK) có khả năng ảnh hưởng lớn đối với đời sống chính trị, kinh tế, văn hóa, xã hội của một quốc gia, một khu vực hoặc cộng đồng. Kiến thức về TCSK rất cần thiết đối với những người làm PR, các nhà báo, các nhà quản lý và công chúng nói chung. Việc phát triển hệ thống kiến thức về TCSK và đưa TCSK thành chương trình đào tạo bậc cử nhân trong nhà trường đại học ở Việt Nam sẽ góp phần thúc đẩy ngành kinh tế-dịch vụ này phát huy khả năng đem lại lợi nhuận cao và đóng góp nhiều mặt vào sự phát triển của xã hội.

5p lalala04 25-11-2015 220 13   Download

‘Đề thi học kì 1 môn Lịch sử và Địa lí lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường PTDTBT TH&THCS Hồng Ngài, Bắc Yên (Phân môn Địa)’ sau đây sẽ giúp bạn đọc nắm bắt được cấu trúc đề thi, từ đó có kế hoạch ôn tập và củng cố kiến thức một cách bài bản hơn, chuẩn bị tốt cho kỳ thi sắp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

7p viakamaru 28-02-2025 3 1   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Lịch sử và Địa lí lớp 8 năm 2024-2025 có đáp án - Trường PTDTBT TH&THCS Hồng Ngài, Bắc Yên (Phân môn Địa)” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn.

7p viakamaru 28-02-2025 4 1   Download

Sổ cái tài khoản kế toán (Mẫu số Mẫu S2-01/KB/TABMIS) là mẫu sổ cái tài khoản kế toán, được sử dụng trong hệ thống TABMIS (Hệ thống Thông tin Quản lý Ngân sách và Kho bạc). Biểu mẫu này giúp ghi chép chi tiết các giao dịch phát sinh trên từng tài khoản kế toán, đảm bảo tính chính xác và minh bạch của thông tin tài chính. Việc sử dụng mẫu này giúp các đơn vị kế toán quản lý và kiểm soát hiệu quả các tài khoản kế toán, đồng thời tạo điều kiện thuận lợi cho việc lập báo cáo tài chính.

7p tuetuebinhan888 25-02-2025 4 1   Download

“Tài liệu ôn thi tốt nghiệp THPT Quốc gia môn Toán năm 2024-2025 - Trường THPT Lê Hồng Phong, Đắk Lắk” là tài liệu hữu ích giúp các em ôn tập cũng như hệ thống kiến thức môn học, giúp các em tự tin đạt điểm số cao trong kì thi sắp tới. Mời các em cùng tham khảo.

132p gaupanda077 28-02-2025 9 1   Download

Sổ này giúp theo dõi tình hình tiền gửi của doanh nghiệp tại ngân hàng hoặc kho bạc, đảm bảo kiểm soát tốt các giao dịch tài chính. Việc ghi chép chính xác giúp doanh nghiệp lập kế hoạch dòng tiền hiệu quả, tránh sai sót trong thanh toán và đối chiếu số liệu. Đây là tài liệu quan trọng khi lập báo cáo tài chính và kiểm soát dòng tiền. Mời các bạn tham khảo để tối ưu hóa quản lý tài chính doanh nghiệp.

2p tuetuebinhan888 25-02-2025 6 1   Download

Chủ tịch Hồ Chí Minh, vị lãnh tụ muôn vàn kính yêu của dân tộc Việt Nam cũng chính là người khai sinh nền Thể dục thể thao cách mạng nước nhà. Bác đã để lai cho các thế hê ̣mai sau một di sản tinh thần vô cùng quý giá , đó là hệ thống tư tưởng về thể dục thể thao nói chung, về giáo dục thể chất nói riêng có giá tri ̣to lớn và đã được kiểm nghiêm qua thực tiễn, mãi là chân lý sáng ngời, góp phần vào sự kiến tao và phát triển của nhân loai.

5p caygaocaolon12 11-07-2021 35 2   Download

Với mục đích vừa khai thác du lịch vừa giữ gìn bản sắc dân tộc, vấn đề bảo tồn, phát huy giá trị văn hóa truyền thống tốt đẹp của đồng bào dân tộc thiểu số gắn với phát triển du lịch vùng chiến khu Việt Bắc cần được đặc biệt quan tâm, nghiên cứu một cách kỹ lưỡng. Từ đó, đề xuất hệ thống giải pháp phù hợp nhằm bảo tồn, phát huy giá trị văn hóa truyền thống tốt đẹp của đồng bào dân tộc thiểu số gắn với phát triển du lịch vùng chiến khu Việt Bắc là cần thiết trong bối cảnh hiện nay.

6p viyoko 01-10-2024 8 2   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề thi học kì 1 môn GDCD lớp 9 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Văn Bánh, Mỏ Cày Bắc” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

8p gaupanda074 14-02-2025 2 1   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Tin học lớp 8 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Văn Bánh, Mỏ Cày Bắc” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

20p gaupanda074 14-02-2025 4 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Quản lý duy tu, duy trì hệ thống hạ tầng kỹ thuật khu chung cư cũ Thanh Xuân Bắc, quận Thanh Xuân, thành phố Hà Nội" là nghiên cứu đề xuất một số giải pháp quản lý duy tu, duy trì hệ thống hạ tầng kỹ thuật khu chung cư cũ Thanh Xuân Bắc, quận Thanh Xuân, thành phố Hà Nội.

107p myhouse05 14-02-2025 5 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Quản lý hệ thống hạ tầng kỹ thuật Khu đô thị mới Phú Điền 2, thị xã Từ Sơn, tỉnh Bắc Ninh" là đề xuất một số giải pháp quản lý hệ thống HTKT Khu ĐTM Phú Điền 2, thị xã Từ Sơn, tỉnh Bắc Ninh; hoàn chỉnh các giải pháp quản lý hệ thống HTKT khu ĐTM Phú Điền 2, thị xã Từ Sơn, tỉnh Bắc Ninh; đưa ra các giải pháp trên cơ sở khoa học để góp phần trong việc quản lý tốt hệ thống HTKT của khu ĐTM. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

110p myhouse05 09-02-2025 7 2   Download

Lời nói đầu Ngày nay, với sự phát triển vượt bậc của các thiết bị điện tử, kỹ thuật ghép nối với máy tính đang được ứng dụng ngày càng nhiều đem lại hữu ích cho cuộc sống. Máy tính được sử dụng trong các nhà máy xí nghiệp trong các dây truyền sản xuất, trong các ứng dụng thiết kế ngôi nhà thông minh. Các thiết bị, hệ thống đo lường ghép nối với máy tính có độ chính xác cao. Giáo trình này giới thiệu cấu trúc các cổng, khe cắm và cách thiết kế các mạch đo lường,...

101p kutehvkt 03-04-2013 353 163   Download

Mục đích của bài giảng nhằm giúp các bạn hiểu được hệ thống Thực vật từ thấp đến cao qua các bậc phân loại lớn (ngành, lớp), quan hệ họ hàng và hướng tiến hóa của chúng. Biết được một số đặc điểm sinh học và ý nghĩa thực tế của các nhóm thực vật quan trọng. Có một vài hiểu biết cơ bản về sự đa dạng của thực vật ở nước ta để từ đó có thể vận dụng vào thực tiễn giảng dạy sau này, liên hệ về tình hình địa phương.

91p dongdong321 07-06-2018 161 30   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 7 năm 2024-2025 có đáp án - Trường PTDTBT TH&THCS Trà Ka, Bắc Trà My” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

12p tuetuebinhan333 23-01-2025 8 2   Download