Bảng băm

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết trình bày đánh giá hiệu quả và tính an toàn của hai loại ống đặt mới là Masterka và Nunchaku trong điều trị tắc ống lệ mũi bẩm sinh (TOLMBS) tại Bệnh viện Mắt Thành phố Hồ Chí Minh (TPHCM).

4p viengfa 23-10-2024 5 0   Download

Bài viết mô tả vai trò của lâm sàng và X-quang ngực trong phát hiện các bệnh tim bẩm sinh thường gặp. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Gồm 71 bệnh nhi được chẩn đoán tim bẩm sinh qua thăm khám lâm sàng và xác định bằng siêu âm tim Doppler tại trung tâm Nhi khoa, bệnh viện Trung ương Huế từ tháng 4/2020 đến tháng 3/2021.

6p viengfa 23-10-2024 4 1   Download

Nghiên cứu nhằm đánh giá kết quả điều trị bệnh loạn dưỡng nội mô bẩm sinh di truyền bằng phẫu thuật ghép giác mạc xuyên. Đối tượng nghiên cứu: là những bệnh nhân bị bệnh loạn dưỡng nội mô bẩm sinh di truyền được phẫu thuật ghép giác mạc xuyên tại khoa Giác mạc, Bệnh viện Mắt Trung ương từ tháng 5 năm 2015 đến tháng 5 năm 2018.

4p vibenya 23-10-2024 5 2   Download

Bài viết mô tả kết quả phẫu thuật tạo hình bể thận-niệu quản robot trong điều trị hẹp phần nối bể thận-niệu quản bẩm sinh ở trẻ em. Đối tượng và phương pháp: Hồi cứu bệnh án 30 bệnh nhân được phẫu thuật nội soi Robot điều trị hẹp phần nối bể thận niệu quản, tất cả bệnh nhân được siêu âm và chụp xạ hình thận chẩn đoán, đánh giá chức năng thận trước mổ.

4p viciize 01-11-2024 3 2   Download

Bài viết mô tả một phương pháp tiếp cận qua đường tầng sinh môn nhanh chóng và khả thi để điều trị sa trực tràng toàn bộ. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Báo cáo một trường hợp mô tả kỹ thuật và quy trình phẫu thuật điều trị sa trực tràng toàn bộ bằng phương pháp cắt bỏ sa tầng sinh môn bằng ghim bấm tuyến tính cải tiến. Bệnh nhân nữ 82 tuổi có tiền sử 1 năm chảy máu từ trực tràng và sa khối hậu môn khi đi đại tiện.

4p viperth 01-11-2024 5 2   Download

Bài viết này với mục đích sử dụng mô hình trường pha có xét tới hiệu ứng mặt phân giới kết hợp định luật ma sát để mô phỏng hư hỏng mẫu BTCT trong sự làm việc đồng thời giữa ứng suất cắt và ứng suất kéo của thí nghiệm kéo tuột.

10p viormkorn 06-11-2024 9 1   Download

Bài viết đánh giá kết quả phẫu thuật tạo hình điều trị nơ vi hắc tố bẩm sinh vùng mũi. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả loạt ca bệnh, tiến cứu kết hợp hồi cứu thực hiện trên 28 bệnh nhân mắc nơ vi hắc tố bẩm sinh vùng mũi được điều trị bằng phẫu thuật.

5p viperth 28-11-2024 3 1   Download

Thiếu máu tan máu tự miễn (AIHA: Autoimmune hemolytic anemia) là một nhóm các rối loạn đặc trưng bởi một bất thường của hệ thống miễn dịch, do sự hiện diện của các tự kháng thể bám trên bề mặt hồng cầu do chính cơ thể người bệnh sản xuất ra, làm cho các hồng cầu này bị phá huỷ sớm hơn bình thường. Bài viết trình bày nhận xét kết quả điều trị thiếu máu tan máu tự miễn ở trẻ em tại Bệnh viện Nhi Trung Ương.

5p viperth 28-11-2024 3 2   Download

Nhằm hiểu rõ hơn về hiệu quả chống ăn mòn và chống hà của lớp phủ tích hợp Zn và Cu2O, trong bài viết này, lớp phủ tích hợp khả năng chống ăn mòn và chống hà đã được điều chế bằng cách phối trộn hỗn hợp Zn và Cu2O vào trong chất tạo màng ethyl silicate. Ảnh hưởng của hàm lượng Zn dạng cầu đến đặc tính điện hóa của lớp phủ ethyl silicate đã được nghiên cứu. Đồng thời khả năng chống bám bẩn sinh học của lớp phủ tích hợp cũng đã được thử nghiệm trong môi trường nước biển tự nhiên.

8p vinatis 30-07-2024 6 2   Download

Mục đích của nghiên cứu "Nghiên cứu mới trong phun plasma không khí tạo lớp phủ vô định hình" là xác định rõ hơn ảnh hưởng của các thông số nêu trên đến chất lượng lớp chịu ma sát bằng vật liệu nền Fe. Kết quả của nghiên cứu cho thấy sự tương quan giữa các thông số phun chính, các tính chất đặc trưng của lớp phun và so sánh chúng với các vật liệu thông thường.

7p xuanphongdacy09 29-09-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày về thiết kế, tính toán và mô phỏng cơ cấu vi tay gắp tĩnh điện mới với cơ chế tự khóa, khả năng khuếch đại chuyển vị má kẹp và cơ chế gạt vật ra khỏi mỏ gắp, khắc phục hiện tượng bám dính. Cơ cấu hoạt động nhờ lực tĩnh điện tiếp tuyến sinh ra khi đặt điện áp vào các bản tụ hình răng lược.

9p viinuzuka 28-02-2025 7 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá hiệu quả điều trị viêm quanh khớp vai (VQKV) bằng phương pháp điện châm kết hợp xoa bóp bấm huyệt tại Khoa Y học cổ truyền, Bệnh viện Quân y 103. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu tiến cứu, so sánh kết quả trước - sau điều trị trên 30 bệnh nhân (BN) được chẩn đoán VQKV, điều trị ngoại trú tại Khoa Y học cổ truyền, Bệnh viện Quân y 103.

9p vihyuga 20-02-2025 4 2   Download

Luận văn Thạc sĩ Y học "Đánh giá kết quả điều trị thoái hóa khớp gối nguyên phát bằng viên hoàn cứng tam tý kết hợp điện châm và xoa bóp bấm huyệt" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá tác dụng viên hoàn cứng tam tý kết hợp điện châm và xoa bóp bấm huyệt trong điều trị thoái hóa khớp gối nguyên phát; Theo dõi tác dụng không mong muốn của phương pháp điều trị trên lâm sàng và một số chỉ số cận lâm sàng.

149p vinara 15-02-2025 2 2   Download

Bài viết trình bày đánh giá mức độ ưu tiên ghép gan của bệnh nhi teo đường mật bẩm sinh type III được điều trị bằng phẫu thuật Kasai tại bệnh viện Nhi trung ương qua thang điểm PELD. Phương pháp: Nghiên cứu hồi cứu mô tả loạt ca bệnh bao gồm 172 bệnh nhân được chẩn đoán teo đường mật bẩm sinh type III, được điều trị bằng phẫu thuật Kasai có cắt xơ rốn gan rộng rãi tại bệnh viện Nhi trung ương từ 01/2016 đến 12/2020.

4p viyamanaka 06-02-2025 6 1   Download

Bài viết đánh giá hiệu quả của liệu pháp súc miệng bằng dầu dừa so với Chlorhexidine (CHX) trong hỗ trợ điều trị viêm nướu do mảng bám. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu ngẫu nhiên không đối chứng trên 60 bệnh nhân viêm nướu do mảng bám tại phòng khám Răng Hàm Mặt – Bệnh viện Trường Đại Học Y Dược Huế.

7p viperth 28-11-2024 9 1   Download

Mục tiêu của đề tài là mô tả đặc điểm chung của các thai phụ có nguy cơ mang thai DTBS trisomy 13, 18, 21 đã làm NIPT tại Bệnh viện Phụ sản Hà Nội giai đoạn 2017- 2019; xác định tỷ lệ trisomy 13, 18, 21 qua sàng lọc bằng NIPT trong các sản phụ có nguy cơ tại Bệnh viện Phụ sản Hà Nội. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

53p tuetuebinhan555 26-01-2025 6 5   Download

Trong nghiên cứu này, màng SrTiO3:Er3+ /Yb3+ phủ lên titan được chế tạo thành công bằng phương pháp thủy nhiệt ở 200°C cho mục đích cấy ghép y sinh. Các ion đất hiếm Er3+ và Yb3+ được đồng pha tạp vào màng nền SrTiO3 bằng cách cố định nồng độ Er3+ và thay đổi nồng độ Yb3+.

6p tuetuebinhan000 23-01-2025 8 2   Download

Rách rễ sau sụn chêm trong được định nghĩa là loại rách hướng tâm của sụn chêm, trong khoảng 1 cm từ chỗ bám của rễ sau sụn chêm trong. Bài viết trình bày đánh giá đặc điểm tổn thương và kết quả sau khâu rễ sau sụn chêm trong bằng kỹ thuật sử dụng đường hầm xuyên xương chày qua nội soi khớp gối.

7p viharuno 11-01-2025 3 0   Download

Bài viết trình bày mục tiêu: Đánh giá kết quả điều trị dị dạng đường dẫn khí phổi bẩm sinh bằng phẫu thuật nội soi lồng ngực. Đối tượng - Phương pháp nghiên cứu: Mô tả hàng loạt trường hợp bệnh nhi dị dạng đường dẫn khí phổi bẩm sinh được điều trị phẫu thuật nội soi lồng ngực ở bệnh viện Nhi Đồng 2 trong thời gian từ 01/01/2018 đến 30/06/2022.

6p vinara 11-01-2025 3 1   Download