Báo cáo vi điều khiển
-
Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ có khả năng thích nghi, đáp ứng nhanh với nhiễu từ đó nâng cao chất lượng của bộ điều khiển PID.
10p dathienlang1012 03-05-2024 7 1 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của tóm tắt luận án "Phát triển mạng nơron tế bào đa tương tác và khả năng ứng dụng" là tìm hiểu quá trình phát triển mạng nơron nhân tạo, phân loại mạng nơron; Kết quả thử nghiệm CNN bậc cao cho bộ nhớ liên kết, thử nghiệm CNN đa tương tác trên nền tảng STM32 và FPGA.
27p gaupanda015 01-03-2024 8 2 Download
-
Điều khiển tàu thủy trong chế độ cập cảng hay cập mạn kho nổi đảm bảo chính xác và an toàn là nhiệm vụ quan trọng trong điều động tàu, để thực hiện được nhiệm vụ và yêu cầu này, hiện nay thường sử dụng phương pháp dùng động cơ chính kết hợp với tàu lai. Trong báo cáo này không sử dụng phương pháp trên mà nghiên cứu tàu thủy sử dụng hệ truyền động nhiều trục động cơ thực hiện nhiệm vụ và yêu cầu này.
10p vispacex 16-11-2023 6 2 Download
-
Giáo trình Địa văn hàng hải 1 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) cung cấp cho sinh viên những nội dung kiến thức về: tọa độ của một điểm - hiệu vĩ độ, hiệu kinh độ; các đơn vị đo dùng trong hàng hải, chân trời nhìn thấy, tầm nhìn xa mục tiêu; hệ thống phao tiêu, báo hiệu an toàn hàng hải theo IALA; số hiệu chỉnh la bàn từ; những kiến thức cơ bản về hải đồ; tu chỉnh hải đồ; thao tác đường đi trên hải đồ;... Mời các bạn cùng tham khảo!
97p cotieutieu 07-10-2023 14 8 Download
-
Giáo trình Địa văn hàng hải 1 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) trình bày những nội dung về: tọa độ của một điểm - hiệu vĩ độ, hiệu kinh độ; các đơn vị đo dùng trong hàng hải, chân trời nhìn thấy, tầm nhìn xa mục tiêu; các hệ thống phân chia mặt phẳng chân trời, phương hướng trên biển; hệ thống phao tiêu, báo hiệu an toàn hàng hải theo IALA; số hiệu chỉnh la bàn từ;... Mời các bạn cùng tham khảo!
97p cotieutieu 07-10-2023 12 7 Download
-
Giáo trình Mô phỏng lái tàu (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) gồm 4 đơn vị bài học: Bài 1 - Cơ sở lái tàu; Bài 2 - Phương pháp lái tàu theo khẩu lệnh; Bài 3 - Phương pháp lái tàu theo la bàn; Bài 4 - Phương pháp lái tàu theo mục tiêu, chập tiêu;... Mời các bạn cùng tham khảo!
31p cotieutieu 07-10-2023 11 5 Download
-
Giáo trình "Điều khiển hệ thống cơ điện tử sử dụng vi điều khiển (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" bao gồm các bài học về: Giới thiệu về vi điều khiển 8051; Giao tiếp với led ma trận; Giao tiếp với phím bấm; Giao tiếp LCD; Giao tiếp với ma trận phím;...
129p kimphuong1126 12-09-2023 11 8 Download
-
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Bài tập Vi điều khiển và PLC" giới thiệu tới người đọc các bài tập PLC bao gồm: Giới thiệu chung về PLC, điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha quay thuận nghịch, điều khiển hệ thống bơm nước nhà cao tầng,.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
51p oursky04 05-09-2023 10 8 Download
-
Giáo trình "Lắp ráp và bảo trì máy tính (Nghề: Ứng dụng phần mềm - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn nhằm giúp sinh viên hiểu các khái niệm về các linh kiện, thiết bị máy tính; biết được chức năng của các linh kiện, thiết bị máy tính; hiểu qui trình lắp ráp phần cứng máy tính; nắm quy trình cài đặt hệ điều hành, chương trình điều khiển thiết bị, các phần mềm ứng dụng.
206p kimphuong0712 09-08-2023 36 11 Download
-
Giáo trình "Lắp đặt, vận hành và bảo dưỡng hệ thống thủy lực (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" biên soạn với mục tiêu giúp người học phân tích được cấu tạo, nguyên lý hoạt động, phạm vi ứng dụng của các phần tử thủy lực; đọc và vẽ các bảng vẽ mạch điều khiển thủy lực; lắp ráp, vận hành, bảo trì, bảo dưỡng hệ thống thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình.
45p phuong3128 08-06-2023 13 6 Download
-
Giáo trình PLC nâng cao được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Đại cương về điều khiển lập trình; cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; thiết bị điều khiển lập trình S7-200; lập trình cho S7-200; kết nối dây giữa PLC và thiết bị ngoại vi;...Mời các bạn cùng tham khảo!
253p dangnhuy08 18-05-2023 18 7 Download
-
Bài viết Ứng dụng điều khiển trượt PI backstepping dựa vào luật tiếp cận số mũ hệ thống bồn kép trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt PI backstepping dựa vào luật tiếp cận số mũ cho ứng dụng điều khiển hệ thống bồn kép. Bộ điều khiển đề xuất được thiết kế để đảm bảo vị trí mức chất lỏng thực tế bám theo vị trí mong muốn trong thời gian hữu hạn và giảm hiện tượng dao động tần số cao (còn gọi là hiện tượng chattering) quanh mặt trượt.
8p viblackwidow 07-04-2023 9 5 Download
-
Báo cáo đồ án 2 "Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ có hồi tiếp" được thực hiện nhằm giúp tiếp cận thực tế về dòng vi điều khiển, tiến hành làm bài tập lớn thiết kế mạch điều khiển động cơ DC sử dụng MSP430G2553 và kit phát triển MSP430 của TI. Mời các bạn cùng tham khảo!
31p kimphuong59 15-02-2023 21 15 Download
-
Project II là một trong những môn học quan trọng đối với sinh viên Viện Điện tử Viễn thông, trường đại học Bách Khoa Hà Nội. Qua môn học này, các bạn có cơ hội thực hành, tìm hiểu thêm về dòng MSP430 – một dòng vi điều khiển tiết kiệm năng lượng được dùng khá phổ biến hiện nay. Mời các bạn cùng tham khảo đề tài “Thiết kế đồng hồ hiển thị thời gian thực có báo thức sử dụng kit MSP430".
13p kimphuong59 15-02-2023 22 10 Download
-
"Báo cáo đồ án 2: Đo nhiệt độ, độ ẩm khí ga" được thực hiện , nhằm giải quyết các bài toán cụ thể trong cuộc sống; Hướng dẫn đo và hiển thị nhiệt độ, độ ẩm, của môi trường đồng thời đưa ra cảnh báo khi nồng độ khí gas của môi trường vượt quá giới hạn cho phép. Mời các bạn cùng tham khảo báo cáo!
31p kimphuong59 15-02-2023 22 13 Download
-
Giáo trình Điện tử ứng dụng (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) được ban hành kèm theo quyết định số 742 ngày 01 tháng 12 năm 2017. Giáo trình kết cấu gồm 3 đơn vị bài học, cung cấp cho học viên những kiến thức về: lắp ráp, khảo sát mạch điều khiển động cơ DC theo nguyên lý cầu H; lắp ráp, khảo sát mạch tăng áp từ 12Vdc – 220Vac dùng transistor; lắp ráp, khảo sát mạch điều khiển và khống chế;... Mời các bạn cùng tham khảo!
35p damtuyetha 30-01-2023 16 5 Download
-
Giáo trình Điều khiển lập trình cỡ nhỏ (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) được ban hành kèm theo quyết định số 742 ngày 01 tháng 12 năm 2017. Giáo trình được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học viên trình bày được cấu trúc và nhiệm vụ các khối chức năng của bộ lập trình cỡ nhỏ; thực hiện được sự kết nối giữa bộ lập trình cỡ nhỏ và các thiết bị ngoại vi; mô tả được cấu trúc của chương trình bộ lập trình cỡ nhỏ; chủ động, sáng tạo và đảm bảo an toàn trong quá trình học tập;...
38p damtuyetha 30-01-2023 9 5 Download
-
Việc xác định được vị trí chính xác của phương tiện, máy móc ngoài trời là điều quan trọng hàng đầu trong các ứng dụng quản lý, theo dõi, phân tích và điều khiển. Tuy nhiên, hầu hết các thiết bị giám sát hành trình phương tiện hiện nay có sai số cỡ từ vài m tới vài chục m, không đủ đáp ứng cho những ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao. Bài báo trình bày về thiết kế một thiết bị giám sát máy móc ngoài trời có tích hợp công nghệ định vị chính xác kiểu động học thời gian thực real-time kinematic (RTK). Thiết bị sử dụng mô đun Zed F9P của U- Blox làm lõi thực hiện chức năng định vị chính xác.
5p phuong62310 31-01-2023 6 3 Download
-
Ở Việt Nam, giảm đau cho bệnh nhân sau phẫu thuật tạo hình thẩm mỹ mới đáp ứng được một phần, thông thường dùng opiods, NSAIDs tiêm cách quãng hoặc truyền Paracetamol... Việc truyền tĩnh mạch Fentanyl liên tục hay PCA sau phẫu thuật tạo hình thẩm mỹ chưa có báo cáo nào đề cập đến vấn đề này. Vì vậy đề tài được tiến hành nhằm mục tiêu: Đánh giá tác dụng giảm đau đường tĩnh mạch bằng Fentanyl bệnh nhân tự điều khiển sau phẫu thuật tạo hình thẩm mỹ và tính an toàn của phương pháp.
9p runthenight01 18-11-2022 20 3 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Phát triển mạng nơron tế bào đa tương tác và khả năng ứng dụng" trình bày các nội dung chính sau: Quá trình phát triển mạng nơron nhân tạo, phân loại mạng nơron; Kết quả thử nghiệm CNN bậc cao cho bộ nhớ liên kết, thử nghiệm CNN đa tương tác trên nền tảng STM32 và FPGA.
140p vibentley 08-09-2022 14 5 Download