Bất định mô hình

Bài viết khẳng định vai trò then chốt của các trường đại học trong việc chuẩn bị kiến thức, kỹ năng và thái độ nghề nghiệp cho sinh viên nhằm đáp ứng yêu cầu của phong trào khởi nghiệp. Tác giả nêu bật các phương thức hỗ trợ sinh viên khởi nghiệp và khuyến nghị phát triển chương trình đào tạo phù hợp. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết để biết thêm nội dung chi tiết!

7p hoatrongguong05 26-05-2025 1 1   Download

Trong bài viết này, một bộ PBC cho bộ biến tần độc lập được đề xuất, tích hợp một bộ quan sát trạng thái hệ số khuếch đại cao mở rộng (EHGO - Extended High Gain state Observer). Bộ quan sát EHGO thực hiện ước lượng và loại bỏ các yếu tố ảnh hưởng của nhiễu và sự bất định của tham số mô hình, từ đó đảm bảo tính ổn định của bộ biến tần.

5p vijiraiya 19-05-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.

4p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống" Chương 1 - Giới thiệu tín hiệu và hệ thống, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: khái niệm cơ bản về tín hiệu và hệ thống, phân loại tín hiệu (liên tục, rời rạc, tuần hoàn, ngẫu nhiên...) và hệ thống (tuyến tính, bất biến, nhân quả...). Nội dung giúp sinh viên xây dựng nền tảng vững chắc để phân tích, mô hình hóa và xử lý tín hiệu trong các lĩnh vực kỹ thuật điện – điện tử, điều khiển và viễn thông.

47p hatrongkim0609 08-05-2025 2 1   Download

Bài giảng Hệ thống tổ chức ngành Y tế Việt Nam tổ chức và quản lý y tế cơ sở được biên soạn với mục tiêu: Mô tả được hoạt động hệ thống y tế Việt Nam; Trình bày được hệ thống tổ chức và quản lý y tế cơ sở; Nhận biết được tình hình thực hiện kế hoạch bảo vệ, chăm sóc và nâng cao sức khỏe nhân dân giai đoạn 2015-2020; Nắm bắt cơ hội và thách thức; Nhận biết được định hướng phát triển hệ thống y tế Việt Nam.

44p vihizuzen 28-04-2025 1 1   Download

Bài giảng Định hướng ngành điều dưỡng do ThS. Cao Ngọc Anh biên soạn với mục tiêu: Xác định tình hình Điều dưỡng Việt Nam: Các thành tựu cơ bản; Phân tích sáu bất cập đối với tương lai ngành điều dưỡng Việt Nam; Mô tả kế hoạch định hướng điều dưỡng đến 2010 và tầm nhìn 2022.

16p vijiraiya 26-04-2025 3 1   Download

Trong bài báo này chúng tôi dùng mô hình tính toán dòng chảy hai pha để mô phỏng sự hình thành và phát triển của sự bất ổn định Kelvin-Helmholtz. Bài toán được xét trên một kênh hở tuần hoàn theo hướng của trục Ox . Kích thước của kênh là 3m chiều dài và 3m chiều cao, lớp trên là một lớp nước và lớp dưới là một lớp bùn cát.

4p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Đề tài bắt đầu từ cách tiếp cận cổ điển, đầu tiên, mô hình toán học của hệ thống sẽ được thiết lập với các yêu cầu và ràng buộc điều khiển cụ thể. Tiếp theo, mô phỏng hệ thống kín được thực hiện, kèm theo các đánh giá định tính và định lượng về động lực học của hệ thống. Dựa trên mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, một bộ điều khiển phù hợp sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ thống khép kín được chứng minh chi tiết.

99p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Bài viết nghiên cứu mối quan hệ giữa sự bất định của chính sách khí hậu (CPU) và chi phí chìm (SUNKNESS) của các doanh nghiệp xả thải hạng nặng dựa trên mẫu nghiên cứu của 31 quốc gia trong giai đoạn từ năm 2004 đến năm 2019.

11p vimaito 11-04-2025 0 0   Download

Bài viết trình bày lại một cách tóm tắt và đầy đủ mô hình toán học Shannon và đưa ra những minh họa cụ thể, nhằm hỗ trợ những người bước đầu tìm hiểu về Công nghệ thông tin tiếp cận khái niệm quan trọng hàng đầu trong chuyên ngành của mình.

8p viling 11-10-2024 3 1   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

6p vifilm 11-10-2024 8 0   Download

Bài giảng "Hóa đại cương A1" Chương 6 - Các mô hình liên kết hóa học hiện đại, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Thuyết VB – Mô hình liên kết cộng hóa trị định chỗ; Thuyết orbital phân tử (MO) – mô hình liên kết cộng hóa trị với electron bất định chỗ; Thuyết dãy – sự dẫn điện trong kim loại, bán dẫn, và chất cách điện;... Mời các bạn cùng tham khảo!

208p laphongtrang0906 02-04-2025 6 2   Download

BRAF là gen tổng hợp protein B-raf chịu trách nhiệm kiểm soát hoạt động phát triển và phân chia của nhiều loại tế bào trong cơ thể. Đột biến gen BRAF làm cho các tế bào bất thường này nhân lên một cách không kiểm soát và hình thành ung thư. Mục đích nghiên cứu: Hoàn thiện kỹ thuật Realtime-PCR xác định đột biến gen BRAF V600E từ mẫu máu và mẫu mô phủ parafin ở bệnh nhân ung thư tuyến giáp.

4p vipanly 28-10-2024 5 3   Download

Bài viết mô tả đặc điểm hình ảnh các dị dạng tai trong và bất thường dây thần kinh (TK) ốc tai trên cắt lớp vi tính (CLVT) và cộng hưởng từ (CHT) liên qua đến chỉ định cấy điện cực ốc tai (ĐCOT).

5p viciize 01-11-2024 2 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Tài chính - Ngân hàng "Nghiên cứu những động cơ thúc đẩy quyết định M&A của các doanh nghiệp ngành xây dựng và bất động sản ở Việt Nam" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng cơ sở lý thuyết và mô hình nghiên cứu để nhận diện và đánh giá động cơ thúc đẩy quyết định M&A của các doanh nghiệp xây dựng và bất động sản. Qua đó cung cấp cơ sở đánh giá thực trạng về động cơ thúc đẩy quyết định M&A của các doanh nghiệp xây dựng và bất động sản ở Việt Nam.

24p vihashirama 03-04-2025 1 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Luật Kinh tế "Giải quyết vụ án kinh doanh, thương mại tại tòa án cấp sơ thẩm, thích ứng trạng thái bình thường mới sau đại dịch" được nghiên cứu với mục tiêu: Luận giải, tổng hợp và đánh giá một cách tổng quát, có hệ thống những hạn chế, bất cập và các vấn đề còn nhiều cách hiểu, áp dụng khác nhau. Từ đó, đưa ra định hướng, giải pháp hoàn thiện các quy định của mô hình tố tụng dân sự truyền thống.

27p vihashirama 03-04-2025 9 1   Download

Bài viết trình bày khảo sát tình hình sử dụng thuốc điều trị trên bệnh nhân đa u tủy xương và; Khảo sát biến cố bất lợi trên bệnh nhân đa u tủy xương. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu hồi cứu mô tả 106 bệnh nhân ≥ 18 tuổi được chẩn đoán xác định mắc đa u tuỷ xương (ĐUTX).

12p viperth 28-11-2024 3 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động" được nghiên cứu với mục tiêu: Đề xuất thuật toán điều khiển trượt bám quỹ đạo mới cho robot bốn bánh truyền động và bốn bánh lái độc lập 4WD4WS có mô hình phi tuyến bất định

27p vihashirama 03-04-2025 3 1   Download

Bài giảng "Quản trị học" Chương 4 - Quyết định quản trị, được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn học có thể xác định được những thuận lợi và bất lợi của việc làm quyết định theo nhóm; Biết được những phẩm chất cần có của nhà quản trị trong việc ra quyết định hiệu quả; Hiểu rõ thế nào là quyết định quản trị, chức năng và yêu cầu của quyết định quản trị;...Mời các bạn cùng tham khảo!

13p laphongtrang0906 03-04-2025 4 2   Download

Luận án Tiến sĩ Quản lý đất đai "Nghiên cứu công tác định giá đất ở trên địa bàn thành phố Từ Sơn, tỉnh Bắc Ninh" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá thực trạng công tác định giá đất ở và các yếu tố ảnh hưởng đến công tác định giá đất ở làm cơ sở đề xuất giải pháp hoàn thiện công tác định giá đất ở trên địa bàn thành phố Từ Sơn, tỉnh Bắc Ninh.

185p vihashirama 03-04-2025 33 1   Download