Bộ điều khiển

Án lệ số 70/2023/AL về lỗi trong tai nạn giao thông có trẻ em ngồi trên xe máy xác định rằng người điều khiển phương tiện phải có trách nhiệm cao hơn khi chở trẻ em, đặc biệt trong điều kiện giao thông nguy hiểm. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!

5p hoatrongguong02 28-05-2025 1 1   Download

Luận án "Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy" phát triển mô hình điều khiển PID kết hợp mạng nơ-ron thích nghi nhằm tối ưu hóa hiệu suất điều khiển hệ thống tàu thủy trong điều kiện thay đổi và nhiễu loạn.

24p hoatrongguong04 26-05-2025 2 1   Download

p 01-01-1970   Download

Bài giảng "Điện tử công suất - Lê Văn Doanh" bao gồm các kiến thức về: Linh kiện bán dẫn như diode, thyristor, transistor, igbt; các mạch biến đổi công suất như bộ chỉnh lưu, bộ nghịch lưu, bộ điều áp và các ứng dụng thực tiễn trong công nghiệp như bộ nguồn liên tục (ups), truyền động điện, hệ thống năng lượng tái tạo. Tài liệu phù hợp cho sinh viên ngành Kỹ thuật điện, điện tử và các kỹ sư làm việc trong lĩnh vực Điều khiển và tự động hóa.

196p batraibd@gmail.com 29-05-2025 12 4   Download

Kế hoạch bài dạy Giáo dục thể chất 9 - Bài 2: Xếp tháp trong thể dục Aerobic (Bộ sách Chân trời sáng tạo) được biên soạn nhằm giúp học sinh biết được các khái niệm trong Tháp: Ngọn, Đế và Giữa; thực hiện và phối hợp được xếp tháp thấp và trung bình; hiểu biết một số điều luật cơ bản trong Thể dục Aerobic; thể hiện được khả năng điều khiển tổ, nhóm tập luyện và nhận xét kết quả tập luyện. Mời quý thầy cô và các em cùng tham khảo!

9p tuongthinhhoa 22-05-2025 2 1   Download

Kế hoạch bài dạy Giáo dục thể chất 9 - Bài 1: Kĩ thuật ném biên (Bộ sách Chân trời sáng tạo) được biên soạn nhằm giúp học sinh thực hiện được kĩ thuật ném biên tại chỗ và kĩ thuật ném biên có đà; phát triển khả năng tự học thông qua quan sát thị phạm, hình ảnh; hình thành khả năng vận động cơ thể và điều khiển quả bóng; biết lựa chọn thời điểm, vị trí để thực hiện động tác vung tay ném bóng trong ném biên. Mời quý thầy cô và các em cùng tham khảo!

9p tuongthinhhoa 22-05-2025 2 1   Download

Kế hoạch bài dạy Giáo dục thể chất 9 - Bài 2: Kĩ thuật đánh đầu bằng trán giữa (Bộ sách Chân trời sáng tạo) được biên soạn nhằm giúp học sinh biết hợp tác với các thành viên trong nhóm để thực hiện bài tập và trò chơi; biết quan sát phát hiện và tự sửa chữa động tác sai; hình thành tố chất sức nhanh và khéo léo qua trò chơi vận động; hình thành khả năng cảm giác và điều khiển quả bóng bằng trán giữa. Mời quý thầy cô và các em cùng tham khảo!

9p tuongthinhhoa 22-05-2025 3 1   Download

Tham khảo “Đề thi học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2024-2025 có đáp án - Trường TH&THCS Lê Hồng Phong, Hiệp Đức” là cách hiệu quả giúp bạn tổng hợp lại kiến thức, bổ sung những điểm còn thiếu và nâng cao kỹ năng giải đề nhanh chóng – chính xác. Chúc các bạn thi thật tốt!

11p bachlapkim05 26-05-2025 3 1   Download

p 01-01-1970   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây là tài liệu then chốt giúp người học nắm vững lý thuyết để ứng dụng vào việc mô hình hóa và điều khiển các hệ thống thực tế. Mời các bạn cùng khám phá các nội dung chi tiết để xây dựng kiến thức vững chắc về lý thuyết điều khiển.

354p hoatrongguong02 15-05-2025 5 1   Download

Bài giảng Tổ chức và cấu trúc máy tính II - Chương 9: Bộ xử lý tập trung làm rõ vai trò và cấu trúc của bộ xử lý trong hệ thống máy tính. Bài giảng giới thiệu về vi kiến trúc và datapath – các thành phần cốt lõi trong quá trình xử lý lệnh. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm chi tiết!

14p hoatrongguong03 15-05-2025 1 1   Download

Bài giảng Tổ chức và cấu trúc máy tính II - Chương 9: Bộ xử lý (tt) mô tả chi tiết quá trình thực thi các nhóm lệnh khác nhau trong bộ xử lý. Nội dung bao gồm xử lý lệnh luận lý, truyền dữ liệu, điều khiển và các thành phần như khối điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm chi tiết!

31p hoatrongguong03 15-05-2025 2 1   Download

Bài viết đề xuất cấu trúc điều khiển cho hệ thống PV nối lưới một pha với hai vòng điều khiển. Vòng điều khiển điện áp phía bên ngoài duy trì điện áp trên khâu DC luôn ở điểm công suất cực đại (MPP - Max Power Point) của tấm pin mặt trời. Đầu ra của bộ điều khiển điện áp là biên độ dòng điện lưới mong muốn. Góc pha của dòng điện được đồng bộ với điện áp lưới bằng cách sử dụng vòng khóa pha (PLL).

7p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài viết trình bày về kết quả xây dựng bộ điều khiển thích nghi sử dụng phương pháp tốc độ gradient cho kênh đứng của UAV-70V. Kết quả khảo sát trên máy tính bằng công cụ Matlab-Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển thích nghi đảm bảo được độ chính xác, ổn định trạng thái của UAV-70V.

6p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài viết đề xuất cấu trúc điều khiển mới gồm một hệ logic mờ để xác định góc Pitch tối ưu công suất tua bin gió khi tốc độ gió thay đổi và một bộ điều khiển góc Pitch. Để góc Pitch bám theo góc Pitch tối ưu, một bộ điều khiển không biết trước mô hình và nhiễu được đề xuất dựa trên mạng nơ-ron và điều khiển mặt động.

9p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Trong bài viết này, một bộ PBC cho bộ biến tần độc lập được đề xuất, tích hợp một bộ quan sát trạng thái hệ số khuếch đại cao mở rộng (EHGO - Extended High Gain state Observer). Bộ quan sát EHGO thực hiện ước lượng và loại bỏ các yếu tố ảnh hưởng của nhiễu và sự bất định của tham số mô hình, từ đó đảm bảo tính ổn định của bộ biến tần.

5p vijiraiya 19-05-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.

4p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Nhằm giúp các bạn học sinh củng cố lại kiến thức đã học, tiếp cận thêm những kiến thức mới và luyện tập khả năng làm bài thi một cách hiệu quả, “Đề thi học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2024-2025 - Trường THCS Lý Sơn, Long Biên” là tài liệu không nên bỏ qua. Chúc các bạn ôn tập chăm chỉ và đạt kết quả cao!

2p trantrongkim0906 16-05-2025 3 1   Download

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử" Chương 1 - Cơ bản và quản lý dữ liệu của C++, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Tạo chương trình C++; Kiểu dữ liệu cơ bản, biến và hằng số; Các phép toán và biểu thức cơ bản; Cấu trúc chương trình điều khiển; Xử lý ngoại lệ; Con trỏ, tham chiếu và bộ nhớ động quản lý;...Mời các bạn cùng tham khảo!

222p phongtrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Nhằm giúp các bạn học sinh củng cố lại kiến thức đã học, tiếp cận thêm những kiến thức mới và luyện tập khả năng làm bài thi một cách hiệu quả, “Đề thi học kì 2 môn Tin học lớp 8 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Võ Thị Sáu, Tiên Phước” là tài liệu không nên bỏ qua. Chúc các bạn ôn tập chăm chỉ và đạt kết quả cao!

8p trantrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download