Bộ điều khiển

Trong bài viết này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho cấu hình nghịch lưu bằng phương pháp SPWM được thực hiện. Giải thuật giải quyết vấn đề ngắn mạch (shoot-through) bằng cách bổ sung thêm deadtime vào quá trình chuyển mạch của các khóa công suất, tính toán chọn linh kiện, phân tích-xây dựng giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới cũng như kiểm chứng thông qua phần mềm mô phỏng PSIM và mô hình thử nghiệm.

13p viling 11-10-2024 8 2   Download

Bài viết này sẽ trình bày thiết kế của bộ điều khiển mô-men cho động cơ từ trường dọc trục đồng bộ nam châm vĩnh cửu (AFPMSM) tích hợp bánh xe dựa trên thuật toán thích nghi mờ-nơ ron (ANFIS).

12p viling 11-10-2024 7 1   Download

Thông thường, có thể sử dụng nhiều phương pháp khác nhau để đo điện dung của tụ điện như là dùng máy hiện sóng, dùng đồng hồ đo điện dung,…đặc biệt là khi đo các tụ điện có điện dung nhỏ trong quá trình đo, kiểm tra, sửa chữa trong các mạch điện có sử dụng tụ điện dán. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ dụng cụ đo điện dung sử dụng vi điều khiển Arduino.

4p viling 11-10-2024 3 1   Download

Nghiên cứu này đề xuất và thiết kế ứng dụng bộ điều khiển tích hợp PID- mờ nhằm giảm thiểu sự ảnh hưởng lẫn nhau giữa vòng điều chỉnh nhiệt độ và điều chỉnh mức. Cấu trúc điều khiển tích hợp đề xuất dựa trên các quy tắc mờ đảm bảo tín hiệu đầu ra tối ưu và nâng cao sự ổn định của hai biến nhiệt độ và mức.

9p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết này đề cập đến giải pháp trồng cây dưới ánh sáng nhân tạo và tự động thu hoạch cây thủy canh. Ánh sáng nhân tạo sẽ được điều khiển bởi việc đóng cắt các bộ đèn LED ánh sáng màu xanh, màu đỏ và tím tương thích với giai đoạn sinh trưởng của cây trồng.

8p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

6p vifilm 11-10-2024 8 0   Download

Bài viết giải quyết bài toán tự động điều khiển cập cầu cho tàu thủy khi cơ cấu chấp hành bị lỗi và nhiễu ngoại cảnh tác động. Điều khiển trượt được sử dụng làm bộ điều khiển lõi để đảm bảo tính ổn định cho bộ điều khiển tự động tàu cập cầu. Hai tín hiệu hiệu chỉnh được thiết kế trong tín hiệu điều khiển để giải quyết ảnh hưởng của nhiễu ngoại cảnh tác động và ảnh hưởng khi cơ cấu chấp hành của tàu xảy ra lỗi.

7p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Bài viết đề xuất một thuật toán điều khiển quá trình sấy vi sóng trong môi trường chân không với cấu trúc điều khiển phối hợp liên tục theo thời gian. Từ thuật toán điều khiển, bài báo cũng trình bày cấu trúc bộ điều khiển, phần mềm và các thiết bị thực nghiệm quá trình sấy.

6p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Bài viết đề xuất phương pháp điều khiển cho lưới điện DC siêu nhỏ phân tán, phương pháp không chỉ đạt được cân bằng công suất và điều chỉnh điện áp mà còn loại bỏ tác động tiêu cực của tải. Chất lượng của bộ điều khiển đề xuất được đánh giá thông qua kết quả mô phỏng bằng phần mềm PSIM.

5p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 6 1   Download

Trong bài viết này trình bày một giải pháp tái chế các loại chai nhựa phế thải thành sợi chỉ in 3D dùng làm nguyên liệu đầu vào cho quá trình in các vật phẩm lưu niệm, đồ chơi, vật trang trí,... Chai nhựa phế thải sau khi làm sạch gá lên hệ thống kéo sợi, qua cụm dao cắt được cắt thành dải nhựa, dải nhựa vừa cắt sẽ đưa qua mà kéo sợi tạo thành sợi chỉ theo tiêu chuẩn.

10p viengfa 28-10-2024 4 1   Download

Bài viết Khảo sát sự lựa chọn biến trạng thái trong điều khiển hệ thống treo chủ động sử dụng lý thuyết đại số gia tử khảo sát về sự lựa chọn các biến trạng thái để tìm biến điều khiển trong bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử được thực hiện cho một hệ thống treo chủ động của mô hình một phần tư xe ô tô.

12p viaudi 29-08-2022 21 3   Download

Bài viết Hai phương pháp thay thế đối tượng có trễ trong bài toán điều khiển tối ưu hệ có tham số phân bố nghiên cứu so sánh độ chính xác của lời giải khi thay thế một đối tượng động học có trễ bằng mô hình xấp xỉ Taylor và mô hình xấp xỉ Pade bậc 1 để giải bài toán điều khiển tối ưu cho một hệ có tham số phân bố, có trễ. Hệ này được áp dụng cho hệ thống truyền nhiệt một phía trong lò gia nhiệt để điều khiển nhiệt độ cho phôi tấm theo tiêu chuẩn nung chính xác nhất.

5p vispyker 16-11-2022 17 2   Download

Bài viết nghiên cứu về sự cộng hưởng tổng quát trên mạng lưới gồm hai hệ phương trình vi phân dạng FitzHugh-Nagumo với liên kết tuyến tính một chiều. Cụ thể, tìm điều kiện đủ đối với độ mạnh liên kết và xây dựng bộ điều khiển cộng hưởng để sự cộng hưởng tổng quát xảy ra, cùng với mô phỏng số để kiểm tra lại kết quả lý thuyết tìm được. Kết quả cho thấy có sự thống nhất giữa kết quả lý thuyết và phương pháp số, đặc biệt là sự hiệu quả của bộ điều khiển cộng hưởng được xây dựng.

8p gaupanda028 22-04-2024 9 4   Download

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng với mục tiêu phục vụ cho nghiên cứu, học tập và giảng dạy. Mô hình động lực học của xe được mô phỏng và tính toán trên phần mềm MATLAB.

9p vihyuga 20-02-2025 10 1   Download

Luận án Tiến sĩ Toán học "Nghiên cứu, phát triển một số kỹ thuật điều khiển thích ứng nhằm cải thiện chất lượng giải thuật tiến hóa tối ưu đa mục tiêu" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan giải thuật tiến hóa tối ưu đa mục tiêu; Nghiên cứu, phát triển kỹ thuật điều khiển thích ứng dựa trên xu hướng biến đổi độ đo về hội tụ và đa dạng của tập giải pháp; Nghiên cứu, phát triển kỹ thuật điều khiển thích ứng dựa trên phân bố của quần thể.

166p visarutobi 15-02-2025 3 1   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu tổng hợp vật liệu nano In2O3 định hướng ứng dụng trong cảm biến khí" trình bày các nội dung chính sau: Hình thái và đặc trưng nhay khí của vật liệu dây nano In2O3; Nghiên cứu chế tạo và nâng cao hiệu quả cảm biến dây nano In2O3 tự đốt nóng.

128p vinara 15-02-2025 2 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển thông minh máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu ứng dụng cho hệ thống năng lượng gió tốc độ thay đổi nối lưới" được nghiên cứu với mục tiêu: Thiết kế bộ điều khiển nơ-ron kết hợp điều khiển dòng stator trục d cho hệ thống biến đổi năng lượng gió dùng PMSG nhằm đạt công suất tối đa và đồng thời giảm giá thành hệ thống.

37p vinara 15-02-2025 8 2   Download