Cá chốt trắng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây là tài liệu then chốt giúp người học nắm vững lý thuyết để ứng dụng vào việc mô hình hóa và điều khiển các hệ thống thực tế. Mời các bạn cùng khám phá các nội dung chi tiết để xây dựng kiến thức vững chắc về lý thuyết điều khiển.

354p hoatrongguong02 15-05-2025 5 1   Download

Khi tổ thanh nữ đập xong đống lúa xếp cao ngút sau lưng như vách hào thì trời vừa tối. Thời gian đi vào phần đêm nhẹ nhàng và rất rụt rè: một mảnh trăng mỏng mảnh như vành móng tay nhờn nhợt trắng, một ngôi sao hôm sáng rực rất lẻ loi, một màu xanh lơ lơ phảng phất như có khói, và dãy núi phía tây chợt nổi rõ lên trên cái đường viền màu mỡ gà.

51p susu_5 21-05-2013 72 5   Download

- Sao không viết những gì nhẹ nhàng và dễ thương thử em? Đang ngồi thơ thẩn nhâm nhi miếng bánh ngọt và thưởng thức ly hot chocolate, tôi ngơ ngác giật mình khi câu hỏi của anh chợt phá tan bầu yên tĩnh. Ngạc nhiên vì hình như đây là lần đầu tiên anh mở đầu một cuộc đối thoại với tôi sau cả mấy ngày biết nhau. Và càng hơi ngạc nhiên vì hình như…

48p lichxanh 03-06-2013 59 3   Download

Mạch tuần tự FlipFlop dùng để khắc phục hiện tượng ngõ ra bất ổn (Q và tạm thời ở cùng trạng thái) do cả S và R cùng ở mức cao. Flip flop JK có cấu tạo gồm flip flop RS có mắc thêm 2 cổng AND để tránh trạng thái cấm. Do sự hồi tiếp của ngõ vào FF RS là S =J, R =KQ.

89p long_long1 08-05-2010 695 185   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu thực trạng năng lực quản lý của đội ngũ cán bộ chủ chốt cấp xã, từ đó xây dựng các giải pháp có căn cứ khoa học và có tính khả thi nhằm nâng cao năng lực quản lý của đội cán bộ công chức cấp xã thuộc huyện Đại Từ, tỉnh Nguyên.

116p beloveinhouse02 19-08-2021 46 9   Download

Đề tài nghiên cứu nhằm tìm hiểu vai trò then chốt của hệ thống luật pháp, các tiêu chuẩn về đạo đức được quy định thành tiêu chuẩn pháp luật để thực hiện trách nhiệm xã hội của cá nhân và doanh nghiệp nhằm chế ngự lòng tham và kiểm soát các hành vi làm giàu vô đạo đức, gây nguy hại cho cộng đồng.

28p ngoctuan1962 30-05-2017 112 19   Download

Tôi và cô em gái đang háo hức thu xếp hành trang để làm một chuyến du lịch qua xứ Chùa Tháp thì chợt có tiếng chuông điện thoại reo. Tôi nói: - Chắc là chị Ðiềm gọi. Ðể chị ra nói chuyện với chị ấy. Nói xong tôi đứng dậy vươn vai vì nãy giờ ngồi lâu cũng thấy mỏi. Chị Ðiềm là chị cả của ông xã tôi. Chị về VN trước tôi 2 tuần. Chúng tôi đã hẹn nhau đi Campuchea chung, và nhờ đứa cháu chồng của chị ấy đặt vé giùm....

8p vnpttl 14-08-2013 56 6   Download

Ngày nay khoa học kỹ thuật phát triển rất mạnh trong tất cả các ngành, các lĩnh vực. Đặc biệt là ngành cơ khí chế tạo máy. Ngành cơ khí chế tạo máy là một trong những ngành then chốt thúc đẩy sự phát triển của đất nước trong thời kỳ công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước. Muốn đạt được điều đó thì vấn đề đặt ra ở nay phải có trang thiết bị công nghệ và nguồn nhân lực. Nguồn nhân lực có trình độ chuyên môn về kỹ thuật mới có thể phân tích tổng...

26p esc_12 03-08-2013 313 52   Download

Kìa thôn quê dưới trăng vàng bát ngát. Ánh trăng thanh chiếu qua làng xơ xác. Chiêu hồn về bao khúc ca yêu đời. Mừng trăng lên chúng ta cùng múa hát. Ước mong sao lúa hai mùa thơm ngát. Lúa về mang bao khúc ca ngày mùa... (Khúc Ca Ngày Mùa của Lam Phương). Mỗi khi nghe đến mấy bài hát diễn tả những sinh hoạt nơi đồng quê, như cảnh gặt hái của ngày mùa, hay những buổi tối giả gạo dưới trăng tôi chợt nhớ đến quê tôi tha thiết. Nhớ những buổi chiều nghe tiếng mõ...

7p vanhoatl 02-08-2013 71 3   Download

Với phòng khách một trong những đồ nội thất "chủ chốt" mà người ta có thể tìm thấy trong tất cả các ngôi nhà hiện đại ngày nay chính là ghế sofa.

6p nhocchuot1981 30-07-2013 64 6   Download

.tường là một trong những công việc cuối cùng của giai đoạn hoàn thiện công trình. Công việc tưởng chừng rất nhẹ nhàng và đơn giản này đôi khi lại làm cả chủ nhà, kiến trúc sư thiết kế và cả thợ thi công đau đầu, mệt mỏi với một trong những nguyên nhân phổ biến nhất, ấy là lựa chọn, “chốt” cho được màu sơn. Màu nào cho tường? Khác với những giai đoạn thiết kế – thi công trước, có tính .chuyên môn cao, những quy trình đòi hỏi yếu tố kỹ thuật mà chủ nhà có thể không nắm được,...

9p shushimm 12-07-2013 92 3   Download

Cá chốt sọc có màu nền thân trắng xám, với 3 sọc nâu đen chạy dọc thân từ sau nắp mang đến cuống đuôi. Miệng rộng với 4 đôi râu. Phân bố Nguồn gốc: Nguồn cá chủ yếu từ khai thác tự nhiên. Phân bố: Lưu vực sông Mêkông và Chao Phraya: Thái Lan, Lào, Campuchia và Việt Nam Tập tính .Tầng nước ở: Đáy Chăm sóc: Cá khỏe và dễ nuôi. Thức ăn: Cá ăn các loại côn trùng, giáp xác, phiêu sinh động, thức ăn viên. Sinh sản Sinh sản: Cá đẻ trứng trong hốc đá, hiện chưa sinh...

3p vuvonp 13-06-2013 216 3   Download

Thân phần trước tròn, phần sau dẹp bên. Đầu dẹp bằng, đỉnh đầu phẳn. Mắt lớn vừa, gần như cách đều mõm với điểm cuối nắp mang. Lưng thẳng, đường lưng gần như nằm ngang từ chót mõm tương đương 4,5 lần khoảng cách từ khởi điểm vây lưng đến điểm giữa gốc vây đuôi. Vây đuôi tròn có gốc vây đuôi phát triển. Lưng có màu nâu xám. Mặt dưới của đầu ở con đực có màu vàng và con cái có màu trắng. Có một vạch đen hình vòng cung chạy phía sau môi dưới. ở con đực...

4p vuvonp 13-06-2013 59 3   Download

Đặc điểm Thân dài, phần trước tròn, phần sau dẹp bên. Gai vây ngực to và dài hơn gai vây lưng, mặt sau gai vây ngực có răng cưa nhọn và to hơn răng cưa ở mặt sau gai vây lưng. Dọc thân có 3 sọc màu nâu sậm chạy theo chiều dọc. 1 sọc chạy dọc theo lưng, 1 sọc chạy dọc theo đường bên và 1 sọc chạy bên dưới đường bên. Phần giữa .2 sọc và bụng cá có màu trắng bạc. Phần sau nắp mang có 1 chấm đen đậm, mép chấm đen màu xám. ...

4p nhonnhipnp 13-06-2013 92 3   Download

Tên Tiếng Anh:Iridescent mystus Tên Tiếng Việt:Cá chốt trắng Thân dẹp bên. Đầu nhỏ, hình nón, mặt dưới hơi phẳng. Mõm có dạng bầu dục. Có 4 đôi râu. Mắt to, không có da che phủ, nằm lệch về phía lưng của đầu, gần như cách đều chót mõm với điểm cuối xương nắp mang. Lỗ mang rộng, màng mang phát triển. .Gai vây ngực và gai vây lưng cứng nhọn, mặt sau của gai này có răng cưa hướng xuống gốc. Vây mỡ nằm đối diện với vây hậu môn và chiều dài hai gốc vây này tương đương nhau. Phần...

4p nhonnhipnp 13-06-2013 83 3   Download

Đường anh đi mặt biển chân trời Biết đâu kỳ hẹn thiệt lời với em 2. Điểm nằm chót vót chon von, Hai đứa ta thác ra thì mất, chớ sống cũng còn gặp nhau. 3. Đèn Sài Gòn ngọn xanh, ngọn đỏ Đèn Mỹ Tho ngọn tỏ, ngọn lu Anh về học lấy chữ nhu Chín trăng em

3p timemtrenphola123 11-06-2013 59 2   Download

Anh đứng sau quầy giữa bao nhiêu ly tách đầy bã trà, bã cà phê… Định đưa gọn chúng lên khay đem lui nhà sau để cọ rửa, chợt anh ngẩng lên khi tụi con trai trong quán bỗng xầm xì. Nguyên nhân là sự xuất hiện của con nhỏ. Nó tỉnh queo đi vào, chiếc váy carô đen trắng ngắn trên đầu gối khoe đôi chân thích nhún nhẩỵ Nó tặng anh nụ cười “chào buổi sáng”.

9p cuugiathu 29-05-2013 81 5   Download

- Một đêm lãng mạn, trăng thanh gió mát, bạn muốn tấn công anh chàng mà bấy lâu nay để ý dòm ngó. Trong giây phút quan trọng cất tiếng tỏ tình “Em..yêu…” thì bất chợt cổ họng lại phát ra tiếng “ặc” “ặc”. Bất ngờ với cơn nấc cụt không đúng nơi đúng lúc chút nào đã làm gián đoạn chữ “anh” thành chữ “ặc”, bạn lại cảm thấy lúng túng hơn khi người tình giật mình vì tiếng động lạ tai. Không lạ lùng gì cả, bạn đang bị chứng nấc cụt. Bệnh này không nguy hiểm lắm...

4p tungtangnz 29-05-2013 77 3   Download

Mười lăm năm nay tôi chưa về Ðà Lạt. Nhưng khi những cơn bão rớt kéo về thành phố, trời nhiều mây xám và thời tiết chợt lạnh se da lạ kỳ. Tháng 11, tôi lại mường tượng khắp những con đường dốc ấy ngập nở hoa quỳ, làm cả thành phố có một mùi hương dìu dịu và một màu vàng đài các.

2p kysu_5 26-05-2013 70 2   Download

- Anh đừng đi xem tiết mục biểu diễn của em tối nay! Cô gái khẽ liếc nhìn người đàn ông có mái tóc dài quăn đi bên cạnh. - Sao vây? Đây là một vũ điệu mới của em cơ mà? Cô gái mỉm cười rồi thầm thì: - Anh sẽ thấy đó là một ý tứ bi kịch dẫn tới cái chết đó. Người đàn ông vạm vỡ quàng vai cô gái rồi áp sát tới. Cả hai dừng lại bên hồ. Vạt cỏ may long lanh dưới ánh đèn sáng trắng bất chợt rung rinh vì một...

17p duhoky 25-05-2013 43 4   Download