Các kiểu định tuyến

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.

4p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài giảng "Thang điểm đánh giá và các nội dụng cần lưu ý trong sàng lọc các bệnh lý tâm thần kinh trong khám phúc tra nghĩa vụ quân sự" đề cập đến việc áp dụng các công cụ đánh giá chuẩn hóa, hướng dẫn nhận diện các biểu hiện rối loạn tâm thần thường gặp, và tiêu chí phân loại sức khỏe tâm thần theo quy định tuyển chọn nghĩa vụ quân sự.

26p gaupanda088 11-04-2025 3 1   Download

Đề tài nhằm mục đích đưa ra các giải pháp quản lý hoạt động thí điểm trường phổ thông dân tộc bán trú kiểu mới một cách hiệu quả nhất nhằm sử dụng nguồn ngân sách nhà nước theo Nghị định 116/NĐ-CP đúng mục đích, hiệu quả. Đồng thời tạo môi trường học tập, rèn luyện an toàn, lành mạnh nhằm phát triển phẩm chất, năng lực học sinh vùng đồng bào dân tộc thiểu số, tạo nguồn nhân lực có chất lượng trong xu thế hội nhập, đảm bảo quốc phòng an ninh, phát triển kinh tế-xã hội vùng đồng bào dân tộc thiểu số góp phần xóa đói giảm nghèo một cách hiệu quả nhất.

109p antrongkim2025 19-03-2025 9 2   Download

Bài viết trình bày về thiết kế, tính toán và mô phỏng cơ cấu vi tay gắp tĩnh điện mới với cơ chế tự khóa, khả năng khuếch đại chuyển vị má kẹp và cơ chế gạt vật ra khỏi mỏ gắp, khắc phục hiện tượng bám dính. Cơ cấu hoạt động nhờ lực tĩnh điện tiếp tuyến sinh ra khi đặt điện áp vào các bản tụ hình răng lược.

9p viinuzuka 28-02-2025 7 1   Download

Nghiên cứu này xác định sự tác động và mức độ tác động của các kiểu sử dụng quá mức khác nhau của mạng xã hội đối với hiệu suất công việc thông qua sự căng thẳng tại nơi làm việc của 328 người lao động tại Ủy ban nhân dân quận Bình Thạnh (thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam), cụ thể là các trưởng phó phòng ban và nhân viên làm việc trong văn phòng, được khảo sát trực tuyến vào tháng 05 năm 2020. Tính hợp lệ và độ tin cậy của dữ liệu đã được kiểm tra bằng CFA và SEM.

22p novemberer 11-07-2021 29 3   Download

Bài học này sẽ tập trung vào gãy đầu dưới xương quay kiểu Pouteau-Colles, một loại gãy xương cổ tay đặc trưng. Chúng ta sẽ tìm hiểu các triệu chứng lâm sàng giúp chẩn đoán loại gãy này. Bài học sẽ hướng dẫn cách xử trí ban đầu tại tuyến y tế cơ sở, bao gồm các biện pháp giảm đau, cố định tạm thời và chuyển bệnh nhân đến cơ sở y tế chuyên khoa để điều trị, nhằm đảm bảo phục hồi chức năng tốt nhất cho bệnh nhân.

3p tuetuebinhan666 06-02-2025 8 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" gồm các nội dung chính sau: Phân tích tổng quan về hệ truyền động điện thủy lực; Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao trong các hệ phi tuyến bậc cao có nhiễu và bất định; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động điện thủy lực kiểu thể tích; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động thủy lực dạng tiết lưu.

168p visarutobi 04-02-2025 5 3   Download

Các yếu tố làm ảnh hưởng đến kiểu di truyền 1. Đột biến mới Nếu một đứa trẻ được sinh ra với một bệnh di truyền và trong gia đình của trẻ chưa hề có tiền sử về bệnh này thì có thể trẻ này là kết quả của một đột biến mới (new mutation), điều này đặc biệt đúng đối với bệnh di truyền do gene trội trên NST thường.

6p butmauvang 29-08-2013 104 6   Download

Tài liệu "Cơ bản về định tuyến và các giao thức định tuyến" trình bày các nội dung về định tuyến, các kiểu định tuyến, các thuật toán tìm đường đi, giao thức định tuyến,... Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn chuyên ngành Công nghệ thông tin.

58p hoangthuan020594 17-01-2016 140 29   Download

Sáng kiến “Phương pháp xác định số loại kiểu gen trong quần thể” nhằm hệ thống và khái quát hóa các phương pháp xác định số loại kiểu gen trong quần thể, từ đó có thể giúp học sinh giải được các dạng bài tập có liên quan một cách dễ dàng, đặc biệt là trong việc ôn tập chuẩn bị cho các kì thi lớn như thi đại học và cao đẳng hay trong các kì thi tuyển khác như kì thi giải toán trên máy tính cầm tay. Mời quý thầy cô tham khảo sáng kiến trên.

30p hoangchieuduong 11-05-2014 165 26   Download

Bản chất PSTN là một mạng hoạt động theo phương thức mạch (circuit mode)  theo kiểu kết nối có hướng (connection-oriented) gồm 3 pha: sử dụng các hệ thống báo hiệu. Là một thiết bị đầu cuối Analog, hoạt động song công FDX (Full Duplex), thiết bị này tạo ra hai kênh tiếng nói ngược chiều nhau vừa là máy thu vừa là máy phát không cần qua một quá trình chuyển đổi nào.

61p tabbykiller 23-04-2010 221 89   Download

Tiếp thị kiểu du kích (tiếng Anh: Guerrilla marketing) là một thuật ngữ trong kinh doanh. Năm 1984, Jay Conrad Levinson, lần đầu tiên đưa ra khái niệm Tiếp thị kiểu du kích trong cuốn sách Guerrilla Marketing và đã được hưởng ứng mạnh mẽ với trên 14 triệu bản bán ra và được dịch ra 41 thứ tiếng để nói về cách làm tiếp thị với hiệu quả cao bằng một ngân sách khiêm tốn. Tiếp thị du kích lấy nền tảng là cách suy nghĩ vượt ra các khuôn khổ chuẩn mực. Định nghĩa của ông cho rằng:...

37p lux_12 14-06-2013 151 27   Download

Cho T là một kiểu được định nghiã trước, kiểu danh sách Tx gồm các phần tử thuộc kiểu T được định . nghĩa là: nối với nhau theo trình tự tuyến tính}; Ox = {tập thao tác: Tạo danh sách; Tìm 1 phần tử . trong danh sách; Chèn một phần tử vào danh sách;Huỷ một phần tử khỏi danh sách ;

48p miendl91 02-12-2013 60 3   Download

Bài giảng Nhập môn Công nghệ phần mềm: Chương 4 - Thiết kế phần mềm thiết kế dữ liệu sẽ giúp cho các bạn hiểu rõ hơn về thiết kế dữ liệu, xác định khóa chính trong thiết kế dữ liệu, các kiểu mã hóa dữ liệu, thuật toán thiết kế dữ liệu, thiết kế dữ liệu với yêu cầu hiệu quả về mặt truy suất và lưu trữ,... Mời các bạn tham khảo.

27p cocacola_17 12-12-2015 72 4   Download

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật: Chương 2 Các kiểu dữ liệu và giải thuật tìm kiếm giới thiệu đến các bạn học những nội dung chính như: Định nghĩa kiểu dữ liệu, các kiểu dữ liệu cơ bản, các kiểu dữ liệu có cấu trúc, nhu cầu tìm kiếm dữ liệu, giải thuật tìm tuyến tính, giải thuật tìm nhị phân.

41p convitdola 11-12-2017 75 3   Download

Bài giảng "Cấu trúc dữ liệu - Chương 2: Các kiểu dữ liệu và giải thuật tìm kiếm" cung cấp cho người học các kiến thức: Định nghĩa kiểu dữ liệu, các kiểu dữ liệu cơ bản, các kiểu dữ liệu có cấu trúc, nhu cầu tìm kiếm dữ liệu, giải thuật tìm tuyến tính, giải thuật tìm nhị phân. Mời các bạn cùng tham khảo.

41p tieu_vu11 17-06-2018 33 4   Download

Bài giảng Kỹ thuật lập trình – Chương 7: Cấu trúc dữ liệu trang bị cho người học những kiến thức cơ bản như: Định nghĩa cấu trúc dữ liệu; dữ liệu, kiểu dữ liệu & cấu trúc dữ liệu; các kiểu dữ liệu; mảng; danh sách; ngăn xếp; hàng đợi; cây.

121p lovebychance05 01-06-2021 32 6   Download

Bài giảng Phát triển ứng dụng web: Chương 3 CSS, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Bảng định dạng xếp tầng; Lý do sử dụng CSS; Style Rule; Bộ chọn theo kiểu phần tử; Bộ chọn theo thuộc tính; Bộ chọn theo định danh;...Mời các bạn cùng tham khảo!

122p chankora08 04-07-2023 17 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu bộ thu thập năng lượng áp điện kiểu xếp chồng gắn trong hệ cơ học 2 bậc tự do tuyến tính" nhằm xây dựng mô hình vật lý và phương pháp phân tích, xác định các tham số cũng như đánh giá hiệu quả giảm dao động kết hợp thu thập năng lượng của thiết bị giảm chấn khối lượng tích hợp bộ thu thập năng lượng áp điện kiểu xếp chồng lắp trên kết cấu chính chịu kích động điều hòa.

28p sanhobien09 01-11-2024 9 2   Download