Các phần tử mô hình thiết kế

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây là tài liệu then chốt giúp người học nắm vững lý thuyết để ứng dụng vào việc mô hình hóa và điều khiển các hệ thống thực tế. Mời các bạn cùng khám phá các nội dung chi tiết để xây dựng kiến thức vững chắc về lý thuyết điều khiển.

354p hoatrongguong02 15-05-2025 5 1   Download

Trong bài viết này, một bộ PBC cho bộ biến tần độc lập được đề xuất, tích hợp một bộ quan sát trạng thái hệ số khuếch đại cao mở rộng (EHGO - Extended High Gain state Observer). Bộ quan sát EHGO thực hiện ước lượng và loại bỏ các yếu tố ảnh hưởng của nhiễu và sự bất định của tham số mô hình, từ đó đảm bảo tính ổn định của bộ biến tần.

5p vijiraiya 19-05-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.

4p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Dây cáp điện của hệ thống truyền tải điện năng luôn bị phát nóng khi có dòng điện chạy qua do hiệu ứng Joule - Lenz. Trên cơ sở phân tích cơ chế truyền nhiệt của dây và quá trình trao đổi nhiệt giữa bề mặt dây với môi trường xung quanh, bằng cách chia dây theo phương bán kính thành các phần tử và thiết lập phương trình cân bằng nhiệt cho các phần tử đó, thu được mô hình toán học xác định quy luật phân bố nhiệt độ trong dây khi tải không ổn định.

9p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài giảng Mẫu thiết kế: Mediator được biên soạn dành cho sinh viên công nghệ thông tin và những người quan tâm đến lập trình hướng đối tượng. Bài giảng trình bày tổng quan về Mediator Pattern – một mẫu thiết kế thuộc nhóm hành vi, giúp giảm sự phức tạp trong giao tiếp giữa các lớp bằng cách sử dụng một đối tượng trung gian để điều phối. Việc áp dụng mô hình này giúp khớp nối lỏng giữa các thành phần, từ đó nâng cao khả năng mở rộng và bảo trì hệ thống.

51p hoatrongguong03 15-05-2025 1 1   Download

Bài viết này đề xuất một mô hình anten 2 cổng hoạt động ở dải tần số 24-28 GHz cho các ứng dụng 5G tần sóng millimet. Anten được thiết kế dựa trên kỹ thuật ống dẫn sóng tích hợp kết hợp một khe hình chữ L có gắn phần tử chủ động (PIN đi-ốt) cho khả năng tái cấu hình về sự phân cực (tuyến tính-tròn) tại vùng tần số 26 GHz.

6p vijiraiya 19-05-2025 4 1   Download

Khóa luận tốt nghiệp đại học "Thiết kế và chế tạo mô hình động cơ đốt ngoài trong dạy học phần nhiệt học vật lí 10 THPT" trình bày các nội dung chính sau: Cơ sở lý luận và thực tiễn về thiết kế, chế tạo và sử dụng thí nghiệm trong dạy học vật lí; Thiết kế và sử dụng thí nghiệm tự tạo trong chương cơ sở của nhiệt động lực học vật lý 10; Thực nghiệm sư phạm.

59p vinarutobi 06-05-2025 2 2   Download

p 01-01-1970   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải" trình bày các nội dung chính sau: Bài toán cân bằng tải cho hai động cơ nối cứng trục; Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu - Model Reference Adaptive Systems – MRAS; Thiết kế và mô phỏng thuật toán điều khiển.

87p vimitsuki 06-05-2025 6 1   Download

Trong nghiên cứu này, ứng xử của kết cấu vòm vùi trong đất bằng bê tông đúc sẵn dưới tác động của xe tải thiết kế đã được nghiên cứu, dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn. Một mô hình phần tử hữu hạn ba chiều của kết cấu vòm vùi bằng bê tông đúc sẵn dạng mô-đun đã được thiết lập tỉ mỉ có xét đến liên kết và tiếp xúc bề mặt của các phân đoạn vòm và tương tác giữa đất-kết cấu bê tông.

8p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Quản trị học" Chương 6 - Tổ chức, được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn sinh viên có thể mô tả tổ chức, phân biệt được danh từ tổ chức và chức năng tổ chức và minh họa bằng ví dụ cụ thể; Mô tả cơ cấu tổ chức và xác định các nhân tố ảnh hưởng đến sự lựa chọn cơ cấu tổ chức; Chỉ ra các thuộc tính cơ bản của cơ cấu tổ chức và liệt kê được các mô hình hình thành các bộ phận trong tổ chức;...Mời các bạn cùng tham khảo!

41p latrongkim0609 28-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này phân tích ảnh hưởng của độ cứng liên kết đến sự làm việc của kết cấu khung thép chịu tải trọng động, với mục đích hiểu rõ tác động của các liên kết (ví dụ: liên kết khớp, liên kết cố định) đến tính ổn định và khả năng chịu tải của kết cấu. Các mô hình phân tích động học được xây dựng để đánh giá hiệu quả làm việc của khung thép dưới tác động của tải trọng động như gió, động đất, hoặc các tải trọng chu kỳ.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này tập trung phân tích nguyên nhân gây hư hỏng cống ngầm do ảnh hưởng của dòng chảy và hiện tượng khí thực (cavitation) trong hệ thống thoát nước. Khí thực gây ra do áp suất thấp cục bộ trong dòng chảy có thể tạo thành bong bóng khí, làm xói mòn và phá hủy vật liệu cống qua thời gian. Bài nghiên cứu đánh giá các cơ chế gây hư hỏng qua khảo sát thực địa và mô phỏng thủy lực, từ đó đề xuất các giải pháp phòng ngừa như cải tiến thiết kế thủy lực, vật liệu chống mài mòn và biện pháp gia cố.

3p vimaito 11-04-2025 2 1   Download

Nghiên cứu này phân tích hiện tượng nước dềnh tại khu vực cửa sông, một yếu tố quan trọng trong việc thiết kế các công trình biển và nghiên cứu biến đổi hình thái cửa sông. Bài viết phát triển mô hình giải tích để tính toán nước dềnh, sử dụng số liệu đo đạc từ các cửa sông tại Nhật Bản.

3p vimaito 11-04-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài giảng "Thiết kế và lập trình tương tác (Phần 2): Chương 2 - Đặc tả yêu cầu người dùng" nhằm giúp sinh viên hiểu cách xác định và mô tả rõ ràng các yêu cầu từ người dùng trong quá trình thiết kế hệ thống tương tác. Bài giảng cũng hướng dẫn các phương pháp thu thập yêu cầu, phân tích và trình bày yêu cầu dưới dạng dễ hiểu cho cả nhóm thiết kế và lập trình.

155p gaupanda088 11-04-2025 4 1   Download

Bài viết trình bày xác định tỷ lệ S. pneumoniae phân lập được trên các loại bệnh phẩm và xác định tỷ lệ kháng kháng sinh của S. pneumoniae. Đối tượng, phương pháp nghiên cứu: 1323 mẫu bệnh phẩm từ 1323 bệnh nhi dưới 5 tuổi có biểu hiện nhiễm khuẩn. Thiết kế nghiên cứu mô tả cắt ngang.

4p viormkorn 06-11-2024 0 0   Download

Bài viết nghiên cứu dự báo cường độ chịu nén của bê tông tái chế cốt liệu (RAC) bằng cách sử dụng các mô hình học máy bao gồm mô hình hồi quy ký tự (SR) và XGBoost. Bài viết cũng phân tích sự ảnh hưởng của các thông số này đến cường độ chịu nén bằng phương pháp SHAP, từ đó, nhấn mạnh tầm quan trọng của việc hiểu rõ mối tương quan giữa các biến để tối ưu hóa thiết kế bê tông tái chế.

10p viormkorn 06-11-2024 0 0   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến "Vận dụng mô hình lớp học đảo ngược trong dạy học đọc văn bản sử thi ở chương trình Ngữ văn 10 (sách kết nối tri thức với cuộc sống) góp phần nâng cao năng lực tự học cho học sinh" nhằm nghiên cứu các nội dung lí luận liên quan đến đề tài và việc vận dụng để thiết kế và tổ chức dạy học đọc các văn bản sử thi trong bài 4 - Sức sống của sử thi trong chương trình Ngữ văn 10 theo mô hình lớp học đảo ngược.

67p antrongkim2025 19-03-2025 8 3   Download

Kết cấu của báo cáo nghiên cứu gồm có 4 chương: Chương 1: Cơ sở lý thuyết và mô hình nghiên cứu các yếu tố tác động đến quyết định lựa chọn ngân hàng của khách hàng cá nhân; Chương 2: Thiết kế nghiên cứu các yếu tố tác động đến quyết định lựa chọn ngân hàng của khách hàng cá nhân; Chương 3: Phân tích kết quả nghiên cứu các yếu tố tác động đến quyết định lựa chọn ngân hàng của khách hàng cá nhân; Chương 4: Thảo luận kết quả nghiên cứu và các kiến nghị xuất phát từ mô hình nghiên cứu.

114p tinhtamdacy666 30-03-2025 5 1   Download